铁环铁链套结魔术的分析力学研究
2018-01-19王翚李桐李同伟
王翚++李桐++李同伟
摘要:本文展示了铁环铁链套结魔术的物理学原理,得到了铁环下滑过程的拉格朗日量,进而利用计算机程序对铁环滑落的过程进行了模拟,得到了角速度与铁环初始位置间的关系,揭示了其中的科学道理。
关键词:分析力学;刚体转动;魔术
中图分类号:G642.0 文献标识码:A 文章编号:1674-9324(2018)02-0092-02
铁环铁链套结魔术是一个非常有趣的实验。由于在滑落过程中,铁环相对于支点发生滑动,因此这一过程不能被视为刚体的定轴转动,而应被视为刚体随质心平动与刚体绕质心轴转动的合成。在此过程中,手指对铁环支持力的大小和方向都是随时间变化的。因此,我们建立坐标系,得到了铁环滑落时的拉格朗日量,将其带入拉格朗日方程;通过设定初始条件,得到了铁环从手指滑落后角速度和水平速度随参数的变化规律。
一、魔术现象
如图1所示,魔术师将一条细铁链悬挂在右手大拇指与食指之上,令其自然下垂。左手握铁环,将其自铁链下端套入。松开左手使铁环滑落,你会发现铁环神奇地挂在铁链上。
二、魔术原理
全过程可分为两部分:松开拇指与食指之后铁环与中指的相互作用(即滑落过程);铁环与铁链相互作用的下落过程。现对前一过程做力学分析。如图2所示,匀质细杆质量为m,半径为R,一端放置在固定点O上。设初始时刻铁环平面与水平面夹角为θ0,质心与支点O间的距离为r0。在铁环滑落过程中,铁环平面与水平面夹角为θ,质心与支点O间的距离为r。
以支撑点O为坐标原点,建立平面直角坐标系,则质心坐标为[1,2]:
当N=0时,铁环脱离质点,开始做斜下抛运动,并绕质心匀速转动。
三、计算机模拟
设初始时刻,铁环所在平面与水平面平行,初始速度和角速度均为零,利用计算机程序进行模拟,计算其脱离支点时的运动状态。通过改变初始位置r0,我们计算得到了不同r0/R时,铁环从支点滑落后的角速度。从图3中可以看出,初始时刻铁环质心的位置对铁环滑落后的角速度有较大影响。当r0/R接近1时,支点非常靠近铁环边沿,滑落后的角速度较小,将导致魔术表演失败。当r0/R接近0时,支点非常靠近铁环质心,滑落后的角速度也较小,导致魔术表演失败。因此,铁环的初始摆放位置对魔术表演能否成功至关重要。
参考文献:
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