中车电动李勇博士中国（长沙）智能制造峰会演讲未来智能公交

演讲者介绍：

李勇，男，南京理工大学博士学位

从事专业领域：汽车电子控制及仿真测试

曾任职：厦门理工学院机械与汽车工程学院副教授/硕士生导师

现任职：湖南中车时代电动汽车股份有限公司

主要工作经历：拥有近20年的汽车电控系统开发经验，在中车电动主要负责软件开发仿真测试平台、产品功能安全及下一代控制器平台开发，目前全新开发的纯电整车控制器软件已成功进行实车测试。

随着人工智能的发展，机器人、无人车、无人机、无人船等无人系统迎来增长期，未来交通即将进入无人驾驶时代。12月5日，第二届中国（长沙）智能制造峰会无人系统分论坛在湖南长沙国际会展中心举行。

无人系统论坛，着力探讨无人系统、智能驾驶、机器人、智能制造方面的全产业链，热点聚焦无人系统与人工智能技术。论坛上，包括中国工程院院士李德毅在内的6位行业专家发表主题演讲。中车电动李勇博士以“面向未来的城市智能公交——打造新一代公共交通出行服务新模式”为题进行演讲，为与会者勾画出未来智能公交体系。

智能公交解决城市拥堵

李勇博士认为，我国城市交通拥堵问题日益严重。近20年来，我国城市每年净增人口近2000万。2007-2016 年，中国汽车保有量由0.57亿辆快速增长到1.94亿辆，但是期间城市道路面积仅提升了60%。伴随日益增长的人口和汽车保有量，城市拥堵问题已成为我们日常生活中最棘手的问题之一。

智能公交是解决拥堵问题的措施之一。目前，百度公司、法国Navya公司、深圳巴士等都在研发智能公交。2017年7月国务院印发《新一代人工智能发展规划》，提出面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务，部署构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国；其中无人驾驶逐步进入实际应用。

国际权威机构麦肯锡对未来城市和交通做出展望，认为未来15年交通出行将呈现七大趋势：共享移动性、汽车电气化、自动驾驶、新型公共交通、可再生能源、新型基础设施、物联网普及将走近我们的生活。麦肯锡和彭博新能源经济资讯联合发布报告称，2030年高级别自动驾驶汽车将达到整体销量的50%，电动汽车将占到2/3。

可以断定，公交车仍是未来城市公共交通的主力。同时，公交车也是目前智能驾驶技术落地的最佳载体。

2017年8月中车电动第三代12米纯电动智能驾驶客车发布，通过整合雷达报警，激光定位器精准测距，全新定位系统识别路况，红外照相机拓宽夜间视野，车轮编码器自动调节汽车行驶速度，立体图像呈现等核心技术来实现无人驾驶。

经过长期公开路试，中车智能驾驶客车在无驾驶员控制、干预的情况下，智能系统可以自动检测周边环境变化并自主作出判断动作，保证车辆安全、平稳行驶，实现智能启停、自动转弯、自动加速、智能避障、车道保持等动作。

“ACE”方案+关键技术

针对未来交通体系与出行方式，中车电动在比利时世界客车博览会上，向全球发布了“ACE”——“智能(Autonomous)、互联(Connected)、电动(Electric)绿色智能交通解决方案”。

李勇博士介绍，作为“ACE”方案的技术支撑，中车电动正在研发轨迹跟随技术、智能驾驶技术、无线重联技术、站台自动充电技术等关键技术。这些技术可大大提升车辆的通过性及安全性，提高公交车辆在进出站时的灵活性，缩小车辆停放所需空间；实现车辆多节编组行驶，通过多轴转向控制算法实现同轨迹行驶，进一步提高公交车辆的运输效能和道路利用率。

未来，中车智能公交系统将具有以下特点：

提高驾驶安全和效率。既定线路保持中低速运行，减少因人为因素造成的交通事故，提高车辆和道路利用率。

提高驾驶舒适性。减轻驾驶者操控车辆的难度，并定制化出行方式。

智能化运营。云智通实现车辆大数据分析，运营车辆监控和管理，客户智能机务管理。

掌握新技术。车辆复杂行驶环境感知，车辆运行状态预估，执行器特性分析及优化设计。

车联网大数据技术。构建云智通车联网大数据平台，实现车辆的网联化；实现车辆所有部件关键数据的监控、存储及管理；为车辆提供远程故障诊断服务，初步构建故障评分系统。

正如李勇所说，新武器来了，新政策来了，汽车产业变革已经来临，公交智能驾驶离我们不远了！未来，中车电动将继续秉承创新精神，以高铁技术为核心，整合自动驾驶、智能互联及电动化技术，以最前沿的思想拥抱智能制造，构建一个绿色智慧交通体系。