解读我国首个自动驾驶路试指导意见细则

这是全国首个关于自动驾驶道路测试的指导规范。在此之前，无论是车企还是进行自动驾驶相关技术研发的公司，都只有两种选择，要么只在封闭测试场地中进行自动驾驶相关测试，要么在公开道路上偷偷测试，冒着巨大的政策和法律风险。

公开道路对自动驾驶有多重要？目前，业内的共识是，一辆自动驾驶汽车需要具备两个必要技术条件，一是传感器，二是高精地图。其中，高精地图使车辆能够提前把握道路信息，提供超视距感知，而传感器则用于进行实时环境监测，应对突发情况。

此次公布的路试细则，对于测试申请条件、测试车辆、测试人员、测试管理、数据留存、保险、相关责任等进行了明确规定，让一直以来自我摸索的相关企业有章可循。同时，路试细则对于自动驾驶车辆也给出了清晰明确的定义，这也为产业相关各方的技术研发提供了一个基准，具有里程碑式的意义。

自动驾驶技术的普及有利于缓解改善城市的交通拥堵，提升交通运输效率，也是提升道路交通智能化水平、推动交通运输业转型升级的重要途径。北京市率先发布的指导文件明确了自动驾驶车辆上路测试的有关要求和管理流程，在保证道路交通安全的前提下为自动驾驶技术测试的积极、稳妥推进创造了更优异的条件。

自动驾驶道路测试申请

文件指出，在我国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的，可递交自动驾驶车辆道路测试申请，以获得路测许可。不过，测试主体需满足以下条件：

提供自动驾驶测试车辆基本情况说明，包括但不限于车辆生产商名称、生产日期、车辆型号、车辆识别代号、发动机号（或电动机号）、车辆颜色；提供自动驾驶系统介绍和操作说明，包括自动驾驶通信系统、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统等；具备赔偿能力，应购买每车不低于五百万人民币的交通事故责任保险，或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函；提供自动驾驶数据记录装置安装证明；承诺安装监管装置，接受第三方授权机构的日常监管。

测试自动驾驶汽车各系统

具备常规机动车辆驾驶功能，使测试驾驶员能够在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，迅速以物理方式接管车辆；测试車辆所安装的自动驾驶系统应包括运行自动驾驶功能和脱离自动驾驶功能；需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场，按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力；安装视觉提醒装置，测试驾驶员应能通过视觉提醒装置了解自动驾驶系统运行状况；安装监管装置，以监测车内驾驶员驾驶行为，采集车辆位置以及车辆是否处于自动驾驶状态等；安装提醒装置，方便测试驾驶员了解自动驾驶系统运行状况，并在自动驾驶失效时立即接管车辆，且在自动驾驶系统发出警告提醒后，测试驾驶员不能接管车辆执行物理驾驶，测试车辆应具备紧急制动功能，以防事故发生。

一旦获得路测资格，测试主体需持审查意见，于30个自然日内按照临时车牌办理要求到北京市公安交通管理部门申请办理测试车辆的临时车牌照。如果后期测试车辆临时车牌照到期、测试车辆发生自动驾驶系统重大升级、重大变更或测试车辆发生改变的，需要重新申请测试资格。

测试自动驾驶车辆需配备的资格

而正式进行路测时，测试车辆还需配备持有机动车驾驶证、驾龄三年以上、无毒驾、酒驾经历的测试驾驶员。且测试驾驶员熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识，并充分了解自动驾驶系统技术体系、自动驾驶测试车辆结构及自动驾驶测试系统等相关知识。

测试主体应提供测试驾驶员自动驾驶训练证明，具体内容包括测试驾驶员在危险场景条件下接管测试车辆的测试实例证明，和测试驾驶员操作过五十小时以上自动驾驶系统证明（应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料），以确保测试驾驶员在自动驾驶系统运行时能够实时监督系统的运行状况，并在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，立即接管，操控测试车辆。

此外，测试主体还应在自动驾驶测试车辆上张贴自动驾驶测试标识，并依据实施细则向第三方授权机构报备《测试计划表》，随车携带。测试过程中，测试主体需严格根据测试计划进行测试，不得超区域超时段进行测试，不得搭乘与测试无关的人员。

测试车辆如发生意外事故的处理方式

如果测试车辆在路测过程中发生交通事故，测试驾驶员应立即停止测试。且测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。待测试主体提交交通事故处理完结相关证明后，方可再次向第三方授权机构申请恢复测试。

值得注意的是，自动驾驶测试车辆在发生事故时，第三方授权机构可暂停测试主体事故车测试资格，同时测试主体应于事故发生后二十四小时内，向第三方授权机构提交相关测试车辆临时号牌。之后在测试主体未获得第三方授权机构恢复测试资格前，不得进行道路测试。

路试细则让自动驾驶的测试走出封闭场地，迈出了商业化道路上的第一步。未来，随着车辆自身环境感知能力和高精地图的不断完善，自动驾驶商业化道路的下一步，将是在混合了车辆、行人等交通参与者的开放道路下的充分测试，自动驾驶车辆将不再只是独立个体，而是与行人、其他车辆、交通设施共同构成交通系统，通过云端大脑进行统一协同调度。