长安：无人驾驶汽车来了

赵宇飞 张桂林

长安：无人驾驶汽车来了

赵宇飞 张桂林

长安汽车的无人驾驶测试，展现了无人驾驶汽车背后“黑科技”的神奇，见证了一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生

一路翻山越岭，一路风尘疾行。近日，执行中国首次长距离无人驾驶测试的两辆长安无人驾驶汽车，在经历5天的行程后，成功抵达北京。

此次长安汽车的无人驾驶测试，让人们体验了初次登上无人驾驶汽车的新鲜刺激，让无人驾驶汽车经受了秦巴山区大弯道、隧道群的严峻考验，展现了无人驾驶汽车背后“黑科技”的神奇，见证了一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生。

新鲜刺激

4月12日上午11时许，两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发，启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。

在高速公路上飞驰的无人驾驶汽车，给人的第一感觉就是“新鲜刺激”，不少驾驶员和乘客禁不住摇下车窗，想一睹汽车大家庭新成员的“庐山真面目”。

“这是啥子？它真的不用人驾驶吗？开这个车司机能睡觉不？它自己会超车吗？”在四川邻水服务区，外形炫酷的无人驾驶汽车吸引不少人围观，大家七嘴八舌地议论起来。

汽车启动后，坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键，又在方向盘两侧各按了一下，汽车就进入了无人驾驶状态，时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车，将座椅向后放倒，拿出手机发微信，时不时转过头与坐在后座的笔者聊天。方向盘自己调整着方向，汽车平稳向前行驶。

如果前方车辆突然减速或出现障碍物，无人驾驶汽车能搞掂吗？笔者正担心时，前方车辆突然减速。“快刹车！”话音未落，无人驾驶汽车已经自动减速刹车。

“不用担心，连变道超车都没问题。”李增文说。他说着便拨动转向灯操纵杆，汽车随即完成了车道变更，并提速超过了前方车辆，整个过程非常顺利。

当晚8时，车队顺利抵达陕南重镇安康。笔者也暂时结束了无人驾驶汽车的乘坐体验，最大的感受就是：既新鲜刺激，又安全平稳，舒适度与普通汽车基本没什么区别。

严峻挑战

4月13日上午，车队重新启程，将穿越巍巍秦岭，前往“千年古都”西安。“无人驾驶汽车即将迎来最严峻的考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，隧道内往往光线较暗，或车道线污损，对车的“眼睛”感知系统是考验，大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是极大的挑战。

秦岭险峻，人们多用“蜀道之难，难于上青天”来形容。笔者的心一下子提到了嗓子眼儿。穿过一些不断变换方向的大弯道时，车身会有轻微晃动，但都在可控范围内；穿过大大小小的隧道时，汽车不时发出“滴滴”的提示音，但仍处于无人驾驶的平稳状态，无需人工辅助。

下午2时许，无人驾驶汽车驶入长达18公里、全国最长的秦岭终南山大隧道。在漫长的隧道中，各色灯光相互交错反射，但无人驾驶汽车仍然能识别复杂交通状况，行驶平稳。

下午4时左右，无人驾驶汽车驶入西安。沿途行人好奇地看着无人驾驶汽车，纷纷拿起手机拍照。

背后“黑科技”

4月14日，车队启程前往下一个目的地——郑州。与前一天的严峻考验不同，车队已进入一马平川的平原地区。悬着的心放下了，笔者开始思考：“无人驾驶”究竟是怎样实现的？其背后有哪些“黑科技”？……

笔者问李增文，他启动无人驾驶汽车时那一阵“戳戳点点”都起什么作用。他回答说：“先点击车载显示屏上的‘无人驾驶’键，再打开方向盘右侧的巡航开关，汽车就能进行纵向自动控制，最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关，汽车就能识别两侧的车道线，自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。”

无人驾驶汽车怎样自动减速刹车？“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周围的环境，进行自动减速刹车之前，无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全，是否符合交通规则，并向中央决策系统传递信息。”李增文说，车内的中央决策系统相当于大脑，对传递的信息进行处理，并做出决策，再由转向、制动、动力系统自动完成操作。

“变道超车也是同样的道理。”他说，测试员只要拨动转向灯操纵杆，对车辆下达变道超车指令，汽车通过雷达扫描确认安全并符合交通规则后，即顺利完成车道变更，再提速超过前车。

欢乐的聊天，总是让时间过得很快。下午5时许，车队顺利抵达郑州。

4月15日，京港澳高速路上，大型货车、小汽车和无人驾驶汽车并驾齐驱

长安无人驾驶汽车在京港澳高速郑州至石家庄段

新纪录诞生

4月16日，长安无人驾驶汽车在107国道颠簸了一整天，于下午6时左右抵达北京。一个让中国民族工业引以为傲的新纪录就此诞生：无人驾驶汽车一次性测试里程数排名世界第二，仅次于德国奥迪汽车公司的无人驾驶汽车去年横穿美国东西海岸的里程数。

等候多时的同事以及各路媒体，纷纷上来与黎予生和测试团队成员握手、拥抱，向他们表示祝贺。

黎予生激动地说：“这次测试是一次复杂环境下的‘大考’，我认为综合评分可以打90分。总体来看，这套无人驾驶系统的稳定性、可靠性基本达到预期，无人驾驶汽车全速自适应巡航、自动变道超车、交通拥堵辅助等关键功能和技术也得到较好验证。”

当然，无人驾驶汽车也在这次“大考”中显现出不足，例如进出一些光线复杂的隧道时，车辆对车道线感知不够精准，对一些交通标识牌辨认不够智能化；在不规则大货车趋近时，车道对中策略不够灵活；另外，自动驾驶人机交互界面，体验感待优化，可能会影响乘车人员与车辆有效沟通等。这些不足将成为研发团队未来研发的重点。