FANUC工业机器人项目式教学探索与实践

2018-02-22林剑斌

新校园·中旬刊 2018年11期

林剑斌

摘要：FANUC工业机器人是工业机器人“四大家族”之一。文章论述了FANUC工业机器人结合实际生产应用，利用项目教学法开展课堂教学，课程注重理论结合实践，以学生为教学主体，提高学生动手实践能力，以期为企业培养掌握新型工业机器人应用与维修技术的高素质技能人才。

关键词：FANUC工业机器人;项目式教学;应用策略

工业机器人作为智能制造领域的代表，在产业转型升级过程中发挥着越来越重要的作用。为适应市场需求和生产的实际需要，很多职业院校都开设工业机器人专业。

一、工业机器人课程教学现状

由于工业机器人专业是新兴专业，很多院校刚开设不久，课程教学大多以理论教学为主，缺少实践活动环节，教学效果不理想，导致学生毕业后进入工作岗位无法胜任工作。

我校位于广州市花都汽车产业基地园区，汽车产业基地的整车制造和汽车配件产业非常庞大。学院以社会需求为导向，以实际工程为背景，根据东风日产汽车有限公司机器人焊接车间技术要求并结合教学目标建立FANUC工业机器人实训车间。车间具有6台FANUC工业机器人工作站和1个多媒体教学仿真区，可开展工业机器人专业教学任务和软件模拟仿真练习，为工业机器人专业人才培养做好硬件保障。

二、项目式教学在FANUC工业机器人课程中的应用

1. 学生分组

采用项目式教学需要对学生进行分组，采取小组形式进行课堂教学，在教学过程中以团队合作的方式完成教学项目，培养学生的团队合作精神和表达沟通能力。在分组的时候一定要注意组长的人选，组长需要有强烈的责任心，做事要大胆主动，并且具备一定的组织管理能力和协调能力，才能把组员凝聚在一起开展学习。

2. 明确教学项目

教学项目需要把工业机器人的理论知识和专业技能相结合，教学项目必须贴近实际生产应用。典型教学项目包含机器人手动操作、零点标定、坐标设置、程序建立与编写、IO接口的配置与接线、视觉系统应用、码垛搬运、机床上下料、工业机器人系统调试和保养。贴近实际生产的教学项目才能激发学生的学习兴趣，让学生主动投入项目教学的过程中。

3. 制订项目实施计划

项目实施计划往往是我们在教学中最容易忽略的一部分，但恰恰也是非常重要的一部分，没做好计划，在任务实施的过程中往往容易出现各种问题，导致项目教学不能顺利开展。在学生对教学项目进行分析后，教师要引导学生根据项目的要求设计项目实施计划。

4. 项目实施

（1）制订项目实施计划后，需要经过师生共同讨论通过后才能对项目进行实施，讨论方案以学生为主，各小组安排一位代表向全班同学分析实施计划，教师对各小组实施计划进行论证比较，确定可行性方案。

（2）在项目实施的过程中应加强教师与学生以及工业机器人设备之间的互动，注重实际操作演练，训练内容应该由浅入深，防止难度过大影响学生学习激情。

（3）课堂上需要预留一定的时间让学生动手操作，训练过程中應该加强学生动手操作能力的培养。在学生动手的过程中，教师可指导，切忌直接干预，并根据任务进度表，把握学生完成进度，对于那些动作慢的学生加以督促。

（4）工业机器人实训车间设备数量有限，教师需要引导组长合理安排小组成员训练时间，并对小组成员训练情况做好记录，便于后续训练安排的调整。

（5）教师应引导学生在工作页中记录下故障现象、故障原因及解决方案，为以后从事的学习或工作积累经验，同时养成记录的好习惯。

（6）在训练过程中，教师需要时刻关注学生动态，做好跟踪工作，及时登记学生情况，便于后续总结工作的开展。

5. 教学项目检查评价与总结

（1）教学项目结束后，教师应及时组织各小组学生对自己的训练成果进行检查，及时发现存在问题，各小组可安排代表向全班同学展示项目成果。

（2）整体项目评价应该分为三部分。一是学生自我评价，让学生正确意识到自身优缺点;二是小组互评，让学生发现别人的长处与短处，提高自身操作水平;三是教师评价，让学生明确自己对项目知识点的掌握情况。