G970全功能RTK接收机在桩基工程中的应用

文/沈国兵 江苏省苏州建鑫建设集团有限公司 江苏苏州 215000

由于体量的增加，传统的定位测量手段已经无法满足桩基工程的施工精度要求及进度要求，如今利用GPS高精度定位的优势结合软件技术实现图形与数字化三维定位测量的效果，能够达到智能化导航定位和精确控制打桩的目的，以满足如今快节奏的桩基工程施工作业。

1、传统桩位测量的特点

传统的桩位测量与控制打桩都是采用的全站仪或经纬仪观测距离、人员现场控制等模式来实现。定位容易受到距离、天气、反射棱镜控制等许多外在因素的影响，定位精度得不到保证，现场通讯受限制，工作效率不高。在实际操作中，因为是双人操作，不仅容易产生错误而且产生人工的浪费，最重要的一点是在发生定位错误后，无法明确责任。

2、RTK GPS测量系统的特点

与传统的定位测量模式相比，RTK GPS测量系统则具有不受雨雪天气影响、测量数据可视化，导航位置智能化，可独自一人全程操作，减轻现场作业人员的劳动强度等优点，在实际工程的施工中已获得了良好的效益及口碑。

G970全功能RTK接收机相比较全站仪，其主要组成部分由固定点的基站及移动点的手持终端组成。其中基站由一台GNSS接收机及三脚架组成。手持终端由另一台GNSS接收机、碳纤维主杆及移动智能GIS数据处理手簿组成。

3、G970全功能RTK接收机作业步骤（实际案例）

在旭辉地产公司苏地2016-WG-78号地块桩基工程中，由于工期紧（工期30天），楼栋多（19栋楼房及地库），7台桩机设备同时作业，测量作业工程量大，所以采用RTK GPS进行测量作业。

（1）首先在将固定点的基站架设在准备进行桩基施工的场地里面或外侧，远离通勤复杂的施工道路，周围无明显遮挡物、并且没有重型机械设备经过，防止因为机械经过产生振动对仪器有影响。

（2）将手持终端进行组装，仪器高度设置在1.8米位置。完毕后，两台GNSS接收机靠近在一起，距离控制在3～4米以内，主要是便于蓝牙接收数据。将两台接收机开机，GIS数据手簿也同时开机。

（3）首先在GIS数据手簿上进入ESURVEY程序进行设置，新建一个工作文件夹，可以设置工地名称或其他便于施工数据管理的名字。坐标参数类型选择“本地坐标参数”，其他诸如操作人员，工程说明等菜单可根据需要进行输入，当然也可以忽略，并不影响测量。点击确定后会提示：“是否应用当前坐标系统转换？”点击确定进入坐标系统参数，由于桩基工程定位相对简单，基本采取默认模式，只需要设置其中的投影参数，投影方式选择“高斯投影”，由于本工地位于苏州，根据说明书中央子午线选择设置为“120”。其他默认，点击两次确定后进入软件操作界面。

（4）在软件操作界面，可以看到下方有六个菜单，分别为项目、仪器、测量、配置、校正、工具。由于项目已设置，现在点击“仪器”选项，进入仪器菜单，选择其中的通讯设置，在通讯设置菜单中，可以看到仪器类型为RTK，通信模式为蓝牙，这些都采取默认设置。主要看下面的蓝牙设备列表，如果正确连接设备，应该会显示两个仪器，一个就是你的固定点的接收机，另一个就是手持端的接收机。这里一定要搞清楚两组数据哪个是固定端，哪个是移动端。首先选择固定端，点击链接，固定端仪器会亮蓝灯并发出报警声，等待刷新完成，退出。进入工作模式，进入操作界面后，选择固定端，进入设置电台类型为“内部电台”，其他都是默认，选择确定，刷新后退出。然后进入通讯设置中，断开固定端，选择移动端，点击链接，同样移动端仪器会亮蓝灯并发出报警声，等待刷新完成，退出。进入工作模式，选择移动端，设置电台模式为“内部电台”，移动端还需要设置一下仪器高，因为我们拼装的时候设置为1.8米，那我们就设置为1.8米。选择确定，刷新后退出。最后为了检查设置是否有问题，进入GPS状态菜单，查看解算方式是否为“固定解”，如果是，则仪器设置成功，如果不是按照前面的步骤再进行设置，直到显示“固定解”。

（5）由于本仪器采用的是已知测量成果点，测放未知点，所以，还需要进行基准点的采集。一般桩基工程施工前，业主方已经获得了测量部门提供的基准点，本工程为K1点，和K2点，其中K2点也是高程点。

（6）手持移动端，将杆尖对准K1点，在主菜单选择“校正”，进入后选择“转换参数”，点击增加，输入当前坐标系已知点的数据，高程可以为零，然后保持杆身垂直，水泡居中。点击WGS84椭球原始坐标边上的定位按键，自动计算出此点与固定端基站的相对坐标，点击确定后，软件自动保存。然后移动到K2点，输入当前坐标系已知点的数据，由于K2点有高程，输入高程数据，然后保持杆身垂直，水泡居中。点击WGS84椭球原始坐标边上的定位按键，自动计算出此点与固定端基站的相对坐标，点击确定后，软件自动保存。点击“计算”菜单，点击确定后，退出，会提示是否将当前设置为应用，点击确定后退出即可。为了在再次验证数据的正确性，可以回测一下K1点及K2点的数据，进入主菜单，选择测量，再选择点测量，点击右下角的地球标志，前面输入的K1，K2点数据都已经自动保存了。分别选择后测量，看误差是否符合要求，正常控制在5mm以内。如果误差在规定范围，则说明仪器设置及数据采集正确，如果不对，有很大偏差，则需要重新设置一遍。

完成这一步后，包括仪器，数据都已设置完成，下面就可以开始测量你所需要的任一点了。如果是测量未知点，选择点测量菜单；如果是已知坐标数据，现场实际测放，则选择点放样菜单。

结语：

由于桩基工程测量工作相对比较简单，所以仪器的许多功能暂时使用不到，但是也值得我们慢慢的去钻研，掌握更多有用的功能。当然工程测量作业要求极其仔细，认真，所以发现错误及误差，另可推到重来，也不能马虎带过，不然带来的将是巨大的损失，所以高精度GPS仪器设备在工程中的成功应用必然会带来基建工程建设项目的技术的巨大变革，提出的要求会更准，更快，更经济。而作为工程建设者的我们也要与时俱进，努力学习这些新知识，新技术，从而提高自身的职业技能水平。