MSK调制下的匹配滤波接受研究∗
2018-04-27陈鲁聪
胥 艳 陈鲁聪
(1.中国人民解放军91208部队 青岛 266000)(2.海军航空大学 烟台 264001)
1 引言
现代战争中保证通信的畅通是赢得战争胜利的关键。在信噪比相同的情况下,接收机输出误码率是衡量其性能好坏的标志[1]。匹配滤波接收机是一种最佳接收机,它将最小误码率作为接收的准则,这种接收机能使含噪信号中有用成分的信号能量聚集,使得输出幅度达到峰值[2~3],尤其是在对抗高斯白噪声方面,将使得抽样时刻上的输出信噪比最大,从而保证解调输出的误码率最小。这种最佳接收机广泛应用于军事通信、导航、雷达,尤其是电台信号接收方面。随着匹配滤波和相关硬件技术的日趋成熟,它在军事领域运用也越来越广泛,因此对其在各种数字通信方式、不同信道下的性能分析和研究,具有重要的军事价值和意义[4]。
最小频移键控(MSK)是2FSK的改进[5]。2FSK体制虽然性能优良、易于实现,并得到了广泛的应用,但是它也有一些不足之处。首先,它占用的频带宽度比2PSK大,其频带利用率比较低。其次,若使用开关法产生2FSK信号,则相邻的码元波形的相位可能不连续,因此在通过带通特性的电路后由于通频带的限制,使得信号波形的包络产生较大的起伏。此外,2FSK信号的两种码元波形不一定严格正交,而如果严格正交将会使得误码率性能更好[6]。
本文利用MSK调制和匹配滤波的相关接受的优越性,进一步研究了匹配滤波接受的方法,研究了MSK在匹配滤波下的解调性能。
2MSK调制原理
最小频移键(MSK)控源于频率键控。首先,频率键控占用的频带宽度比2PSK大,频带利用率较低。其次,2FSK信号相位在很多时候都不是连续的,所以通过带通特性的系统后由于通频带的限制,使得信号波形的包络产生较大的起伏。
为克服上述缺点,对于2FSK信号做了改进,发展出MSK信号。MSK信号是一种包罗恒定、相位连续、带宽最小并且严格正交的最小频移键控信号[7~8]。MSK信号可以用两个正交的分量表示:
式(1)中右端第1项为同向分量,其载波为cоsωct;第2项称正交分量,其载波为 sinωct,pk与qk是基带码元经过差分编码、串/并转换后的输出码元。根据上式构成的方框图如图1所示。
图1 MSK调制图
图1中输入数据序列为ak,它经过差分编码后变成序列bk,差分编码起就是DPSK调制中采用的码变换器(双稳触发器)。比如,输入码元序列为
它经过此差分编码器后得到输出序列:
序列bk经过串/并变换,分成pk支路和qk支路,bk的码元交替变成上下支路的码元,即有
串/并变换输出的支路码元长度为输入码元长度的2倍,即2Ts,若仍然采用原来的序列号k,将支路第k个码元长度仍当作为Ts,则可以写成:
即pk支路的码元为:p1,p2,p3,p4···=b1,b1,b2,b2,b3,b3,b4,b4···,qk支路的码元为:q1,q2,q3,q4···=b0,b2,b2,b4,b4,b6,b6···,这里的pk和qk的长度仍然是原来的Ts也就是说,因为p1=p2=b1,所以由p1和p2构成一个长度等于2Ts的取值为b1的码元。
这两条支路数据pk和qk再经过两次相乘,就能合成MSK信号了。
3 高斯白噪声下的匹配滤波原理
错误概率最小是作为最佳接受的准则。在本节中,将讨论线性滤波器对信号滤波时,如何使抽样时刻上线性滤波器的输出信噪比最大。当然这种使输出信噪比最大的线性滤波器就称为匹配滤波器[9~11]。
设接收滤波器的传输函数为H(f),冲激函数为h(t),滤波器输出码元s(t)的持续时间为Ts,信号和噪声之和r(t)为
式中:s(t)为信号码元;n(t)为高斯白噪声。
并设信号码元s(t)的频谱密度函数为S(f),噪声n(t)的双边带功率谱密度为为噪声单边带功率谱密度。
由于假定滤波器是线性的,根据线性电路叠加定理,当滤波器输入电压r(t)中包含信号和噪声两部分时,滤波器的输出电压y(t)中也包含相应的输出信号s0(t)和输出噪声n0(t)两部分,即
其中
为了求出噪声功率,由式(9):
可知,一个随机过程通过线性系统时,其输出功率谱密度PY(f)等于输入功率谱密度PR(f)乘上系统传输函数H(f)的模的平方。故而,这时的输出噪声功率N0为
因此,在抽样时刻t0上,输出信号瞬时功率与噪声的平均功率之比为
为了求出r0的最大值,可以利用施瓦兹(Schwarz)不等式:
将式(11)右端的分子看作是式(12)的左端,并令
则有
而且当
由式(16)可见,匹配滤波器的冲击响应h(t)就是信号s(t)的镜像s(-t),但从时间轴上(向右)平移了t0在图2中画出了从s(t)得到h(t)的图解过程。
图2 从s(t)得到h(t)的变换过程图解
一个实际的匹配滤波器应该是物理可实现的,其冲激响应符合因果关系,在输入冲击脉冲加入前不应该有冲激响应出现,即必须有
式(19)的条件说明,接收滤波器输入端的信号码元s(t)在抽样时刻t0之后必须为零。而且一般不希望在码元结束之后很久才抽样,故通常选择在码元末尾抽样,即选t0=Ts故匹配滤波器的冲激响应可以写为
这时,若匹配滤波器的输入电压为s(t),则输出信号码元的波形,可以求出:
式(21)表明,匹配滤波器输出信号码元波形是输入码元波形的自相关函数的k倍,k是一个任意常数,它与r0的最大值无关;通常取k=1。
上述推导过程都是基于输出信噪比最大,误码率最小这一目的。导出了匹配滤波器的系统函数为,且其有最大输出信噪比
4 MSK调制信号的匹配滤波解调
在MSK信号中,由于波形的频率间隔很小,采用与FSK一样的匹配滤波方式,码元之间的将相互干扰,MSK信号具有相位连续、包络恒定的特点[12~15],使得采用传统的匹配滤波方式,无法真正相位匹配,最终性能更差,所以必须从MSK调制的原理出发,在解调时,将I、Q支路分开,分别滤去载波后,单独进行匹配滤波处理,解调出I、Q支路的码元,最后经并/串转换、差分解码处理,实现解调。其匹配滤波解调流程图如图3所示。
图3 MSK匹配滤波解调流程图
5 仿真分析
5.1 MSK信号调制与解调
在匹配滤波条件下,对MSK信号的解调仿真,在理想条件下即无噪声条件下,对图3进行检验,对比解调结果和基带信号,看图3的解调流程是否合理。
无噪声条件下,MSK信号的匹配滤波解调仿真
首先假定所要传输的基带信号的个数为10,分别为1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,fc=25Hz。得到基带信号的MSK调制波形如图4所示。
图4 MSK信号调制
将调制好的MSK信号加入图3的流程中,经过匹配滤波器1和匹配滤波器2分别得到I、Q支路的输出波形,分别如图5和图6所示。
图5 I支路匹配滤波器1输出波形
图6 Q支路匹配滤波器2输出波形
按照图3 MSK信号匹配滤波解调的流程,将匹配滤波器1与匹配滤波器2的输出波形在固定的抽样时刻进行抽样,将抽样值与零比较,从而确定出I、Q两支路的码元的信息。将I、Q支路的码元经并/串转换、差分解码处理,就得到了基带码元。通过仿真,得到了解调结果如图7所示。
图7 MSK信号匹配滤波解调后的结果
比较基带信号与解调结果,发现两者是一致的,说明了图3 MSK匹配滤波解调流程也是是正确的、可行的。
5.2 MSK匹配滤波下的容错性能分析
在非理想条件下即存在高斯白噪声的条件下,通过图3的解调方式对MSK信号进行解调,统计在不同信噪比的条件下,解调信号的误码率,并利用统计的数据绘出解调结果的误码率曲线。
首先假定需要传输的码元个数为100000,在MSK调制信号中加入信噪比大小从-4db到11db间隔1变化的高斯白噪声,利用图3的解调数据流程进行解调。统计的在不同信噪比下,对应的误码率,从而绘出误码率曲线,如图8所示。由图8可知,匹配滤波下的MSK调制解调的性能较好,在较低的信噪比的条件下,其解调的误码率较低。
图8 MSK匹配滤波解调性能
5.3 不同调制方式的比较
为方便比较ASK、FSK、PSK、MSK调制信号在匹配滤波接收下的性能,将四者的误码率曲线绘于同一坐标系中,如图9所示。
图9 ASK、FSK、PSK、MSK匹配滤波接收误码率曲线
从图9可看出PSK的性能最好,其次是MSK,再次是FSK,ASK的性能相比较其它而言是最差的,采用图9的匹配滤波方式,MSK的性能比较接近PSK的性能。
6 结语
通过推导MSK调制与匹配滤波器的一般表达式,在此基础上对MSK分别进行匹配滤波处理,再在特定点上抽样判决,实现了正确的解调。同时,对每一种调制信号做了性能分析,画出了误码率曲线。MSK调制的匹配滤波解调性能较好,同时与其他调制方式进行比较,可知MSK调制方式好于ASK、FSK性能,同时接近于PSK。
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