格伯XLc7000裁床电气故障处理实例

李英奎

（江苏省大连山实业有限公司，江苏南京 211122）

0 概述

自动裁床是智能化的计算机辅助制造设备，利用CAD数据来控制割刀的运动方向进行裁割布料，具有操作便捷、效率高、精度高等特点，是服装裁剪技术的重大创新，是服装加工企业“机器换人”的首选设备。为提升市场竞争力，江苏省大连山实业有限公司引进1台美国格伯（Gerber）公司XLc7000自动裁床。自动裁床利用率非常高，一旦发生故障，将严重影响生产。

1 XLc7000自动裁床电气控制系统

格柏XLc7000自动裁床的电气控制系统由硬件和软件组成，是一个复杂的智能化系统。配有计算机及程序、操作员控制台、触摸屏和电控箱，通过局域网与CAD设计系统连接，交换数据；通过RS232串行通信接口与电控箱内的主板交换数据，通过X轴导轨、Y轴导轨、裁剪执行机构带动割刀做三维运动。裁剪时，能够根据已经排好的样片计算优化裁剪路径。在裁剪过程中，触摸屏上实时显示当前的刀位、裁剪路径等信息，自动监控裁剪过程。在裁剪时如出现异常状况立即停机，并显示故障代码和位置，同时启动计算机中断处理程序，保存相关信息，在排除故障以后在原中断点继续裁割，确保按照设计顺利完成裁剪。

2 XLc7000自动裁床电气故障处理

自动裁床的电气故障现象很多，有些电气故障根据电脑屏幕的提示，裁床操作员即可排除；有些电气故障要记下故障信息及代码，交由维修人员分析排除。必要时，在不断电情况下，维修人员打开电控箱盖板，观察控制主板上的发光二极管，根据发光二极管的提示逐步排除故障。开机后，正常运行状态下主板主要发光二极管状态见表1。

（1）控制器错误：3404，紧急停止发生。按下确认按钮，屏幕提示“Clear Emergency Stop Condition”，并在提示信息屏4角或下方给出紧急停止按钮的名称及方位，分别是裁剪台左右角的紧急停止按钮Dispenser Estop，横杆左右端的紧急制动杆和紧急停止按钮Beam Estop，履式收料台左右边的紧急停止按钮CTOT Estop。按照提示，只要复位相应的紧急停止按钮或紧急制动杆，故障解除。

（2）电脑屏幕提示信息：PC错误1320，控制器没反应1300，控制器通信超时错误。关机并重新开机进入格伯裁床控制系统后，提示按伺服按钮，按伺服按钮后无反应，裁床不能正常初始化，仍然提示上述错误信息。有时正常停机，但下次开机进入格伯裁床控制系统后，提示按伺服按钮，按伺服按钮后无反应，裁床不能正常初始化，提示上述错误信息。由于提示控制器通信超时，重点检查RS232串行通信接头及线路，甚至更换串行通信线，重装软件，故障依旧没有解除。后来，在没有切断电源的情况下，小心打开电控箱盖板，观察控制主板上LowVCC红色发光二极管指示灯亮，说明主板控制电压偏低。控制电压是由一个独立的开关电源盒供电，环境温度高或粉尘较大等都有可能导致控制电压偏低。因此环境温度高时要开空调，降低环境温度，要定期清理控制箱内的粉尘。此外，控制电源的插头由于振动或温度影响可能接触不良，重新拔插，确保接触良好。

表1 主板主要发光二极管状态

清理电控箱粉尘并拔插控制电源插头，故障解除。设备使用过程中，经常出现该故障，经进一步分析，发现开关电源的输出控制电源线较紧，可能导致控制电源插头接触不良。重新打孔，改变开关电源盒的安装位置，保证控制电源线处于松弛状态。此后，故障再未出现。

（3）按下横杆控制面板上的EnableServo（启用伺服电机）按钮，无反应，裁床不能正常初始化。按下横杆控制面板上的EnableServo按钮无反应，可能是按钮坏了或接触不良。

关闭电源，用绝缘性能良好的高效清洁剂滴入伺服按钮，同时不断地按动，边按边滴，这样就可以清除伺服按钮内部的粉尘。送电开机后，故障解除。如有其他按钮不灵，同样采取以上方法处理。

（4）裁床在运行中，横梁突然抖动一下，裁床停止运行，电脑提示故障信息：控制器错误2401，X轴追随错误。X轴追随错误，说明X轴驱动马达有故障。

检查X轴的左右两台驱动马达，拆掉马达碳刷架上的皮帽，观察碳刷磨损情况，如磨损不严重，不需要更换马达。用工业吸尘器对准碳刷孔吸取，把碳刷磨损下来的碳粉吸取干净，排除积聚的碳粉对马达的干扰。开机后，故障排除。裁床使用过程中出现该故障，可用上述方法处理，直到X轴马达的碳刷磨损严重时，再更换X轴马达。

（5）裁床在运行中，机头突然抖动一下，裁床停止运行，电脑提示故障信息：控制器错误2001，Y轴追随错误。Y轴追随错误，说明Y轴驱动马达有故障。检查横梁上的Y轴驱动马达，拆掉马达碳刷架上的皮帽，观察碳刷磨损情况，如磨损不严重，不需要更换马达。用工业吸尘器对准碳刷孔吸取，把碳刷磨损下来的碳粉吸取干净，排除积聚的碳粉对马达的干扰。开机后，故障排除。裁床使用过程中出现该故障，可用上述方法处理，直到Y轴马达的碳刷磨损严重时，再更换Y轴马达。

（6）屏幕提示裁剪台左上角的紧急停止按钮Dispenser Estop被按下，人工复位后故障始终没有解除。怀疑紧急停止按钮坏了，重新更换一只新的紧急停止按钮，故障仍然没有解除。经过认真排查，发现裁床左下角有一根控制线断了，该根控制线恰巧是紧急停止按钮的输出线，通过锡焊包扎连接后，故障仍然没有解除。推断可能是控制线断掉以后，造成短路或搭铁，损害了控制主板上的电子元件。查裁床电气控制原理图，找到与裁床左上角的紧急停止按钮相关联的控制电路及集成芯片U14，型号为ILQ2。按照型号购买1只更换后，故障解除。

（7）刀智能化时，电脑提示故障信息：刀智能化校准失败。关机，重新开机，初始化，故障消失。有时手动转动一下刀盘，故障同样消失。认真分析刀智能化电路，发现刀架上固定部分线路与旋转部分线路通过4片集电环过渡，集电环表面有油污，可能是接触不良引起。使用高效清洁剂清洗集电环，并用棉签清理夹层部分，故障消失。

（8）开机初始化时，刀盘一直旋转不停。分析XLc7000裁床电路原理图，可能是C轴霍尔接近磁感应器损坏。更换感应器后，故障依旧。怀疑固定在刀架上的永磁退磁，磁性下降。找一块磁铁靠近感应器测试，故障消失。更换永磁，或者把内嵌的磁柱顶出几毫米，重新开机，故障消失。

XLc7000自动裁床在使用过程中，可能还会出现其他电气故障，只要根据提示信息，认真分析排除，一般均可处理。