一种用于裁断机的伺服限位装置

孔令强

摘要：本装置涉及一种应用于裁断机上的装置，特别是一种用于裁断机的伺服限位装置，提高生产效率，降低生产成本。

关键词：裁断机；伺服限位；提高效率

引言

裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备，裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。现有的设备在加工过程中缺乏使用者无法对设备的速度与定位的控制，同时无法解决一些特殊场合，例如需要大扭矩，低速度等特殊场合，需要针对以上不足进行改进。

一、本装置解决其技术问题所采用的技术方案

为了克服现有技术的不足，本装置提供一种结构简单，解决不能对设备速度与位置进行控制的问题。

（一）装置结构。一种用于裁断机的伺服限位装置，其包括螺杆、导向套、花键轴、花键轴承套、刚性联轴器、驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的行星减速机，提高设备定位精度，所述花键轴通过刚性联轴器与伺服电机连接，使花键轴与伺服电机轴，产生轴线偏移，在所述螺杆底部内固定有与花键轴套接的花键轴承套，使螺杆随花键轴承套在花键轴轴线上平滑移动，在所述螺杆中部设有与花键轴配合的通道，所述螺杆套入导向套，支撑螺杆滑动运动。

作为一个优选项，所述花键轴上设有滑槽，所述花键轴承套中心设有向内弧形凸起，所述凸起与滑槽配合，花键轴承套沿滑槽上下移动。

作为一个优选项，所述刚性联轴器上设有紧固螺纹孔，调整与花键轴、伺服电机紧密度。

作为一个优选项，所述螺杆顶部设有限位块，限制螺杆回程后的位置。

作为一个优选项，所述导向套中心通道为变径设计，限制导轨滑动的距离。

（二）本装置的有益效果。本伺服限位机构通过伺服电机与行星减速机的组合，获得对速度、位置和力矩的控制，提高机构的响应速度、位置精度，同时通过花键轴传递旋转扭矩，导轨在花键轴承套与花键轴的配合下在水平方向可以伸缩，在垂直方向完成升降，提高机构的使用范围。

二、具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本装置进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1～图3，一种用于裁断机的伺服限位装置，其包括螺杆1、导向套2、花键轴3、花键轴承套4、刚性联轴器5、驱动组件6，所述驱动组件6包括伺服电机61和与伺服电机61连接的行星减速机62，，伺服电机61与行星减速机62组合，使机构获得高扭矩的同时运行速度可控，并能提高位置的精准度。所述花键轴3通过刚性联轴器5与伺服电机61连接，刚性联轴器5在伺服电机61运转时，花键轴3不会产生轴间位移，在所述螺杆1底部内固定有与花键轴3套接的花键轴承套4，花键轴3传递旋转扭矩的同时，花键轴承套4带动螺杆1产生伸缩，所述螺杆1中部设有与花键轴3配合的通道7，在螺杆1产生伸缩时为花键轴3预留通道位置，所述螺杆1套入导向套2，支撑螺杆1的运动。所述花键轴3上设有滑槽8，所述花键轴承套4中心设有向内弧形凸起9，所述凸起8与滑槽9配合，使花键轴承套4沿滑槽8移动。所述刚性联轴器5上设有紧固螺纹孔10，调整对花键轴3、伺服电机61连接的紧密度。所述螺杆1顶部设有限位块11，限制螺杆1回程后的位置。所述导向套2中心通道为变径设计，限制螺杆1伸缩的距离。

根据上述原理，本装置还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本装置并不局限于上面揭示和描述的具體实施方式，对本装置的一些修改和变更也应当落入本装置的权利要求的保护范围内。

三、结束语

一种用于裁断机的伺服限位装置，其包括螺杆、导向套、花键轴、花键轴承套、刚性联轴器、驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的行星减速机，通过伺服电机与行星减速机的组合，获得对速度、位置和力矩的控制，提高机构的响应速度、位置精度，同时通过花键轴传递旋转扭矩，导轨在花键轴承套与花键轴的配合下在水平方向可以伸缩，在垂直方向完成升降，提高机构的使用范围。