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基于磁巴克豪森信号的碳质量分数的无损评估方法

2018-01-18

无损检测 2018年1期
关键词:特征值硬度试样

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(北京化工大学 理学院,北京 100029)

巴克豪森效应是1919年由德国科学家BARKHOUSEN H发现的物理现象。铁磁材料在外部交变磁场的作用下发生磁化,磁化过程中磁畴壁的不可逆移动会产生噪声,其可通过接收线圈中的脉冲电压测得,此即磁巴克豪森噪声(Magnetic Barkhausen Noise,MBN)。经过近一个世纪的研究,磁巴克豪森噪声检测技术在无损检测领域得到了新的应用,利用其对铁磁材料的应力、残余应力、微观结构等进行检测,从而对铁磁性材料疲劳失效及寿命评估进行有效诊断[1-5]。

BLAOW等[6]提到MBN不仅由应力、硬度、微观结构等因素决定,也受材料的某些特定组成的影响。而碳的质量分数是钢材中最重要的硬化元素,其大小决定着钢材的种类和品质。常用的钢样碳质量分数测定方法分为物理法、化学法和物理化学方法3大类。物理法常用的是光谱法,其根据钢样在高温激发时发射的光谱线的强弱,直接测出碳的质量分数;而化学法和物理化学方法都是先把碳化物氧化为CO2,然后再以适当的方法测定CO2的量。这些方法都只适合在实验室测量,无法满足现场测量的实时性,且会对待测样品造成不可逆的损伤。因此,笔者研究材料中碳的质量分数对MBN信号的影响,并提出以MBN信号测定钢材中的碳含量,进一步拓宽MBN信号在无损检测中的应用范围。

1 MBN的基本原理

铁磁材料由不同取向的磁畴组成,相邻磁畴之间的过渡层称为畴壁。在外磁场作用下,磁畴沿其作用方向发生90°或180°反转,使得磁畴壁发生移动。畴壁进行不可逆移动的临界磁场如式(1)所示。

(1)

式中:μ0为真空磁导率;Ms为饱和磁化强度;θ为磁畴矩在易磁化方向受外磁场作用转过的角度;γ为单位面积的畴壁能。

当外加交变磁场大于临界磁场时,磁化曲线迅速上升,即样品的磁化强度急剧增加,磁畴壁位移需要克服势能垒,磁畴壁发生跳跃式位移,通过检测线圈,将产生一系列杂乱的电压脉冲信号,即磁巴克豪森噪声(MBN)。

MBN信号与磁畴结构和磁畴壁的运动规律息息相关,任何影响畴壁的因素,如材料受力、硬度、组织成分、晶粒大小、温度[7-8]及外磁场强度等都会使MBN信号发生改变。根据铁碳平衡图,在固定的温度环境下碳的质量分数决定着材料的微观组织结构。含碳量少时,一般组织由铁素体和少量珠光体组成;含碳量高时,一般组织由渗碳体和珠光体组成。而相质量分数影响着磁畴的钉扎和畴壁的移动,即影响MBN信号的大小。所以,可以通过MBN信号特征值的分析得到磁性材料含碳的质量分数。

2 试验过程

2.1 选取试样

试验材料为某模具加工厂同批次库存的碳素钢,用2组试验分别进行MBN-碳质量分数和MBN-硬度关系的研究。MBN-碳质量分数试验选用碳质量分数差别较大的25,35,45,55,65,75,85钢。25钢的各化学成分质量分数如表1所示,除碳的质量分数不同以外,碳素钢其他化学成分的质量分数基本相同。25,35,45,55,65,75,85碳素钢碳的质量分数范围分别为0.22%~0.30%,0.32%~0.40%,0.42%~0.50%,0.52%~0.60%,0.62%~0.70%,0.72%~0.80%,0.82%~0.90%。MBN硬度试验选用常用的45钢。所有试样均加工成规格(直径×高度)为φ50 mm×8 mm的圆柱体,用不同型号的砂纸打磨、抛光,用酒精清洗表面并打上相应编号。

表1 25钢的各化学成分质量分数 %

2.2 MBN-碳质量分数关系的试验过程

为了减小残余应力对MBN造成的影响,所有试样在680 ℃下进行退火处理,并释放应力。退火后试样的残余应力最小或近似完全相同,因此残余应力对MBN信号的影响可忽略不计。用北京化工大学自行研制的巴克豪森噪声计IS-A 200[9]测量MBN信号包络线及其峰值、均方根(RMS)、平均值。用TH110A金属里氏硬度计测量不同碳素钢的硬度。为了得到试样的表面形态,经试样粗磨、细磨和抛光后,采用体积分数为4%的硝酸酒精浸蚀,然后用光学显微镜观察,得到其表面组织状态如图1所示。

图1 光学显微镜观察结果

2.3 MBN-硬度关系试验过程

45钢经850℃淬火后,保温1.5 h;再经过分别为250,300,350,400,450,500,550,600,650 ℃的回火温度,回火时长1 h;然后使用硬度计测定不同回火温度后试样的硬度。热处理中操作的规范性极为重要,众多因素都可能导致试验失败[10]。

试验时的每个测量值都是6次测量数据的平均值,以保证测量结果的可重复性。

3 试验结果分析

试验测得的不同碳素钢的MBN包络线如图2所示,25,35,75钢的MBN包络线都只有一个峰,其余碳素钢都呈现出双峰。为了更清晰地看到含有双峰的碳素钢包络线,将图2经过处理得到图3。峰1从45钢开始不断增大,且小于峰2;到75钢时,两峰重合形成一个单峰;而85钢的峰1开始大于峰2。目前发现产生双峰的原因主要有以下几种情况[11]:① 畴壁强烈地被晶界束缚,或被晶粒中的障碍物钉扎;② 磁化场的频率和幅值都很低;③ 外加磁场与材料易磁化方向重合。而文中观察到的双峰由第①种原因产生。随着碳质量分数的升高,碳化物尺寸在逐渐增大,钉扎力度增强。峰1 是由畴壁运动克服铁素体或晶界阻碍产生的,峰2是由克服第二相析出颗粒产生的[12]。

图2 不同碳素钢的MBN包络线

图3 图2经过处理得到的不同碳素钢的包络线

图4 硬度与碳质量分数关系曲线

图5 MBN特征值与碳质量分数关系曲线

碳素钢硬度和MBN信号的特征值与碳质量分数的关系如表2所示,其中峰值的变化最为灵敏。为了方便不同特征值之间的比较,对所测数据进行了归一化处理,得到硬度和MBN信号与碳质量分数的关系曲线,分别如图4,5所示。可以看出:硬度随碳质量分数的增大呈逐渐递增的趋势;而MBN信号的各特征值都随碳质量分数呈相同的变化趋势。在试样材料中碳质量分数较低时,随着碳质量分数的增加,MBN信号变化量非常小;当试样材料为中碳钢时(碳质量分数为0.25%~0.6%),随着碳质量分数的增加,特征值呈递增的趋势;当试样材料为55钢时,MBN各特征值取得最大值。随着碳质量分数继续增加,MBN信号开始逐渐减小,在试块材料为75钢时MBN信号又开始递增。

表2 MBN特征值、硬度与碳质量分数的关系

所得结果可由MBN的产生机制(畴壁成核、畴壁移动)解释,二者受碳化物、晶界和位错的影响。MBN信号峰值计算公式[13]如式(2)所示。

(2)

式中:λ为与原子磁矩相关的系数;βn为与磁畴生长相关的系数;Nn为有成核的畴壁密度;A为与dH/dt有关的有效表面积,根据电动力学原理可知,A随dH/dt增加呈指数衰减;H为磁场强度。

由式(2)可以看出,MBN信号峰值V峰与磁畴壁成核率dNn/dH成比例关系。当碳化物尺寸较小时,碳化物畴壁的钉扎力度较大,但周围的静磁力很少,成核较弱,因此对dNn/dH影响较小,MBN信号变化不明显。当碳化物增大到一定程度时,静磁力增大,碳化物开始变为畴壁成核点,而非钉扎点。当成核发生时,被钉扎的畴壁突然从晶粒边界释放。此时dNn/dH增大,MBN信号随碳质量分数递增。但当畴壁减小时,相邻析出物之间的强相互作用使成核变得更加困难。随着钉扎点增加,钉扎的能量也增加。由于这些原因,dNn/dH和MBN信号都开始减小。

再者,MBN信号的均方根公式[14]

(3)

式中:n为线圈匝数;A为线圈截面积;N为巴克豪森跳跃数量;〈Mdisc〉为平均巴克豪森跳跃大小;Mirr为不可逆磁化强度;μ为磁导率。

因为存在关系式[15]

dMirr/dt≃β(H-C·α2)(4)

式中:β为常数;α为与碳质量分数成正比的相关量;C为与畴壁厚度有关的常数。

由式(3),(4)可知,VRMS~α2。这也刚好与图5曲线中碳质量分数小于0.55%的部分相符,而碳质量分数高的部分,是由于钉扎点难以克服而引起MBN信号降低。

45钢经不同的回火温度后得到不同的硬度。图6为硬度与回火温度的关系曲线,可以看出硬度随回火温度升高而降低。图7显示MBN信号各特征值都随硬度增加单调递减。在MBN信号的拟合曲线中,MBN特征值与硬度有很好的相关性,其中MBN平均值的拟合程度最好,R2=0.925 9,标准误差为0.040 5。MBN信号特征值随硬度的变化趋势与试样不同相的质量分数有关。当硬度较高时,试样主要的微观结构是马氏体、针状马氏体。由马氏体相变引起的充满缺陷的应力晶格[16]会阻碍磁畴壁的移动,因此MBN信号较低。随回火温度升高硬度逐渐降低,则马氏体质量分数减小。磁畴壁的移动变得更容易,MBN信号升高。

图6 硬度与回火温度的关系

与热处理后硬度对MBN信号的影响不同,不同碳质量分数下MBN信号随硬度呈先增后减的趋势。可见碳质量分数对MBN信号的影响较为复杂,碳质量分数自身也会造成MBN信号的变化。因此,若一批被测试样碳质量分数在0.25%~0.55%之间或0.55%~0.80%之间时,MBN信号随碳质量分数单调递增或递减,可由MBN信号直接测得碳的质量分数,对碳素钢进行分类。但被测试样碳质量分数介于0.25%~0.80%间时,同一MBN特征值对应两个碳质量分数,此时可用金属硬度计进行辅助测量,将硬度通过和图4的结果进行对比,进而得到确定的碳质量分数。金属硬度计压痕小,轻微的压痕不影响产品品质,和磁巴克豪森噪声信号测量相结合,可实现基于磁巴克豪森信号的碳质量分数的无损评估。

已知一批表面状态相同的钢材,如25,45,75钢,测得其中3个试样MBN信号峰值分别为3.12,2.56,2.64 V。根据图5的曲线可知,测得的信号峰值最大的是45钢,而其他两种钢信号相差较小,无法判断是25钢还是75钢。用硬度计测量这两种钢的硬度分别为40.2 HRC和64.7 HRC,由硬度和碳质量分数之间的关系可判断出硬度较小的试块为25钢,硬度较大的为75钢,可见MBN信号可实现碳素钢的分选。

图7 MBN信号特征值与硬度的关系

用同样的方法测定不同25,45,75钢的碳质量分数,使用校准曲线对得到的碳质量分数和材料手册中的实际值进行对比,结果如表3所示,可见45,75钢的标准偏差较小,测量数值稳定。以碳质量分数实际值范围的中间值为标准,25,45,75钢相对平均测量误差分别为16.9%,3.0%,1.6%,45钢和75钢的测量值误差较小,且测量值在实际值范围内。但由于25钢和35钢的MBN信号特征值差距很小,25钢的测量结果有较大误差。因此,碳质量分数在0.32%~0.80%内时,使用基于巴克豪森信号的碳质量分数测量,其值在碳素钢允许误差范围内,且该方法不破坏试样表面质量,可以满足碳质量分数的无损评估,特别适合需要逐件检验的重要零件。在实际测量时,很多因素都可能影响最终结果,因此每次测量前都需用与待测工件尽可能一致的试样进行校准,以保证测量结果的可靠性。

表3 碳质量分数的MBN测量结果与材料手册实际值对比 %

4 结论

(1) 从MBN-碳质量分数关系和MBN-硬度关系试验对比可知,试样的碳质量分数对MBN信号有很大的影响,提出了用MBN信号表征碳质量分数的方法。

(2) 若一批被测试样碳质量分数在0.32%~0.55%间或0.55%~0.80%间时,MBN信号随碳质量分数单调递增或递减,可由MBN信号直接测得碳质量分数,对碳素钢进行分类。但被测试样碳质量分数在0.32%~0.80%间时,同一MBN特征值对应两个碳质量分数,此时可用硬度计进行辅助测量,通过硬度和碳质量分数关系得到确定的碳质量分数,实现碳素钢的分选和基于磁巴克豪森信号的碳质量分数的无损评估。

(3) 25钢和35钢的MBN特征值差距很小,25钢的测量结果有较大差异。因此碳质量分数在0.32%~0.80%间时,使用基于磁巴克豪森信号的碳质量分数测量的结果稳定可靠,且该方法不破坏试样表面质量,可以满足碳质量分数的无损评估。

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