自动驾驶商业化将率先在商用车领域实现

文_于 晶

本文就自动驾驶系统监控驾驶环境的情况，即SAE级别中的L3级有条件自动驾驶、L4级高度自动化、L5级全自动化进行探讨。

2018年，被称为人工智能的商业化元年，自动驾驶车辆作为人工智能在汽车行业的应用，能否实现交付使用，应该是造车企业和资本方在未来3年最大的目标。本文就自动驾驶系统监控驾驶环境的情况，即SAE级别中的L3级有条件自动驾驶、L4级高度自动化、L5级全自动化进行探讨。

商用车的应用场景：比乘用车更适合自动驾驶

近1个月内，技术研发实力领先的卡车制造企业在不同场合先后发声：商用车行业将是最适合率先实现自动驾驶运输车辆生产和使用的领域，比如港口集装箱运输车辆、环卫作业车辆、坑口自卸车辆等。有行业专家预测，2019年集装箱码头对无人驾驶运输车辆(L4)的需求将会呈现爆发式增长。

在我国新时代的发展理念下，绿色和谐的人车环境关系将会深刻地影响自动驾驶技术的应用。与公路场景相比，固定场景的应用是更现实的可以为自动驾驶提供商业化运营机会的舞台。而全球最大的自动化码头上海洋山港的投入运营，为卡车制造企业提供了更多的应用场景和产品想象空间。

解放专为港口研发的港口集装箱水平运输专用智能车ICV 现场演示自动装卸、运输集装箱，港口不需要像使用ACV运输车一样预埋磁钉进行控制，可以节省投入时间和成本

港口场景应用：实现集装箱装卸与转运(L4级)

我国中重卡市场占有率最高的解放，2016年销售18.52万辆，2017年销售26.48万辆，2018年第1季度销售8.9万辆。销量足以说明解放品牌长期在卡车领域深耕所建立的品牌与产品优势，堪称是具有最强大客户感知能力的传统造车势力的代表，拥有轻量化、电动化、智能化、网联化、共享化的技术集成平台；它在自动驾驶领域的任何动作都可以说牵一发而动全身。

2018年4月18日，青岛港前湾港区集装箱码头，一汽解放率先进行了一场自动驾驶车辆(L4级)的港口实车演示，或者说港口场景营销，同时开启了一汽解放与青岛港集团在智能商用车方面的深入合作。

解放L4级自动驾驶的实车演示包括2款车型：一款是同日在长春下线的、历时7年对标欧洲车型开发的解放J7，搭载了L4级智能驾驶系统；另一款是解放全球首发的、专为港口作业研发的ICV(Inteligent Container Vehicle港口集装箱水平运输专用智能车)。

解放J7演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作；能够自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障，自动监测装载状态及灯光系统，自动监测油量，并规划轨迹自动行驶至加油区加油。据介绍其高自动化、高精准度、高安全性的特点，可以全方位满足不同港口的作业需求。

解放ICV是国内第一款实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆，同时也是全球首创。该车型直击港口运输痛点：ICV更适合传统港口作业特点并满足现代化绿色港口要求，不需要对原港口进行改造，可实现智能车与传统车混流作业并逐步替代传统车。ICV总成全部使用一汽解放卡车成熟部件，自质量小，成本低。纯电动，搭载钛酸锂快充电池及解放自主集成控制技术，20 min充满，满足港口24 h高强度作业要求和可靠性保证。前后双转向专利设计，可实现正反向无差别行驶，更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。

据介绍，解放ICV已经落地到实际应用领域，在多个港口进行了长期测试，可完成调度、精准定位、避障、跟车、会车等38项港口常规作业动作，它为港口智能化打开了新的窗口，树立了港口智能运输新标杆。一汽解放ICV计划于2019年初正式投入商业运营。

新一代解放卡车开启智能新时代。解放J7 L4级智能驾驶集装箱港口场景实车演示

高速公路场景应用：智能编队行驶(L3+L4)

随着无人驾驶技术研发上的持续性突破，谷歌、梅赛德斯-奔驰、BMW、特斯拉等汽车巨头纷纷发布了无人驾驶汽车或概念车，全新的人车关系已初具雏形。据麦肯锡预测，一旦技术安全与立法问题得以解决，2030年高度自动化驾驶(L4)的汽车销量会占到汽车总销量的50%，而全自动无人驾驶的汽车(L5)会占到15%，无人驾驶的新未来正在迫近。

与乘用车比较，公路运输卡车作为商业运输解决方案的重要部分，其借助于信息技术和人工智能技术，达到车辆本身不同部分、车辆与车辆之间、车辆与基础设施和环境之间的通讯和密切合作，除了提高安全性之外，减少人工成本、提高运输效率等经济性方面的优势也非常具有吸引力。

此前的一年时间，解放在智能网联汽车领域不断发力加速，推进了其智能卡车的路上行驶。2017年4月，一汽解放无人驾驶技术产品“挚途”在长春农安试验场完成了卡车行业第一次智能驾驶实车演示。10月，一汽解放完成了国内首次高速公路L3级智能车辆路试。2018年4月17日，一汽解放获得国内首个商用车企业“智能网联汽车道路测试牌照”。2018年4月18日，一汽解放的人工智能系统UNI正式亮相，并进行一系列L4级智能车的视频展示和现场演示。

据现场视频，一汽解放的卡车智能编队行驶解决方案能够完成编队自动驾驶、申请编队和离开编队。当一列行驶在高速公路上的车队进入智能编队模式后，随着引领车发出编队指令，队列车辆进入自动驾驶模式，根据V2V通信传递，再结合视觉与雷达的检测结果，可以实现车车协同控制。可以跟随引领车进行自动的加减速、转向、避障、同步紧急停车等编队行驶动作。在车队行进过程中，编队外的车辆如果想加入车队，只需发出入队请求，即可加入列队。而当车队内的车辆需要离开车队时，只需要通过人工接管即可完成分离操作。

国内物流行业不断向规范化、集约化、高端化、车队化方向发展，为此，卡车编队行驶，必将是未来无人驾驶卡车一个非常重要的功能。

作为国内首家演示编队行驶、V2V通讯的卡车制造企业，关于自动驾驶商业化时间表，一汽解放汽车有限公司总经理胡汉杰在接受采访时表示：“到2020年，我们会在示范运营的经验基础上使商业运营更完整、更完善，实现特定区域的自主商业运行。随着我们智能技术的进一步发展，到2025年，我们会在开放的区域实现完全的自主无人驾驶。”

解放J6F电动智能洗扫车作为解放智能产品新集群的一员，在一汽解放“智行天下，勇无止境”发布活动上展示了其强大的功能

解放营造智能商用车生态圈

据悉，以建立智能、高效、安全、共享的智慧物流生态为目标，一汽解放未来将围绕车辆、硬件、算法、制造4大核心要素，构建一个完整的智能化生态圈。为尽快推出符合市场需求的智能化产品，一汽解放以“众创共享”的理念，与包括大陆、博世、采埃孚、西门子、中国移动等在内的40余家国内外顶尖合作商形成战略联盟。可以预见，一汽解放将进一步向青岛港集团、上海振华重工这样的应用场景用户渗入并结盟，逐步实现对应用场景的可控。一汽解放用几代人的造车信仰赢得了历史和现在，相信也能够赢得未来。

网络信息显示，2014年人工智能受到资本方关注以来，超过500家投资机构累计投入600亿元，现在到了该有回报的时候了。在自动驾驶领域，激光雷达订单的增加，说明自动驾驶商业化落地正在进行时。谁，将在何时，实现智能商用车商业化的运营赢利？在这一轮人工智能技术推动的变革中，场景经济值得密切关注。