基于运动学与动力学的法机制研究进展

齐 伟 张艳美 谢海亮 王宇峰 胡冠宇 卢 群

(长春中医药大学附属医院，吉林 长春 130021)

齐 伟 张艳美 谢海亮 王宇峰 胡冠宇 卢 群

(长春中医药大学附属医院，吉林 长春 130021)

1 研究方法的发展情况

1.1研究设备的创新 TDL-Ⅰ型推拿手法动态力测定器、TDL-Ⅱ型推拿手法力学信息测定仪及推拿手法分析仪FZ-1型等仪器的研发及表面肌电系统的应用，为探索推拿手法力学特性提供了可能。从20世纪80年代开始，海内外学者将科技仪器和系统应用到推拿手法生物力学研究中，包括推拿手法测力分析仪、三维测力平台〔5〕、表面肌电信号系统、压力传感器检测系统〔6〕、三维运动捕捉系统等多种技术方法，以此来探索推拿手法的生物力学特性并取得了较好的研究成果。

1.2研究模型的发展 推拿手法涉及骨骼、肌肉和神经等多个系统，需要各个系统协调配合。许多专家学者从不同的角度，对人体运动进行了简化分析，建立了多种运动分析模型〔7〕，主要包括弹簧-阻尼-质量力学模型〔8〕、多刚体生物力学模型〔9,10〕、神经-肌肉-骨骼系统模型〔11〕及数字化人体图像模型〔12〕等，为推拿手法的现代研究奠定了基础并明确了方向。

2 运动学与动力学特征的研究进展

3 结 论

2许世雄,计 琳,王庆伟.中医滚法推拿对血液流动影响的数值研究〔J〕.应用数学和力学,2005;26(6):694-700.

3马履中,姚国营,倪前磊,等.实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究〔J〕.机械设计与研究,2005;21(6):43-6.

4张瑞义,张伟妃,张伟荣,等.滚法及其常见衍化手法的分类探讨〔J〕.中华中医药杂志,2011;(11):2594-6.

5秦 杰,赵 鹏,刘家勇,等.在体测量系统对滚法的生物力学分析〔J〕.中医正骨,2004;16(12):4-5.

6李义凯,王国林,徐海涛,等.腰椎旋转手法所致咔哒声与拇指最大推扳力的量效关系研究〔J〕.中国临床解剖学杂志,2004;22(6):658-60.

7徐 力,郭 巧,陈海英.虚拟人体运动系统建模方法研究〔J〕.系统仿生学报,2004;16(8):1789-93.

8Liu W,Nigg B.A mechanical model to determine the influence of masses and mass distribution on the impact force during running〔J〕.J Biomech,2000;33(2):219-24.

9Ayoub MM.A 2-D simulation model for lifting activities〔J〕.Comput Indust Engin,1998;5(3-4):619-22.

10Zhou X,Draganich FL,Amirouche F.A dynamic model for simulating a trip and fall during gait〔J〕.Med Engin Physics,2002;24(2):121-7.

11Anderson FC,Pandy MG.A dynamic optimization solution for vertical jumping in three dimensions〔J〕.Comput Methods Biomech Biomed Engin,1999;2(3):201-31.

12Ackerman MJ.Viewpoint:the visible human project〔J〕.J Biocommun,1991;18(2):14.

15张成全.五种推拿手法的生物力学分析〔D〕.北京:中国中医科学院望京医院,2009.

19王 晓.按摩手法中肌电信号采集与分析〔D〕.长春:长春理工大学,2013.

22荆 华.推拿手法动力学数据采集与建模〔D〕.长春，长春理工大学，2013.

〔2017-07-11修回〕

(编辑 郭 菁/滕欣航)

R244.1;R331

A

1005-9202(2017)21-5472-02；

10.3969/j.issn.1005-9202.2017.21.112

国家自然科学基金委员会资助项目(No.81473794)

齐 伟(1974-)，男，博士，主任医师，硕士生导师，主要从事推拿对软组织损伤的实验与临床研究。