气吸式谷子排种装置吸种孔的结构设计与试验

王 芳，吕 冰，王洪明，赵满全



气吸式谷子排种装置吸种孔的结构设计与试验

王 芳，吕 冰，王洪明，赵满全※

（内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特 010018）

为实现气吸式谷子排种装置的精少量穴播，解决播种时伤种、吸种孔堵塞、成穴性差等问题，在研究了谷子机械物理特性的基础上，对气吸式排种装置的排种盘进行了设计，设计了圆柱孔、倒角截顶圆锥体孔、截顶圆锥体孔和四棱台孔4种结构，并对排种装置进行了谷子排种效果对比试验以及排种性能试验。试验结果表明，在所设计的多种排种盘结构中，吸种效果最好的排种盘吸种孔为四棱台结构，堵塞情况最少，相对成穴性最好，此时平均穴粒数3.3个，穴粒数合格率89%，穴距合格率94%，平均成穴距离1.24 cm。同时确定了排种器的最佳工作参数：真空度-2 kPa，排种轴转速28 r/min。初步实现了采用气吸式排种装置下的谷子精少量穴播，对以后设计谷子精密排种装置及相关研究提供参考。

农业机械；设计；试验；谷子；气吸式排种装置；吸种孔

0 引 言

中国谷子种植面积占世界80%左右，产量占世界谷子总产量90%左右，是中国的主要作物[1]。目前，中国谷子种植机械化程度较低，农机具多为畜力谷物条播机或小型谷物条播机[2-5]，条播作业方式常常导致谷子播种量过多，大大超过留苗数。若谷子出苗后间苗少，过于密集，会直接影响谷子幼苗生长，造成减产甚至出现苗荒问题[6-7]。因此，精密播种成为提高粮食单产的一项现代化技术手段[8]。

国外越来越多的专家学者投入到小籽粒作物种子精密播种技术的研究当中，把研究重点放在不断提高小籽粒作物种子精密排种器的排种性能上。在小籽粒精密排种器的研制方面，发达国家已相对完善，精密排种装置大都采用气吸式工作原理，但国外谷子种植面积相对偏小，对谷子精密排种器的研究内容也不多[9-10]。

中国对于精密播种器的研制水平在不断地提高，特别是对小籽粒播种器的研究，如油菜籽、油莎豆、萝卜等，这类种子的共同特点是种子表皮较为坚硬、无包衣或少包衣，而针对谷子这类有包衣糠皮、机械性能差、易破损的小籽粒播种机械，虽然目前有研究，但还是存在很多问题，例如结构较为复杂，辅助配套设备较多等[11-16]。樊立桃[17]通过对所设计的3种谷子排种装置进行对比分析，确定了气吸双圆盘槽缝式排种装置结构，试验结果满足谷子播种农艺要求但有一定的滑移率；崔清亮等[18]对倾斜圆盘式谷子精少量排种器的设计与试验进行了研究，实现了一定程度的精少量播种，减小了破损率，但排种器功能较多，结构比较复杂。

目前排种装置存在谷子播量大且浪费严重、排种过程中易对谷子造成机械损伤而导致不发芽、不适合高速作业等问题。也有利用气吸圆盘式谷子排种装置进行排种性能试验的相关研究，优点是排种器对谷子的机械损伤小，排种效率高，存在的问题是排种盘易堵孔、相对成穴性较差，均匀性较差等。针对以上问题本文对排种装置的吸种孔结构及其分布形式进行设计，同时结合试验的方法，研制一种以气吸式原理为基础的谷子排种装置，使研制后的排种装置较好满足谷子播种的各项农艺要求，能够较好的解决气吸式排种装置的吸种孔堵塞问题，延长排种装置的有效工作时间，同时提高谷子的相对成穴性，实现谷子的精少量穴播。

1 谷子籽粒物理特性的测试与分析

1.1 试验材料

选择国内3种产量高、种植广泛、品质好、抗病性和抗倒伏性较强的谷子品种作为试验材料，分别为：吨谷1号、晋谷21号、冀谷22号。

1.2 谷子外形尺寸的测量

从每种谷子中各随机取出100粒，用精度为0.02 mm的游标卡尺分别测量长度、宽度和高度，并记录数据。对不同谷子外形尺寸的测量值进行统计，结果见表1。谷子三轴尺寸的统计值在比较大的范围内近似符合正态分布规律[19]，由表1的统计结果可知：冀谷22号谷子的外形尺寸在3种谷子中最小，吨谷1号和晋谷21号外形尺寸比较接近，但吨谷1号种子偏圆些。谷子籽粒小而不规则，三轴尺寸相差较大，种子尺寸特点可以为排种盘吸种孔结构的设计提供参考。

表1 谷子尺寸测量数据

1.3 谷子球形度

将谷子的三轴尺寸代入球形度公式并计算[20]，再根据谷子在各个球形度大小区间内的种子数目多少进行分类统计，并对各种谷子球形度的值进行计算见表2。

表2 球形度值统计的结果

从表2可知，吨谷1号谷子是这3种谷子中球形度最大的，变异系数也最大。

1.4 谷子与钢板的最大静摩擦系数

排种盘的制作材料为Q235冷轧钢板。谷子从吸种孔内开始滑出的最大角度可作为锥形结构吸种孔坡度大小设计的依据。由于谷子体积小，质量轻，容易出现测量结果波动过大的情况，故需进行多次测量。设定每种谷子测量20粒，每粒谷子3种姿态下的滑动摩擦角各测量3次，取平均值，作为每粒谷子对应姿态下的滑动摩擦角。比较后，确定每种谷子3种姿态下最大的滑动摩擦角，最后代入静摩擦系数f的公式[21]，得到谷子的最大平均静摩擦系数。统计3种谷子的平均最大静摩擦系数，见表3。

表3 谷子与钢板间的静摩擦系数测量数据

由表3可知，晋谷21号种子的平均最大静摩擦系数最大，为0.757。吨谷1号的平均最大静摩擦系数最小，为0.660，是三种谷子中最“圆”的，因晋谷21号谷子球形度相对来说最小，平均最大静摩擦系数最大，其在截顶锥体结构吸种孔的通道内最不易滑出，增加了堵孔可能，为了使所设计的吸种孔具有良好的适应性，故选择晋谷21号谷子进行后续试验。

2 排种装置的设计

对于谷子这种小籽粒作物种子来说，体积小、质量轻，还有包衣糠皮易破损，不仅排种盘吸种孔孔径设计的要小，其结构和分布形式在设计的要求上也很高。若其中之一设计的不合理或相互之间不匹配，谷子的破皮、碎屑极易堵住吸种孔，造成漏播的情况，排种工作效率也随之下降。现有气吸圆盘式排种装置排谷子时容易出现排种盘吸种孔堵塞问题，因此，有必要对排种盘进行设计。

2.1 排种盘的设计

1）排种盘的材质

排种盘采用Q235冷轧钢板为材质制作而成，这也是国内大多数高校、科研院所等设计排种盘时采用的首选材料[22]。

2）排种盘孔径及矩形孔的选择

对于吨谷1号、晋谷21号、冀谷22号这3种谷子来说，球形度均较大，在0.8以上，因此可以根据球形种子吸种孔直径公式进行吸种孔大小的设计。3种谷子的平均宽度在1.63 ～1.78 mm，吸种孔直径为种子平均宽度的0.64～0.66 m，故排种盘吸种孔孔径的范围1.04～1.17 mm[23]。其中，锥体孔孔径以最小直径来计。矩形孔的尺寸选择范围宽度在1.04～1.17 mm[23]，长度确定根据多次试验不堵孔所得尺寸确定。

3）排种盘吸种孔结构

排种盘是气吸圆盘式排种器的技术核心[24]。本文采用的排种盘均匀分布有18个孔穴。该排种盘具有结构简单、更换方便、适应性广等优点，结构如图1所示。

图2a、2b、2c是本文设计的其中3种排种盘吸种孔，孔的结构都是圆形。

图2a排种盘吸种孔为圆柱孔，该盘成功申请实用新型专利[25]。图2b为倒角截顶圆锥体孔，其一端加工成圆周倒角，假设该倒角结构有利于提高吸种孔吸附谷子的效率，从而减少谷子漏吸而造成的空穴情况。另一端加工成锥体结构，目的是使吸附的谷子糠皮、碎屑等能够从下面直接掉落滑出，减少堵在吸种孔孔内的情况。3种谷子滑动摩擦角的范围均在40°～45°之间[26]，为使谷粒及谷子碎屑等从吸种孔顺利滑出从而完成排种工作，故锥形和倒角的坡度取最大值为45°。图2c为截顶圆锥体，假设倒角结构对增加吸种孔吸附谷子效率的作用极小，可以忽略，则将吸种孔直接设计为截顶锥体结构，目的是将通过吸种孔的谷子碎屑等第一时间排出，从而减少吸种孔的阻塞。

图1 排种盘

a. 圆柱孔 b. 倒角截顶圆锥体孔 c. 截顶圆锥体孔

4）排种盘吸种孔孔型及分布形式的设计

在气吸圆盘式排种装置的工作过程中，种子会被吸附到排种盘的吸种孔上，种子与吸种孔之间必定存在一定的间隙，不可能完全封闭，气流会通过这些间隙继续产生吸力。当种子的质量很小时，即使较小的吸附力也会吸附其它的种子，造成一个吸种孔吸附多粒种子的现象[21]，使穴粒数合格率下降。因而需要设计合理的吸种孔孔型及分布形式，这不仅有利于提高穴粒数合格率以及平均穴粒数指标，还能控制成穴距离，改善穴内种子的集中程度。基于此，本文设计了4种吸种孔孔型及分布形式：直径分别为8、4、4 mm圆周分布的圆形孔4´1、4´1、2´1和1´1.8的矩形孔，如图3所示。

2.2 吸种孔气流场试验分析

为了分析排种盘吸种孔的气流场，利用手持热敏式数字风速仪测量排种盘吸种孔入口处实际风速的大小。文献[26]利用FLUENT流体软件对圆柱孔、倒角截顶圆锥体孔和截顶圆锥体孔的气流场分布进行模拟，得到压力环境分别为–1、–2、–3 kPa。因此吸种孔气流场试验设置压力环境为–1、–2、–3 kPa[26]，重复10次试验剔除误差值大的然后取其均值，获得倒角截顶圆锥体孔入口速度值分别为0.56、0.70、0.94 m/s；圆柱孔的入口速度值分别为0.51、0.63、0.84 m/s；截顶圆锥体孔入口速度值分别为0.49、0.60、0.81 m/s。由试验结果得知，吸种孔入口速度最大的为倒角截顶圆锥体孔，其次为圆柱孔，截顶圆锥体孔速度最小。

图3 吸种孔的孔型及分布形式

3 排种效果试验

谷子排种性能试验在试验台架上进行，模拟正常的排种作业。试验过程中，谷子落到喷洒有机油的条带上，并途径计算机视觉区域进行图像采集。试验台架试验在室内进行，与田间试验相比，室内试验能大幅缩短试验时间、降低成本、减少次要因素的干扰，且试验因素易做到条件可控，因而便于进行重复的或是多次不同的试验，同时也利于试验方案的对比和影响因素的研究分析。

3.1 试验设备

排种装置性能检测试验台由哈尔滨博纳科技有限公司设计生产，型号为JPS-12，该机可用于各种类型排种装置的精播、穴播以及条播性能的试验和检测。该试验台主要结构如图4所示。

试验标定过程使用AS510型数字式差压表测量气真空室入口处的实际压强值，DT-2234B型数字转速表测量排种轴（即排种盘）的实际转速。

3.2 排种试验指标

参考中国国家标准《单粒（精密）播种机试验方法》（GB/T 6973-2005）[27]、中国农业行业标准《铺膜穴播机作业质量》（NY/T987-2006）[28]以及北京市地方标准《蔬菜穴播播种机技术条件》[29]中的有关规定以及谷子排种性能试验，试验中需统计的指标共有：平均穴粒数、穴粒数合格率、平均穴距、穴距合格率、单粒率、和平均成穴距离。

1. 台架 2. 摄像机箱 3. 综合操作台 4. 电机 5. 排种器 6. 种床带

3.3 试验方案

圆柱、倒角截顶圆锥体和截顶圆锥体吸种孔3种孔结构都是圆形孔，区别于矩形孔的结构，因此先进行3种结构的组内排种效果比较试验，得到排种效果最佳的一种，再与吸种孔四棱台孔结构进行组间对比试验，直到设计出最佳排种效果的排种盘。

3.3.1 圆柱、倒角截顶圆锥体和截顶圆锥体孔结构3种排种盘排种效果比较试验

将图2圆柱、倒角截顶圆锥体和截顶圆锥体3种吸种孔结构排种盘的排种器依次装在图4的排种装置性能检测试验台上进行试验。根据排种盘吸种孔结构的不同设计排种效果对比试验。

图2中采用的排种盘均匀分布有18个孔穴，在直径4 mm圆周上均匀分布有4个吸种孔，每种排种盘共有72个吸种孔。3种排种盘吸种孔孔径均为1 mm，孔型相同都是直径4 mm及分布形式相同。对该组排种盘进行试验，在相同工作参数和工作时间下，进行谷子排种效果与堵孔情况之间关系的分析，进而选出吸种孔结构最合理的一种排种盘。试验具体过程为：分别测量排种2、4、6、8和10 min谷子穴粒数指标，每个间隔时间重复5次试验，取其平均值作为平均穴粒数，并在10 min末取下排种盘，对排种盘吸种孔进行堵孔数目及堵孔杂物类别的统计，每个排种盘测量100穴的试验数据。

3.3.2 截顶圆锥体孔排种盘和四棱台孔排种盘的排种效果比较试验

将截顶圆锥体吸种孔的3种分布形式和四棱台孔结构排种盘的排种器依次装在图4的排种装置性能检测试验台上进行试验。4种排种盘的具体尺寸参数见图3，盘A为8 mm、盘B为4 mm、盘C为4 mm直径圆周依次分布有4´1、4´1、2´1的圆形孔，在吸种孔结构相同的前提下（均加工成45°的坡度）；盘D上底面为1´1.8 mm的矩形孔，下底面在上底面基础上加工成45°的坡度。盘A、B、C为截顶圆锥体孔（孔型为圆形），盘D为四棱台孔（孔型为矩形），盘D孔型设计成矩形孔是根据《农业机械设计手册》穴播方式的其中一种孔型就是矩形孔[23]。根据吸种孔孔型及分布形式的不同进行排种效果比较试验，排种盘孔型及分布形式如图5所示。

图5 四种不同孔型及分布形式的排种盘

设置气室真空度–2 kPa，排种轴转速28 r/min，种床带速度3 km/h的条件下，对以上2种结构的排种器进行试验，试验参数见表4。试验指标有谷子的单粒率、平均穴粒数、穴粒数合格率和平均成穴距离。

表4 2种吸种孔不同分布结构排种盘参数

3.4 排种效果结果及分析

3.4.1 圆柱、倒角截顶圆锥体和截顶圆锥体孔结构3种排种盘排种效果比较试验结果分析

图6为3种吸种孔分别在不同时间内平均穴粒数的统计结果。

注：排种盘吸种孔分布圆直径为4 mm，吸种孔孔径为1 mm。

每个排种盘共有72个吸种孔，将堵孔情况分为谷粒或碎屑整个堵住吸种孔和谷子碎屑部分堵住吸种孔2种情况（如图7所示）。经统计，在排种器排种开始工作10分钟后，圆柱孔的排种盘堵孔数目为37个，谷粒或碎屑整个堵住吸种孔12个，其余为碎屑部分堵住吸种孔。倒角截顶圆锥体孔排种盘共堵住14个，其中谷粒或碎屑整个堵住吸种孔的有9个，其余为碎屑部分堵住吸种孔。截顶圆锥体孔排种盘共堵住6个，2个被谷粒或碎屑全部堵住，4个被碎屑部分堵住，部分被碎屑堵住的吸种孔还能进行一定的排种工作。

1. 碎屑部分堵孔 2. 碎屑全部堵孔

从不同吸种孔结构的气流场试验结果知，倒角截顶圆锥体孔的入口速度最大，圆柱孔次之，截顶圆锥体孔最小。但倒角截顶圆锥体孔开始时的平均穴粒数却最小，平均穴粒数下降趋势曲线居中。原因在于谷子形状并非完全的球体，它吸附在吸种孔上时与之必定存在一定的间隙，气流会通过这些间隙吸附其它种子，造成一孔多粒的情况。吸种孔的倒角结构相当于增加了吸种孔吸附谷子的表面积，谷子与吸种孔表面接触的更加紧密，气流吸附其它种子的能力变弱，因此，倒角截顶圆锥体孔自始至终平均穴粒数都最少。而其曲线下降趋势居中表明，锥体结构有利于减少堵孔，随着排种器工作时间的增加，倒角截顶圆锥体孔中整粒谷子堵孔的情况会明显变多，截顶圆锥体孔则不明显。圆柱孔曲线下降的最快，因为圆柱体结构吸种孔孔内的堵孔空间最大，容易导致各类堵孔问题，而且堵孔后的杂物不易滑出。综上，3种吸种孔结构中，截顶圆锥体孔最好，能够有效减少各类堵孔的情况，故选择截顶圆锥体孔。

3.4.2 截顶圆锥体孔排种盘和四棱台孔排种盘的排种效果比较试验结果分析

排种效果对比试验结果见表5。

表5 截顶圆锥体孔和四棱台孔结构排种试验结果

从表5可知，若减少排种盘每穴内的吸种孔孔数，谷子的单粒率指标急剧上升，是造成穴粒数合格率指标下降的主要原因。减小每穴内吸种孔之间的距离可以一定程度上缩小平均成穴距离。圆周形分布的盘A、B、C吸种孔孔数较多时平均成穴距离偏大，孔数较少时平均成穴距离偏小。盘C减少排种盘吸种孔孔数，谷子的单粒率指标急剧上升到20%，存在孔数减少单粒率急剧上升的问题，是造成穴粒数合格率指标下降的主要原因。盘D孔穴之间的距离小，平均成穴距离也小，为1.24 cm，相对成穴性变好；但若吸种孔之间的距离太小会导致平均穴粒数过大和穴粒数合格率过低的情况，如B盘。由此谷子排种效果最好的排种盘孔型为矩形，该形式的孔穴相当于多个吸种孔连在一起，之间无间距，因而既保证了平均穴粒数指标较好，为3.3；穴粒数合格率指标较高，同时又使平均成穴距离指标较小，有利于种群的集中，保证谷子的相对成穴性。矩形孔截面为相互平行的两条渐开线，可减少谷子种子由吸种孔下落时的相互碰撞，成穴性较好，携种性能较好，能够进行谷子精良播种作业，可节省种子、减少谷子耕作工作量、提高农民收入。

4 谷子排种性能试验

排种装置改进设计好后，需要选择合理的工作参数，如真空度和排种轴转速，这样才能使谷子排种装置的工作效率达到最佳。

通过进行3.3.1和3.3.2的谷子排种效果对比试验，确定了排种盘吸种孔的设计方案，最终确定为四棱台结构吸种孔。对该结构的吸种孔进行谷子排种性能试验，通过确定排种器的最佳工作参数，使谷子的排种效果达到最好。排种器工作参数主要是气吸室真空度和排种轴转速，可进行全因素试验。参考谷子排种相关试验[17]，确定气吸室真空度因素的水平为1–2、–3 kPa，排种轴转速为18.5、28、37 r/min。排种性能试验结果见表6。

表6 四棱台结构吸种孔排种性能试验结果

由表6可知：当气吸室真空度达到–3 kPa时，平均成穴距离指标明显偏大，而穴距以理论穴距1.5 cm为合格[27]，故真空度大小在–1和–2 kPa下最为合适。随着真空度的增加，平均穴粒数有逐渐增大的趋势，但–2和–3 kPa下的平均穴粒数指标比较接近，因此，真空度选择–2 kPa。在–2 kPa下第5组试验数据的穴粒数合格率指标最好，排种性能指标为平均穴粒数3.3个，穴粒数合格率89%，穴距合格率94%，平均成穴距离1.24 cm，平均穴距指标在8 cm～10 cm的理想穴距范围内。综上排种效果最好的排种器工作参数为真空度–2 kPa，排种轴转速28 r/min。

5 结 论

通过对谷子物理特性的测试分析、气吸式排种装置设计、谷子排种效果对比试验和排种性能试验，得到如下主要结论：

1）即使同一品种谷子，三轴尺寸差异也较大。三种试验谷子的球形度介于0.815～0.829之间，其中，吨谷1号谷子球形度最大。谷子在不同姿态下测量的静摩擦系数差异较大，谷子尖端朝向侧面时计算的平均静摩擦系数值最大。

2）设计了圆柱孔、倒角截顶圆锥体孔、截顶圆锥体孔和四棱台孔4种结构的排种盘吸种孔，并对其进行了谷子排种效果对比试验，试验结果表明：采用四棱台吸种结构孔的设计，谷子排种效果最理想，符合谷子播种的农艺要求，堵孔问题得到较好的解决。

3）排种性能试验结果表明：排种效果最好的排种器工作参数为真空度–2 kPa，排种轴转速28 r/min，排种性能指标为平均穴粒数3.3个，穴粒数合格率89%，穴距合格率94%，平均成穴距离1.24 cm。

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Structural design and test of seed-suction hole of air-sucking seed-metering device for millet

Wang Fang, Lv Bing, Wang Hongming, Zhao Manquan※

(010018,)

Millet is the main crop in China. At present, due to the lower mechanization level of millet cultivation in China, it is easy to damage seeds and clog suction holes when sowing. In view of the problem of poor hole formation, precision sowing has become a modern technological means to improve grain yield. In order to realize precision sowing, the mechanical and physical properties of three domestic typical millets were firstly studied by measuring size, sphericity degree and the maximum coefficient of static friction between the millet and the steel plate. And to make our design of the suction hole have a good adaptability, the comparative analysis was performed in the Jingu 21 millet. According to the physical characteristics of the millet, air -sucking seeding disc was designed, and Q235 cold-rolled steel plate was selected as the material for making the seed plate. There were 18 holes evenly distributed in the circumferential direction of the seed plate, and the range of pore size was from 1.04 to 1.17 mm. Four kinds of structure of seed suction holes were designed, including cylindrical hole, chamfered truncated cone hole, truncated cone hole and four-prism hole. In order to test the seeding effect, the millet seeding experiment was carried out by using the JPS-12 seeding device performance test rig. The relevant national standard of the planter was cited and six test indices were selected: the average grains number per hill, the qualified rate of grains number per hole, the average hill distance, the qualified rate of hill distance, the single grain rate, and the average seed's quantity per hill. Three kinds of hole geometry on the seeding disc, such as cylindrical hole, chamfered truncated cone hole, truncated cone hole, were selected to test the seed selection efficiency, and the results showed that truncated cone hole was the best in the 3 kinds of adsorption pore structures, which could effectively reduce all kinds of plugging holes, so truncated cone hole was chosen to continue to compare. Two kinds of seed suction hole structures, such asthe truncated cone hole and four frustum pyramid, were selected to conduct the comparative experiment on the seeding efficiency. The results showed the optimal structure of seed suction hole was four-prism hole structure on the seeding disc, which had the best effect on seed sowing and solved the problems of serious seed damage, suction hole plugging, and cavitation. Through the millet seeding effect comparison test, the design scheme of the suction hole was ultimately determined as four-prism hole structure. The millet seeding performance test of this suction hole structure was carried out to determine the best seeding index. The seeding performance indices were the average number of seeds per hill of 3.3, the qualified rate of seeds per hill of 89%, and the qualified rate of hill space of 94%, and the average hole distance was 1.24 cm. Through the seeding performance test, the best working parameters of the seeder were determined: Vacuum degree was -2 kPa, and the rotation speed was 28 r/min. Precision hole sowing of millet seed was preliminarily realized by the use of air-suction seed-metering device in this study. The test results will provide a theoretical reference for the design and related research of millet precision seeding device.

agricutural machinery; design; experiments; millet; air -sucking seed- metering device; suction hole

10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.004

S233.71

A

1002-6819(2017)-08-0030-07

2016-07-01

2017-04-18

国家自然科学基金项目（51365034）；内蒙古自然基金（2014MS0538）；内蒙古专利转化资金项目资助（20140185）

王 芳，女，博士，副教授，从事农牧业机械智能化研究。呼和浩特 内蒙古农业大学机电工程学院，010018。Email：nnwangfang@163.com

赵满全，男，教授，博士生导师，从事农业机械高新技术研究、基础理论研究和应用技术研究。呼和浩特 内蒙古农业大学机电工程学院，010018。Email：nmgzhaomq@163.com

王 芳，吕 冰，王洪明，赵满全. 气吸式谷子排种装置吸种孔的结构设计与试验[J]. 农业工程学报，2017，33(8)：30－36. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.004 http://www.tcsae.org

Wang Fang, Lv Bing, Wang Hongming, Zhao Manquan. Structural design and test of seed-suction hole of air-sucking seed- metering device for millet[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(8): 30－36. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.004 http://www.tcsae.org