多路径误差对GPS可靠性和精度的影响
2017-12-02
汽车文摘 2017年10期
多路径误差对GPS可靠性和精度的影响
许多领域越来越多地使用GPS(全球定位系统)作为先进的导航系统,能够精确并可靠地获得交通工具随时间变化的位置(纬度、经度和海拔高度)和速度信息。多路径是测量误差的主要来源之一,能够影响GPS的精确度和可靠性。多路径误差的产生还来源于信号传输过程的卫星反射。接收器在不同路径接收卫星信号,有些是直接路径,有些为间接路径(图1)。因此,接收到的信号在相对相位上有偏差,且相位偏差与路径长度的偏差有关。
使用特殊设计的模拟器模拟卫星的电磁波多路径干扰过程,同时评估GPS对不同车速下的私家车测量精确度,以研究多路径误差对其精确度的影响。测试中,使用GPS接收器模型(Garmin公司的25-LVS)作为GPS的传感器板,与天线模型GA25 MCX共同用于测量常用频谱。图2简要介绍了GPS接收器的工作原理。接收器有2个特定的组件,代码跟踪器和载波跟踪器。1个
跟踪器包含一种机制,使接收器能够跟踪到随时间或频率改变的卫星信号。该设备将从卫星接收到的信号(外部信号)与自身内部产生的信号(内部信号)相比较,将两种信号间的差别作为反馈,调节内部信号使其与外部信号相匹配,从而最小化或消除信号误差。
试验结果表明,使用连接天线模型GA25 MCX的GPS模型(Garmin公司的25-LVS)具有很高的精确度和可靠,其性能够与个人电脑集成,也可与主机系统直接集成。
Younis H. Karim AlJewari et al.2014 2nd International Conference on Electronic Design(ICED).2014.
编译:赵唤