奇瑞A3轿车ABS/ESP故障灯常亮故障排除

董海萍，刘　华

（威海职业学院工业技术系，山东 威海　264210）

奇瑞A3轿车ABS/ESP故障灯常亮故障排除

董海萍，刘华

（威海职业学院工业技术系，山东 威海264210）

故障现象一辆2011年3月生产的奇瑞A3舒适型手动挡轿车，行驶里程8.2万km，行驶中ABS、ESP故障灯常亮。据车主介绍，该车在维修厂更换过轮速传感器，但故障依旧。

故障诊断与排除断开点火开关，连接KT600诊断仪 （该车采用CAN通信，检查发动机电控系统用OBD-Ⅱ接头，检查其它电控系统需要用CAN接头）。将点火开关旋至ON位置，进入制动系统，读取到一个代号为C0038的故障代码，含义为右后轮轮速传感器故障-断路或短路。将车辆举升后，用手转动右后轮，读取右后轮轮速传感器的数据流，转速为0。上述检查说明右后轮转动时，ESP模块没有收到右后轮轮速传感器输出的转速信号。根据检测结果，分析可能的原因为：①右后轮轮速传感器与ESP模块之间的线路故障；②右后轮轮速传感器及信号轮故障；③ESP模块故障。

奇瑞A3手动挡轿车ESP系统电路简图如图1所示（省略了相关的熔断丝、导线的颜色、导线的横截面积及连接插头代号等）。

1）检查右后轮轮速传感器与ESP模块之间的线路是否存在断路或短路故障。拆下蓄电池的负极，拔下ESP模块及右后轮轮速传感器的插头 （参考图1），用万用表电阻挡依次测量右后轮轮速传感器的端子1号与ESP模块的端子31号、端子2号与ESP模块的端子19号之间的电阻值，测量值均小于1Ω，正常。

图1　奇瑞A3手动挡轿车ESP系统电路简图

2）检查右后轮轮速传感器及信号轮。断开点火开关，拔下右后轮及右前轮的轮速传感器插头，将右后轮轮速传感器侧插头 （母头）通过延长线与右前轮轮速传感器线束侧插头 （公头）的端子对应连接，将点火开关旋至ON位置，用手转动右后车轮，读取数据流，结果显示有转速信号，由此说明右后轮轮速传感器及信号轮应该正常。

3）检查ESP模块。更换ESP模块需将6根油管全部拆下，更换后还需要添加制动液及放气，很麻烦。到配件库借了一个新ESP模块，将原车ESP模块的插头（共38针）拔下，连接新的ESP模块，将点火开关旋至ON位置，转动右后车轮，读取数据流，发现右后轮数据流变为正常。说明原车ESP模块故障，造成ESP模块无法接收到右后轮轮速传感器的转速信号，从而引起ABS及ESP故障灯常亮。

4）确认ESP模块的具体故障点及维修。为确认ESP模块的具体故障点，需进一步进行分析及检查。

奇瑞A3手动挡轿车安装BOSCH 8.0版本 ESP系统，轮速传感器型号为TLE4941，为两线制 （电源、信号）霍尔式传感器，其结构和电路原理如图2所示。

两线制霍尔式轮速传感器仍需要外供电源 （ESP模块提供12V电源电压），通过电路改进后将原来的信号输出端子与搭铁线并为一条线路。TLE4941型轮速传感器内部有双霍尔板 （属于差分式），输出的是电流型信号，在ESP模块内部设置了一个采样电阻，通过采样电阻将电流信号转换为电压信号并输送给ESP模块。

断开点火开关，将原车ESP模块重新连接。拔下右后轮轮速传感器插头，在线束侧插头 （公头）上用万用表测量端子1号与搭铁之间的电阻值 （参考图1），为无穷大，明显不正常！正常值应该为采样电阻R的阻值 （75±0.75）Ω。因右后轮轮速传感器的端子1号至ESP模块的端子31之间的电路正常，由此可以推断ESP模块内部对应右后轮轮速传感器的采样电阻或者其线路存在断路故障。

图2　后轮轮速传感器及信号轮结构及电路原理图

虽然右后轮轮速传感器及其线路正常，但由于ESP模块内的采样电阻或者其线路存在断路故障，当右后车轮转动时，在采样电阻上无法形成电流信号，当然更不能转换为电压信号，从而造成ESP模块无法接收到右后轮轮速传感器的转速信号。

考虑到ESP模块内只有右后轮轮速传感器对应的采样电阻R及其线路存在断路故障，结合两线制霍尔式轮速传感器的电路原理分析，在右后轮轮速传感器插头的端子1号处并联外接一个75 Ω的电阻，一端接端子1号，另一端搭铁。将点火开关旋至ON位置，转动右后车轮，读取数据流，右后轮转速数据流变为正常！删除故障代码，试车，数据流正常，ABS灯、ESP灯均熄灭。

基于更换ESP模块价格高，征得用户同意，最终采用了上述外接75Ω电阻的维修方法。跟踪该车使用近半年，ESP系统工作正常。

故障小结该车由于ESP模块内部右后轮轮速传感器对应的采样电阻R或者其线路存在断路故障，造成ESP模块无法收到右后轮轮速信号，从而造成ABS、ESP故障灯常亮。用诊断仪读取故障代码并分析相关数据流，基本就能确定故障原因。对比两线制 （电源、信号）霍尔式轮速传感器与传统的三线制 （电源、信号及搭铁）霍尔式传感器，其电路原理明显不同，维修中应注意检修方法的区别。

（编辑心翔）

U463.65

B

1003－8639（2016）09－0041－02

2016-02-14；

2016-03-01

董海萍，副教授；刘华，教授，高级工程师，研究方向为汽车电子控制技术。