一种斜坡停车装置的PLC控制设计

孙小芳　潘喜利

摘要：主要根据一种斜坡停车装置原理设计出了PLC电气控制要求，依据需求选择了PLC型号，分配了I/O点，设计出了主程序流程图，编写了相应的主程序和各子程序。

关键词：斜坡停车装置；PLC控制；控制设计

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）09-0010-02

本次课题主要根据一种斜坡停车装置原理设计出了配套的PLC控制系统，降低了斜坡停车难度，减小了车辆损害，并提高斜坡空间利用率。

1 装置原理及电气控制设计

1.1 装置组成

一种斜坡停车装置（如图1所示）主要由丝杠机构、动力装置、升降装置、导向装置、上载车板、平移载车板、滚轮和红外传感检测装置组成。

1.2 电气控制设计[1][2][3]

运动过程：第一步由电机驱动丝杠机构将停车装置移出，再收起载车板支撑装置；第二步通过丝杠螺母副带动四杆机构使载车板降至斜坡路面；第三步将汽车驶上载车板；第四步通过丝杠螺母副带动四杆机构将上载车板抬升，降下载车板支撑装置，完成上载车板的稳定支撑；第五步通过丝杠机构将整个停车装置移回车位内。

手动/自动操作：选择自动方式时，按下停车启动按钮，系统自动完成整个停车过程。选择手动方式时，按下电机转动按钮，实现点动控制操作，手动操作处于在进行程序调试时或停车出现故障时。

回零操作：为了防止挡铁经常撞压限位开关而造成相应器件松動或损坏等问题，设定行程的左限位为回零点，采用定时器延时的方法控制运动行程，最终实现类似数控机床的软超程功能。

安全要求：在停车库内，若有人或动物触发了红外传感器时，就会报警。载车板上升和下降时，红外传感器检测到有异物闯入时会断电。

2 PLC系统程序设计

2.1 I/O点分配[4]

系统PLC设计采用西门子s7-200，CPU226，AC/DC/RLY，其输入24点，输出16点。具体I/O分配表，如表1所示。

2.2 程序设计[5]

程序由主程序、自动运动子程序、电机停止子程序、回零1子程序、回零2子程序、手动子程序组成。

其中主程序设计流程图，如图2所示。

3 结语

本次设计的斜坡停车装置PLC控制系统，实现了设计要求，采用该系统控制的斜坡停车装置适用于小区内家庭轿车的坡道停车，停车效率高，安全可靠，实用性高，市场没有同类装置，市场价值高。

参考文献

[1]张桂香，耿长清.基于PLC的升降横移式立体车库自动控制[J].自动化仪表，2013，（7）：35-37.

[2]马红麟.基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计[J].制造业自动化，2009，（3）：97-100.

[3]申耀武，唐细永.一种新型立体停车设备电气控制系统的研发[J].机械工程师，2015，（5）：40-42.

[4]胡国宁.PLC在多层升降横移类立体停车设备设计中的应用[J].制造业自动化，2007，（7）：72-73.

[5]江伟信.机械式立体停车设备PLC控制系统设计与分析[J].设计与分析，2013，（4）：121.