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胶轮导轨电车辅助控制单元的研制

2018-02-21高锦慧

现代工业经济和信息化 2018年13期
关键词:胶轮电车插件

高锦慧

(中车永济电机有限公司, 陕西 西安 710016)

引言

胶轮导轨电车是一种新型的交通工具,车辆使用橡胶轮胎,其轨道嵌入地面,槽内镶有高科技胶垫,车轮在高速行驶时震动小、无噪音,且对路面损坏程度低。基础设施简单,可充分利用一般城市道路,节省投资。胶轮导轨电车作为中运量公共交通系统,填补了公共汽车与地铁运量间的空白,特别适合用作中小城市的干线交通和大城市的支线交通,具有快速便捷、安全舒适、节能环保、投资节省、建设周期短、契合城市道路布局、与城市环境适应性强等方面的显著优点,是真正的“绿色”交通工具。

1 主电路说明

胶轮导轨电车电系统分为牵引系统和辅助系统两部分,牵引系统实现整车的电力牵引,保证电车运行可靠。辅助系统主要为电车提供牵引蓄电池电源、提供辅助电源,提供控制电源,保证空压机、冷却系统、照明、车门、信号、通信等辅助电路正常工作。辅助变流器作为辅助系统的动力部分,为辅助系统提供各种所需电源。包括602 V牵引蓄电池电源、AC400V工频电源、DC24V低压控制电源。

胶轮导轨电车辅助变流器主电路主要由三部分组成[1]。第一部分,602 V牵引蓄电池管理电路,实现对蓄电池的快速充电、均衡充电和浮充充电三种充电功能,实现充放电逻辑控制与保护功能;同时在电车通过无电区时为牵引变流器提供动力电源。第二部分,AC400V辅助负载供电电路,为电车上的辅助负载如空压机等提供三相工频电源。第三部分,24 V蓄电池充电管理电路,为电车上的24 V蓄电池充电,同时为电车低压负载(如车辆运行协助系统、无线电通讯系统、车内照明信息系统、车门、信号设备等)提供稳定的24 V直流控制电源。

2 控制单元的设计

辅助控制单元通过对辅助功率开关器件的控制,实现母线电压到输出电压的转换,并使输出电压满足负载需求[2-3]。

2.1 辅助控制单元主要实现功能

1)牵引蓄电池充电控制:采用三阶段充电法,即恒流充电、恒压充电和悬浮充电。

2)400 V三相交流逆变控制:采用三相四线制接线,通过适当的电压调制方法,不但能够满足车上三相负载的供电要求,而且能有效抑制三相不平衡情况的发生。

3)24 V输出控制:既要满足车上对24 V电源的要求,又要满足同时对24 V蓄电池充电的能力。

4)负载管理控制:在不同工况下进行合理的负载管理控制。

5)逻辑控制及保护功能。

6)故障记录功能。

7)网络通信功能。

8)程序在线升级、故障下载功能。

2.2 硬件设计说明

1)辅助控制单元采用可插拔的结构方式,控制机箱为4U(3U板卡+1U风扇)标准机箱,由各功能插件板和风扇组成。母板安装在机箱内部后端,用于各功能插件板间的电气连接,母板上的电连接器与母板采用过盈配合的方式压接而成,提高功能插件板与母板连接的电气可靠性。各功能插件板由对应面板和标准3U功能电路板组成,插件板采用易插拔连接技术,面板安装自锁拉手,易于插拔,各功能插件板与母板接口的连接器有防插错部件,可防止插件板板位插错。控制单元底部1U空间用来安装风扇,保证辅助控制单元工作时的散热需求。

2)辅助控制单元采用前出线方式,对外连接器采用HARTING公司的F48连接器和DB连接器。辅助控制单元通过面板两侧安装孔与变流器框架紧固连接,便于维护。

2.3 板卡功能及接口说明

1)电源板1:将24 V辅助电源经过DC/DC隔离变换,为辅助控制单元提供+1.2 V、+1.9 V、+3.3 V、+5V、±15 V工作电源;为传感器提供±15 V工作电源。电源板2:将24 V辅助电源经过DC/DC变换,为功率模块提供24 V隔离电源。

2)脉冲板:10路差分驱动脉冲输出和5路桥臂电平故障反馈信号。脉冲板1:实现AC400V三相逆变器驱动控制及反馈保护。脉冲板2:其中4路差分驱动信号用于DC24V辅助电源驱动控制,另外4路差分驱动信号用于DC602V牵引蓄电池驱动控制及反馈保护。

3)数字量板:16路数字量输入,8路干节点输出。数字量板1:用于DC24V辅助电源电路和DC602V牵引蓄电池电路的接触器控制、接触器状态监测及温度保护等。数字量板2:用于AC400V三相逆变器电路的接触器控制、接触器状态监测及温度保护等。

4)模拟量板:8路电压/电流采样通道,1路温度(PT100)采样通道。模拟量板1:用于采集DC24V辅助电源电路传感器参数。模拟量板2:用于采集AC400V三相逆变器电路传感器参数。模拟量板3:用于采集DC602V牵引蓄电池电路传感器参数。

5)主控板:采用DSP+FPGA方式(TMS320F283 35),实现全桥逆变和逆变器控制的核心算法;实现辅助电路的逻辑保护;通过CAN实现与上位机的通信。通过串口实现在线调试、参数设置及远程烧写功能,其软件通过TI公司的DSP软件开发平台CCS软件进行优化编译。

3 结语

经测试辅助控制单元的研制满足技术条件及各项标准的要求。经与辅助变流器进行联调试验,辅助控制单元能够满足辅助系统控制算法及逻辑保护功能。

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