单点系泊系统的动力学设计

李宸严+姚云飞+王傲

【摘要】单点系泊是在环境外力下提供水平回复力以保持系泊浮力定位的一种锚泊方式.单点系泊系统的设计问题可描述为确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小.本文通过合理假设，通过多次改变系统参数，分别提出了在静态环境下建立理想动力模型、含有风速影响的改进性模型、引入水流力的实际模型，并给出数值例子，利用蒙特卡洛算法进行多变量非线性优化加以解决.

【关键词】单点系泊系统；动力模型；懸链线；蒙特卡洛算法endprint