浅析涂装前处理电泳RoDip系统

2017-05-29陈磊宋衍国

汽车实用技术 2017年23期

陈磊，宋衍国

（1.一汽-大众汽车有限公司规划部涂装规划科；吉林长春 130011；2.机械工业第九设计研究院有限公司，吉林长春 130011）

前言

随着科技发展进步，汽车制造技术有了巨大变化，客户对于汽车的质量有了更高的要求，对汽车表面质量更为关注。为了获得更为稳定的防腐能力，并降低自身能源消耗成为了整车厂研究的重要课题。在这种背景下，涂装前处理电泳的RoDip翻转技术应用也越来越被汽车制造商所认可。

1 RoDip翻转工艺

1.1 系统描述

RoDip设备是一种用于汽车车身前处理、电泳涂装的连续输送系统，采用旋转浸洗技术，串联布置。汽车车身被放在RoDip载体上，通过链传输装置运行。RoDip载体的侧面装有滚轮杆，通过一个固定的导向装置启动旋转。导向装置由两部分组成，分段控制移动。链传输装置结构非常简单，带有前进线和返回线。如下示意图1所示；

图1 RoDip系统

1.2 交换站

交换站是在RoDip进出口，通过传输装置，实现车身在滚床与RoDip系统间转运，运输操作如下：

滚床向下移动并通过提升单元（偏心升降台）旋转90°向前移动。通过该移动，滑橇被引向RoDip载体上的支撑。偏心升降台的驱动采用频率控制。频率与RoDip传输装置的频率匹配。滚床被分为驱动和非驱动侧。驱动由频率控制，滚轮由齿带驱动，滚轮间距经过可靠调整。滑橇被放置到开关上。开关经过适当布置，以监控运输操作。

在转运之前，RoDip载体上的锁紧机构受到监控，以确保它没有打开。RoDip载体可以在升起的滚床上的横杆下方运行，如图2所示。出口工作站具有相同设计。

图2 转运传输装置

1.3 入口塔

用型钢制造的稳定框架，用于支撑链条导轨、RoDip载体导轨和链轮轴承。链轮轴承及调心滚子轴承装在轴承箱中。入口塔侧视图3与正视图4如下：

图3 入口塔侧视图

图4 入口塔正视图

1.4 传输链

链为带内部滚轮的传输链，间距一般为400mm。链排在负荷下测量，并成对布置，使总长度偏差小于5mm。链条长度为规定循环间距的整倍数。两个RoDip载体之间的链条滚子用塑料制作，并在耐腐蚀销上旋转，如图5所示。

图5 传输链

RoDip载体上的链节进行了加强，并在球轴承支撑的两个钢滚轮上运行。轴承经过永久密封和润滑，它们也通过另一个位于其前方的密封件提供保护，该附加密封件加注有润滑脂。链接头上的衬套和销耐腐蚀进行了化学镀镍，并且可以再润滑。链节板用高强度钢制造，用螺钉固定的聚酰胺滑块在侧面引导。

如果RoDip载体之间的间距导致链节数为奇数，则安装特殊的直角元件。直角元件经过加强，以防链的抗断强度降低。

1.5 前进线链条导轨

前进线中的链条导轨用 4mm厚折叠金属板制造。高强度不锈钢条用螺丝拧紧到顶部，作为滑动表面，侧向导轨用折叠金属板制造，安装在侧面作为支撑。

图6 前进线

在V形导轨段中，链通过附加的导轨固定（下压轨），以防它被提起。监控RoDip载体轴上接触凸缘的接近开关安装到滚道侧面。因此，从维护通道可以直接接触接近开关。RoDip载体导向系统的夹具位于链通道底部，链通道靠在高度可调的分段钢支撑上，链轨支撑在底部可以向侧面移动，以允许调整。

1.6 返回线链条导轨

返回链滚道包括一个镀锌型钢角件，用螺丝拧紧到滑动条上，滑动条用质量为SUS304的钢制造。滚道安装到带有可调支架的槽下方的结构钢件上。RoDip载体导轨也用螺丝拧紧到支架上。RoDip载体导轨包括一个折叠钢段，用螺丝拧紧到滑动条上，滑动条用质量为SUS304的钢制造。

图7 返回线

1.7 出口塔

用型钢制造的稳定框架，用于支撑链条导轨、RoDip载体导轨和链轮轴承。驱动和张紧站也集成在出口塔中。

图8 出口塔侧视图

1.8 驱动站

系统通过出口塔顶部的链轮驱动，中间轴由带有滚轮链的正齿轮减速电动机驱动，备用驱动装置可以通过切换该链的位置启动。主轴通过中间轴由另一链条驱动装置驱动，该轴牢固连接传输链的两个驱动链轮，这意味着链不能异步运行。

驱动装置位于驱动链轮下方的一个可通行的平台上，它配备所有必要的防护装置、集油盘、台阶、进入设备和维护光束。

图9 出口塔正视图

使用链条调节器拧紧滚轮链，链轮有13个齿，以限制多边形效应。驱动装置的尺寸设置，能避免当车身从槽中转出时，异常的车身位置导致系统停止。驱动装置采用频率控制并且配备了制动器。

减速电动机位于预张紧的电机枢轴上，在出现过载时，电机枢轴启动旁边的限位开关，驱动装置停止。

图10 驱动端视图

图11 驱动装置正视图

1.9 张紧站

传输链通过出口塔中的下部翻转链轮张紧，链轮被水平压向外部，两条链相互独立拧紧。张紧链轮在装有滚柱轴承的销上运行，该销用导轨固定在滚轮导向托架中，形成出口塔的一部分。

张紧机构包括一个张紧重块，它通过一根与链相反方向多次偏置的钢丝绳拉紧张紧托架。一个衬套用螺丝拧紧至附加安装的心轴上，它在张紧方向的反方向限制张紧托架的移动距离。防止张紧托架在加载情况下因链拉力超过重块产生的张紧力而缩回（例如当系统满载时的返回移动过程中）。一个刻度尺牢固安装在单元上，以显示是否必须重新调整限位衬套，张紧重块从反向的双滑轮悬挂下来，所以效果是原来的四倍，张紧重块的移动距离也是张紧托架移动距离的四倍。利用限位开关，张紧托架的位置在两个方向都受到控制，它们由安装至限位衬套的脱开凸轮启动，张紧链轮轴承安装在轴承衬套中。

将塔框架与固定导轨结合在一起的推力部分安装至张紧托架，以支撑链。张紧站中的RoDip载体导轨有柔性，它跟随张紧托架的移动。该导轨包括一个弯曲段、顶部的入口段和两个简单支撑的推力段，导轨在带有平橡胶带的接头处闭合。推力段通过一个线性摩擦轴承相互连接。