浅析某电动汽车行驶中断电故障的解决方法

冯灿 冯钊

摘 要 待机模式：是为了在不踩刹车，不踩油门时节省因维持电机磁场而带来的损耗，主动关闭控制器，不输出电流。本车型应用中，仅当车辆下坡实际速度高于控制器限定车速的情况下可能会进入该模式。预转矩功能：为了解决齿轮箱间隙大而引起的异响问题，在车辆起步过程中，控制器主动输出很小的电流用于齿轮的平顺咬合。

关键词 待机模式；预转矩；控制器

1 故障描述

一辆海马爱尚EV在行驶过程中，偶发断电故障，钥匙重新开关后恢复正常。经过试车，发现车辆在长下坡过程中，踩刹车车辆进入刹车能量回收模式（只有踩下刹车时才进入能量回收模式）后，接着松开刹车，观察仪表电流降至0A的时候，再次踩刹车，此时会出现电机高压电断开，踩油门踏板无效。电机控制器报一长七短警报声：软件过流故障。

2 故障分析

导致该故障原因可能有如下几个方面：

2.1 编码器故障；

2.2 编码器到电机控制器的信号传递线路故障或信号传递过程中被干扰；

2.3 电机控制器策略存在漏洞；

通过更改程序，在故障出现时增加一路触发信号，通过该信号多次捕捉故障出现时对应的电流波形以及编码器波形。

如图1所示：

图中绿色为触发信号，下降沿生效。粉色为电流信号，淡绿色和黄色为编码器的两路信号（两者波形除周期相差90度以外其余相同）。由故障出现时间的波形图可以看出，控制器关闭输出电流到零后，大约6ms，踩刹车时电流发生了突变，编码器波形没有发生异常。即编码器正常，且信号传递过程中没有信号丢失或干扰，故为电机控制器内部策略有漏洞。

通过分析控制器軟件逻辑，发现在控制器进入待机模式并关闭输出电流后，再次踩刹车退出待机模式启动时，跟预转矩功能发生了冲突，导致控制器发出了错误的控制指令。

待机模式：待机模式是为了在不踩刹车，不踩油门时节省因维持电机磁场而带来的损耗，主动关闭控制器，不输出电流。本车型应用中，仅当车辆下坡实际速度高于控制器限定车速50km/h的情况下可能会进入该模式。

预转矩功能：为了解决齿轮箱间隙大而引起的异响问题，在车辆起步过程中，控制器主动输出很小的电流用于齿轮的平顺咬合。

3 解决方案

因待机模式在本车型上实际意义不大，故更改控制器软件，删除待机模式部分程序（该更改不影响到车辆的其他功能）。