DF100A型短波发射机伺服马达驱动装置的维护

海峡之声广播电台福州分台 刘学伟

DF100A型短波发射机伺服马达驱动装置的维护

海峡之声广播电台福州分台 刘学伟

本文对DF100A型100KW短波发射机伺服马达驱动装置的工作原理进行介绍，重点阐述了马达驱动装置维护中的维护技巧、典型故障分析及处理。

马达驱动装置；工作原理；维护；故障处理

1.前言

DF100KW型短波发射机伺服马达驱动装置是调谐系统重要组成部分，共有八套，分别用在高前、高末屏极、高末屏极负载、平衡转换器、谐波滤波器及三根短路棒调谐上，对实现机器自动化调谐起着重要的作用。机房发射机安装几年来，伺服马达传动装置总体运行比较稳定，但也出现了一些故障，有的是自身故障造成的，有的是受外界因素引起的，这就要求技术人员平时维护要到位，不断总结维护经验。

2.伺服马达驱动装置工作原理

马达驱动装置M为马达电机，S1和S2为限位开关，通过控制其接点切断电机的供电电源，终止电机的正转或反转。CR3、CR4和R2、R3作用是，当电机被限位后，给电源提供一个旁路通道。R2和R3取代电机负载，CR3和CR4利用二极管的单向导电性，CR1和CR2在限位开关动作后，当电机要相反的方向转动时，提供一个短时间的直流通路。R1为随动电位器，它和电机联动，将电机转动圈数转变为电压值输出，如图1所示。

图1 马达驱动装置原理图

具体工作原理是，当调谐电位器（主动电位器）的输出电压大于随动电位器上的取样电压时，马达驱动放大板输出负极性的直流电压（-28V）。电机向S2动作的方向转动（S2为高限位微动开关）。向高限方向转动时，马达驱动板上的端子J1-1加的是-28V电压，在S2没有限位以前，电机M是电流运动轨迹为：-28V←J1-1←S2NC←S2COM←S1NC←S1COM←TB1-1 ←M←TB1-2←J1-2←GND。高限位开关S2动作后，电流运动的轨迹为：-28V←J1-1←R32←R31←S2COM←S2NO←CR4←GND。从而短路了流向电机的电流，使电机停止转动。

马达转到高限位点后，这时逆时针转动调谐旋钮，当调谐电位器上的输出电压小于随动电位器上的取动电压时，马达驱动板上的端子极性将发生改变，由-28V变为+28V，由于S2还处于动作状态，因此在极性刚开始转换的很短的一段时间，电机M上电流运动的轨迹为：+28V→J1-1→CR2→S1NC→S1COM→TB1-1→M→TB1-2→J1-2→GND。由于这时是向低限位S1的方向转动，高限位微动开关S2很快就会由动作状态变为释放状态。接下来电流的运动轨迹又会发生变化，+28V→J1-1→S2NC→S2COM→S1NC→S1COM→TB1-1→M→TB1-2→J1-2→GND。低限位开关S1动作后，电流运动的轨迹为：+28V→J1-1→S2NC→S2COM→R22→R21→S1COM→S1NO→J1-2→GND。从而短路了流向电机的电流，使电机停止转动。

马达到了低限点后，若要它向高限位点方向转，顺时针旋转调谐电位器，当它上面的输出电压大于随动电位器上的电压时，马达驱动放大极又输出负极性的直流电压（-28V），电机M上电流的运动轨迹在很短的时间内为：-28V←J1-1←S2NC←S2COM←CR1←TB1-1 ←M←TB1-2←J1-2←GND。由于是向高限位S2方向转动，所以很快低限微动开关S1释放，电机M上电流的运动轨迹恢复正常。

从上述可以看出，马达驱动板主要是利用机械的方式限制电机转动，从而也就限制了它所带动调谐元件的最大行程，防止调谐元件损坏。正常情况下，限位开关S1、S2是不工作的。

3.维护事项

3.1维护技巧

发射机调谐系统维护，主要是对八套马达传动装置的维护，任何一套装置出现故障将会造成机器大的停播。因此，保证传动装置正常运行，深入细致地做好维护工作至关重要，经近几年的检修工作实践，总结了以下几点维护经验：

（1）清洁末前级PA、高末级IPA调谐及波段马达传动机构时，用吸尘器清洁波段传动机构下方地面。

（2）检查马达传动机构各连接处是否紧固，顶丝紧固时不可用力太猛。重点检查随动电位器固定是否可靠，在紧固此处时应注意不要使随动电位器转动，一旦转动，会使限位时阻值变化。

（3）检查、紧固高末PA调谐、调载电容与马达传动机构连接处。

（4）对各驱动机构（3A1～3A6）传动部分加机油润滑，检查各驱动机构上的元器件连接螺丝要紧固，焊接点无脱焊现象。

（5）检查传动机构电源插座及插头是否有缺触片及触片松动等现象。

（6）合上1CB17，记录PA调谐、调载和IPA调谐旋钮数值，调节以上各部位，观察其转动是否顺畅，声响是否正常；观察高、低限时位置是否正确，并测量高限时随动电位器数值是否正常；将波段由1到11逐个进行倒换，观察波段位置是否正常，完成后应及时恢复。

3.2典型故障分析处理

3.2.1电位器卡死

（1）故障现象：加高压后，高末调谐不正常，处于失谐状态。打开三单元射频机箱前门，观察高末调谐马达驱动组件，发现3A3驱动马达转到低限位置而不能返回，将机器倒至其它频道后现象依旧。

（2）原理分析：发射机调谐部分采用差动比较电路，当高末调谐马达驱动装置3A3的随动电位器卡死在低限位后，放大器U1始终输出正电压，使功率放大器U2始终输出+28V直流电压，导致电机单向转动，不能返回，加高压后高末失谐。马达驱动放大器电路如图2所示。

（3）处理过程：更换高末调谐马达驱动装置3A3中的随动电位R2，试机正常。

图2 马达驱动放大器电路

3.2.2接触不良

（1）故障现象：低功率时，对高末负载调整时，负载自己乱

动，停不下来，无法找到最佳点。

（2）原理分析：高末负载马达随动电位器（10KΩ）中出现接触不良，其输出阻值不是连续的，当调谐时，经过某点时，高末负载随即左右转动，无法停下，也无法准确控制。

（3）处理过程：更换高末负载随动电位器。

3.2.3 高频干扰

（1）故障现象：倒频时，平转传动抖动，加高压，按住允许调谐6S1细调，听见平转仍有抖动，反射功率表摆动，有时反射功率切断。

（2）原理分析：见发射机图2，平转马达随动电位器内部接触不良。或受高频干扰，使马达驱动板产生误动作，平转不能到位，反射功率摆动，反射功率切断。（3）处理过程：更换平转马达随动电位器。若故障还存在，那就给平转马达驱动板12、14端并0.01μF电容，旁路高频，消除故障。

4.结束语

伺服马达传动装置系统在发射机调谐中起着重要作用，维护不好就会出问题。因此，平时要勤维护，做到细心、细微、细致，多分析故障现象，认真归纳总结，举一反三，确保机器设备的正常运行。

刘学伟，男，高级工程师，现供职于海峡之声广播电台福州分台。