基于非线性模型的电动汽车节能定速巡航控制系统研究

基于非线性模型的电动汽车节能定速巡航控制系统研究

电动汽车正在成为一种有发展前景的交通运输工具，与内燃机车辆相比，电动汽车具有相当大的优点（如更高的效率、更低的排放等），但其存在的主要缺点是单次充电所能行驶的里程较短。电动汽车中电机的能量由车载化学电池组提供，而电动汽车有限的电池容量限制了其续驶里程。能量效率分配方法不需要采用任何硬件技术，就可以提升能源效率。该方法通常通过训练和给予驾驶员提示或自动巡航来优化行驶状态。而以减少燃料消耗和空气污染为主要目标的生态巡航控制（Eco-CC）系统已被广泛用于内燃机车辆。该系统通过利用快速非线性模型方法来导出最佳车辆动力控制过程。利用预测性的最佳速度规划算法，采用交通信号相位和实时信息来提高车辆的能量效率。

提出一种新型的节能定速巡航控制系统，通过使用节能驾驶技术来增加电动汽车的行驶里程。该系统能够在没有驾驶员干预的情况下，监测道路坡度、弯道和路况的情况以控制速度变化，并通过考虑电动汽车动力学、能量消耗关系、交通道路信息、基于突发事件的最佳行为预判，来导出最佳的能量效率分布。此外，还介绍了一种电动汽车能量消耗新模型。将所提出的这种新型节能定速巡航控制系统在用测试道路上进行模拟。模拟结果表明，该系统可以显著减少电动汽车的能量消耗。

网址：https：//www.researchgate.net/publication/306113270

作者：Seyed Amin Sajadi Alamdari et al

编译：马晓宇