天津港试运营无人驾驶电动港口牵引车（L4）

文/图_拂 晓

码头集装箱自动化运输是港口未来发展趋势，也是世界一流海洋港口的重要标志。在对已建集装箱码头进行自动化改造时，如何以经济可行的方案攻克“集装箱水平运输”难题。

2018年4月12日，天津港内，在无人干预的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动港口牵引车，完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的“全程自动驾驶水平运输”。

该车由李德毅院士领军，天津港集团公司、中国重汽集团公司和天津主线科技公司3方携手打造。

全球首款无人驾驶电动港口牵引车在天津港开始试运营

无人驾驶电动卡车：经济性+适用性+跨界运输

码头集装箱自动化运输是港口未来发展趋势，也是世界一流海洋港口的重要标志。在对已建集装箱码头进行自动化改造时，如何以经济可行的方案攻克“集装箱水平运输”难题，成为大多数港口绕不开的“拦路虎”。

天津主线科技公司创始人兼CEO张天雷博士表示，现阶段的自动化集装箱码头水平运输主要有2种模式：一种是采用自动导引车（AGV）+地面埋设磁钉方案，但因需对码头地面等基础设施进行大规模改造，而难以在传统和人机混合的码头运行；另外因其定制化程度较高且产量少等原因，售价往往高达数百万元以上，因而其经济性有很大提升空间。另一种则是无人驾驶电动卡车方案，可以自动智能驾驶出入码头和堆场，直接将集装箱送至指定位置，不仅缩短了运输环节，同时价格也相对更便宜。

张天雷博士算了一笔账：在购买成本方面，无人驾驶电动卡车的支出费用是自动导引车的1/3左右，但随着汽车制造商上线量产还会进一步下降；在后期使用方面，无人驾驶电动卡车结构简单、配件购买方便，且修理保养与传统集装箱卡车没有太大差别，因此日常维护费用也相对较低。此外，由于无人驾驶电动卡车不需借助磁钉等其他特殊设备，所以不仅能适应港区大范围作业，而且还能驶出港区，满足更多的“跨界”运输需求。

现场有2辆无人驾驶电动港口牵引车同时演示“全程自动驾驶水平运输”

该款L4级无人驾驶电动牵引车型号为“HOWO T5G”

“智能”+“智造”：绿色+智+高质量物流发展新趋势

让绿色成为发展的底色。党的十九大报告明确提出建设交通强国的宏伟目标。为此，交通运输部提出狠抓“四个着力”、助推高质量发展的目标，其中之一就是着力打造开放融合、共治共享、绿色智慧、文明守信的现代化交通体系。

按照天津市委市政府加快“五个现代化天津”和北方国际航运核心区建设的决策部署，天津港集团公司于2017年12月聘请中国工程院李德毅院士入站，并与天津主线科技公司签署了《港口智能装备研发战略合作框架协议》，共同推动智能电动集装箱牵引车在集装箱码头中应用，以此解决当前自动化集装箱码头水平运输效率的瓶颈难题。

从外观来看，这辆无人驾驶电动卡车除了非常抢眼的电池模块之外，与普通集装箱卡车并没有太大区别。张天雷博士表示，车上安装了北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以“主线科技”自主研发的多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态，以满足港口24 h全天候运行。

中国重汽集团公司技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊表示，中国重汽集团公司2017年10月也与李德毅院士共同组建了中国重汽智能网联汽车院士工作站。此次三方的深度技术合作和联合技术创新，是一次汽车制造企业、港口用户企业和尖端科技研发企业跨界强强合作的大胆尝试，充分展示了“智能”加“智造”的叠加效应。这必将加快无人驾驶电动卡车产品研发的更新迭代，创新推动自动化集装箱码头实现自我革命式的变革，有力推进我国绿色智慧物流的升级发展。

该款车型号为“HOWO T5G”，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120 km，且充电时间＜1 h。田磊表示，无人驾驶电动卡车这种新型运输模式虽然近年来在国际上开始受到关注，但仍然只停留在概念性产品阶段，其智能化程度与电动底盘性能距离实地运营还有一定差距。此次试运营的开启是无人驾驶电动卡车产品商业化落地的重要一步。

天津港吞吐量预计2020年将达到1 800万标准箱

“一体化”无缝对接：自动化堆场+全自动集装箱码头+集装箱码头操作系统

天津港集团公司科信部副部长朱连义还表示，天津港2017年完成集装箱吞吐量超过1 500万标准箱，预计到2020年将达到1 800万标准箱。而未来无人驾驶电动卡车在港口的应用，将与自动化堆场、全自动集装箱码头和集装箱码头操作系统“一体化”项目形成无缝对接，有效解决因集装箱作业量增长带来的生产指挥、道路交通、安全管理等各种压力，在带动运营管理实现智能化的同时，必将进一步提高平安港口、智慧港口、绿色港口建设水平，全面助推天津港迈向高质量发展新阶段，向着国际一流现代化强港和港口投资运营商新战略目标发力前行，更好地服务京津冀协同发展和“一带一路”建设等国家战略实施推进。