小议工业机器人技术及其发展

杨志翔

摘 要：工业机器人真实地反映出国家的制造水平以及科技水平。现阶段，机器人的应用领域不断拓展，并且在工业发展中发挥着不可替代的作用，实际需求逐渐增加且技术研究也愈加深入，能够直接提升社会的生产率，并创造可观财富。基于此，文章将工业机器人作为研究重点，阐述其相关技术与未来发展，希望有所帮助。

关键词：工业机器人；技术；发展；研究

机器人是人类发明的成果，在长期发展中取得了理想的成效，并且在诸多领域应用。目前，机器人技术也愈加成熟，在工业制造中引入机器人技术十分重要。由此可见，深入研究并分析工业机器人技术及其发展具有一定的现实意义。

一、工业机器人技术概述

所谓的工业机器人技术，就是仿人操作，借助计算机编程即可完成自动化控制，并且在三维空间范围内完成各项任务，践行批量生产的理念，进一步增强产品的质量和生产效率。在实践调查与研究的过程中了解到，工业机器人的构成部分包括驱动系统、检测传感装置、操作机以及控制器等等，所以本身优势明显[1]。

机器人技术具有一定的综合性特征，其中涵盖了控制论技术、计算机技术、机构学技术与信息传感技术，同时也有人工智能与传感技术等等。由此可见，机器人的应用情况同样也彰显出国家的发展状况。

工业机器人技术的应用领域不断扩大，可以通过对机器人的应用，开展更加危险与安全隐患工作，特别是工业机器人的作用显著。工业机器人应用集中表现在以下三个方面：

（一）工业机器人在汽车制造行业和汽车零部件制造行业中的作用十分重要。在实践调查过程中发现，美洲两个行业所使用的工业机器人就在总需求量中占据一半比重，并发展成工业机器人日常工作的场所。

（二）在我國，工业机器人的大量应用也成为未来的主要趋势。当前，应用工业机器人的时机愈加成熟，在汽车行业中的需求量显著增加。另外，食品与电子行业在需求工业机器人方面也呈现出增多的趋势。因此，工业机器人行业已经发展成新兴的产业。

（三）工业机器人在重复性较强且固定的工作中作用明显，使得失误几率下降，确保产品的质量达标，并增强工作的质量与效率。而在抗震救灾领域中，机器人也能够发挥重要的作用。如果是人工救援很容易出现意外事故，将机器人应用于其中，可以救出更多人，并进入到工作人员无法抵达的区域，确保救援工作人员的生命与安全。

二、工业机器人技术未来发展前景研究

在工业机器人技术可持续发展的背景下，其实践作用也逐渐突显出来。而在未来发展的过程中，工业机器人技术也将呈现出智能化、协调化、微型化以及模块化和标准化的特征。为此，下文将针对工业机器人技术的发展前景与趋势展开进一步地研究与分析，以供参考。

（一）智能化发展趋势。 对于工业机器人而言，智能化是未来发展的主要方向。在智能化的影响下，工业机器人实际执行力会显著提升，并且为其发展提供必要的条件。所以，工业机器人技术未来的发展也就是智能化。

但是，在智能化发展的过程中，一定要高度重视以下两方面的内容：一方面，通过模糊控制和神经元等相关性的智能策略加以控制，通过利用被控对象模拟效果不理想的特征，对复杂问题加以解决，也是智能化最低的层次，是实现智能化最初的目标[2]；另一方面，在程序设计的基础上，机器人已经具备了类似人类的逻辑推理以及解决问题的能力，并且能够在非结构环境下自主解决问题，进一步增强其自主解决问题的能力，向更高层级的智能化方向发展，对人类思维方式加以模拟，完善机器人功能。在“互联网+”时代背景下，工业机器人的技术也呈现出全新的发展趋势，与“互联网+”时代相适应，功能也更为齐全，能够获取理想的使用效果，以保证工业技术的全面可持续发展。

（二）协调化发展趋势。 伴随工业机器人生产规模的进一步扩大，在未来发展过程中，协调化的发展愈加迫切。一般情况下，在大型的生产线中，要借助多个机器人来完成工作任务。由此可见，机器人控制和设计也并不是简单的自身控制，而是要在协调的同时相互有效配合。另外，在CAD与capp等相关技术，要求有机结合工艺、设计以及生产制造等零部件的保存和配送，进一步推动工业机器人的发展，以达到计算机的集成制造，确保工业机器人更加协调。

（三）微型化发展趋势。在工业机器人微型化的发展过程中，微型化也逐渐成为尖端的技术。目前阶段，科学技术的发展成果显著，并且在国内已经研发了与手指大小相同的微型机器人，在实践过程中的作用不容小觑，通常被应用于医疗和军事领域[3]。由此可见，微型机器人应用领域不断延伸，而在未来的发展中，也将研发出毫米级别微型机器人，可以灵活地移动，实现精密机械的加工，并进一步推动现代生物工程、遗传工程以及医学工程等的可持续发展。

（四）模块化和标准化发展趋势。在工业机器人发展的过程中，模块化和标准化的实现能够有效地增强工作机器人的工作质量和效率。而在其实际发展的过程中，性能部件较高的设计也更具模块化特色，在软件编程方面的模块化特征明显，所以在机器人未来的发展中，也将以模块化作为主要的方向。

而标准化在工业机器人发展中也占据重要地位，只有实现标准化，才能够确保各厂家机器人零部件和通信进行有效地互换，确保企业经济效益的全面提升，实现工业机器人的进一步发展，获得可观效果。

综上所述，在工业机器人技术快速发展的背景下，机器人的智能化特征更加明显，一定程度上扩大了机器人应用的领域。而在工业中对机器人技术的应用，则能够保证产品质量的提高，增强实际的生产效率，对劳动环境加以改善，确保人身的安全，有效地规避失误问题的发生，节省生产的成本，进而获取可观成果，促进工业行业的发展。

参考文献：

[1]陈探.工业机器人技术的发展与应用综述[J].内燃机与配件，2018（1）：193-194.

[2]黄伟.工业机器人技术的应用及发展[J].中国新技术新产品，2018（1）：21-22.

[3]王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014（9）：1-13.