基于滑模控制的混合动力总成主动阻尼控制系统的开发



基于滑模控制的混合动力总成主动阻尼控制系统的开发

采用基于滑模控制的主动阻尼控制策略，以保证传动系统的平稳运行，并为驾驶员提供舒适的驾驶感受。在主动阻尼控制下，测量电动机和发动机转速以调整传动系统状态，并改变电机的力矩以抑制传动系统振动。传动系统容易受内部振动（发动机、离合器和电机）以及道路等外部干扰的影响。因此，以快速响应执行器为基础的主动阻尼控制系统适用于不使用转矩转换器的混合动力系统。主动阻尼控制算法最重要的是在正确信息状态下进行误差计算和确定非线性系统自适应控制增益下的转矩。所提出的控制方法通过计算不同的传动模式，利用实际测量的状态跟踪误差来确定。使用传动系统模型分析确定阻尼控制转矩，并利用滑模控制减少电机的干扰。该控制算法针对功率分流混合动力总成系统所开发，通过测试对动力传动系统在阻尼控制下的响应进行评估。

将主动阻尼控制系统应用到功率分流式混合动力总成，如丰田汽车的协同驱动系统，以及克莱斯勒和通用汽车的双模式驱动等系统。

此外，还研制了功率分流式混合动力汽车模型，并与试验数据进行比较。对所开发的非线性模型进行相应的简化，其模拟的精确性适合系统分析和控制器设计。对所提出的主动阻尼控制系统的有效性进行测试验证表明，该系统有效地抑制了传动系统的干扰。

You Seok Kou.SAE 2013-01-0486.

编译：杨昆