太阳能汽车路线优化系统架构

太阳能汽车路线优化系统架构

介绍了太阳能汽车路线优化评价系统中的传感器数据管理。传感器数据收集分为两个阶段：与环境相关的先验阶段和与太阳能车辆有关的实时阶段。

基于先前收集的实时数据，以及太阳光线数值的预测，提出了最佳的太阳能汽车路线优化系统架构。该系统架构包括3部分：①移动传感器数据发送器。该发送器可以安装在任何类型的车辆上，用于收集街道上的太阳辐射数据，并通过无线通信渠道发送数据到用于收集数据和信息融合的中央服务器上；②数据融合服务器。该服务器记录所有来自移动发射机和第三方的数据，其任务是形成对汽车上的嵌入式计算机可用的信息，并使其可供计算机在线自动访问，以便进行路线规划；③太阳能汽车上的嵌入式计算机单元。该计算机单元根据给定的起点、终点及其他用户设定的约束来设计路线和停车场。

所提出的系统架构给出了一种基于能源节省的简单且适用的太阳能汽车路线优化方法。因此，该系统架构可以应用于标准的太阳能汽车和安装有太阳能电池板的移动机器人。所提出系统架构可以收集诸如道路质量、交通拥堵、污染等更多数据，然后建立一个数据库，可用于常规车辆的路线规划及优化。

M.Hasicic etal.2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing（MECO）.

编译：贺毓凯