浅谈丰田RAV4偶发性CAN系统故障的检修

梁永浩

（惠州市技师学院，广东 惠州 516003）

浅谈丰田RAV4偶发性CAN系统故障的检修

梁永浩

（惠州市技师学院，广东 惠州 516003）

针对CAN系统通讯线故障进行分析，结合本人对该车型多次的维修实践，对CAN系统通讯线故障检修进行分析。

偶发性；CAN系统；通讯线故障

1 CAN系统通讯线故障问题的提出

一辆丰田RAV4行车方向无助力、防滑警告灯点亮及仪表档位无显示、水温表与发动机转速表不工作。车辆一直使用正常，但在本计划做首保前车辆使用中频繁出现瞬间方向无助力，仪表、防滑警告灯点亮及档位无显示、水温表、发动机转速表不工作等现象，故障时有时无，于是把车开到维修服务点，要求检查处理。

连接GTS到车辆诊断插头，打开钥匙，发现GTS无法与车辆通讯。检查车辆除原车加装的迎宾踏板，其它别无电气及线路加装改装现象，车辆可以着车行驶，GTS不能与发动机ECU通讯，可能发动机CAN通讯线故障或发动机ECU故障。

2 CAN系统通讯线故障诊断

2.1 诊断连接器DLC3的CAN-H－CAN-L线路检查

根据维修手册检测标准如图1和丰田RAV4CAN系统线路图如图2，用万用表测量诊断插头G14第14脚CANL与第6脚CANH阻值为113Ω。该检测点标准值为54～67Ω，高于67Ω为CAN总线开路，低于54Ω为CAN总线短路。检测结果：CAN-H－CAN-L线路开路。

2.2 CAN系统发动机ECU-A62的CAN-H、CAN-L线路检查

（1）根据维修手册线路图，断开发动机ECU-A62端子，测量诊断插头G14第6脚与发动机ECU-A62第13脚CAN-H通讯线导通性良好，阻值为0Ω，阻值正常。

（2）测量诊断插头G14第14脚与发动机ECU-A62第26脚CAN-L通讯线导通性也良好，阻值也为0Ω，阻值也正常。

在断开与连接发动机ECU插头时再次测量诊

图1

图2

断插头G14第6脚CAN-H与第14脚CAN-L通讯线阻值为61Ω与60Ω之间变化，该阻值正常。

检测结果：CAN系统发动机ECUA-62CAN-H、CAN-L线路正常。

2.3 读取故障码与故障分析

（1）读取故障码。连接发动机ECU插头，打开钥匙发现此时GTS可以和车辆通讯进行车辆诊断，显示故障为ABS、EMPS、A/C、仪表、主车身、进入起动、起动控制、电源控制系统故障DTC全部为U0100 与ECM/PCM “ A”点失去通讯。

（2）间歇性故障分析。启动车辆外出反复路试，一切正常，但故障时有时无，有一定隐蔽性，故障根本问题点未能找到。

用GTS进行CAN通讯线诊断，显示正常。根据GTS历史诊断故障内容，分析车辆系统故障全部是U0100与ECM/PCM “ A”点失去通讯故障，该车故障应该还是发动机ECU CANL或CANH通讯线接触不良断路故障。

根据维修手册线路图如图3，查找并测量诊断插头 G14，第14脚CAN-L与6脚CAN-H，到发动机ECU A62插头端的第26脚与13脚，之间导线连接经过的1、3号CAN连接器与GN1、AN2连接器的连接情况。

图3

2.4 AN2连接器的检查

检查晃动到左侧A柱下面AN2连接器、左侧车内保险丝盒旁1号CAN连接器G118、G124和3号CAN连接器N27、N28连接器及发动机插头A62连线时，万用表测量的诊断插头第6脚CAN-L与第14脚CAN-H阻值无变化，证明该连接器及连线无异常。

2.5 GN1连接器的检查

根据维修手册，当检查晃动到左侧A柱下面GN1连接器连线时，发现万用表测量的诊断插头第6脚CAN-L与第14脚CAN-H阻值在60Ω与112Ω之间变化。

2.6 CAN通讯线过渡连接器GN1的故障排查

CAN通讯线过渡连接器GN1第20脚为CAN-H、第21脚为CAN-L通讯线连接接脚，取出该插头，发现第21脚CAN-L插坐内孔较大，找一相同连接插销插入该针脚插座内后比较松动无阻力，明显接触不良，如图4。

打开GN1连接器，取出松动的插孔变大的第21脚 CAN-L插脚。找一大头针撬动松动插孔内部锁紧弹片，使其向上移动，减小插销与弹片间距离，使插销插入该孔内阻力增大、接触紧固，并保证该插孔经插销反复插拔后插孔内弹片不会变形，如图5所示。

着车反复晃动该连接器及连接线，外出路试，故障不再重现，出车三日一切正常，故障彻底排除。

图4

图5

3 综合分析

（1）CAN-H－CAN-L线路开路。

（2）CAN系统发动机ECUA62的CAN-H、CAN-L线路正常。

（3）读取故障码为U0100 与ECM/PCM “ A”点失去通讯。

（4）AN2连接器正常。

（5）GN1连接器的诊断插头第6脚CAN-L与第14脚CAN-H阻值在60Ω与112Ω之间变化，该线路间歇性接触不良。

（6）CAN通讯线过渡连接器GN1第21脚接触不良，修复故障。

4 采取的预防措施

该车故障为连接器插销针脚接触不良故障，明显为产品质量所致，建议生产厂能改善产品质量，提高客户满意度，维护好品牌形象。

5 效果分析

在维修检查中能利用维修手册及丰田诊断仪GTS，抓住问题点，再做分析，准确排除故障，可提高一次性修复率及客户满意度。

[1]李建厅. 杨月海. CAN-BUS汽车多路信息传输系统故障类型及检测诊断方法[J]. 实用汽车技术，2006,6:31～32.

[2] 杨庆彪.丰田车系新电器培训教程[M].中国劳动社会保障出版社，2008.

[3]丰田汽车公司.丰田RAV4维修手册[Z].丰田汽车公司，2010.

U463.6

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1671-0711（2017）03（上）-0048-02