如何让焊接机器人自己干活



如何让焊接机器人自己干活

随着以计算机技术为支撑的集成与柔性制造系统在近些年的不断发展，促进机器人系统同现代工业产业中其他自动化系统一体化发展已经成为了一种必然的发展趋势。由于现代社会机器人生产技术更新速度的提升，以及社会发展的要求，对机器人内部的控制系统进行研究，提升该系统中硬件与软件结构的开放性则成为了当前相关研究者重点的工作内容。

焊接机器人其内部系统的控制器主要是由计算机、PLC以及机器人的控制器这三大主要部分组成。在机器人的日常工作过程中这三部分除了要对机器人的动作进行有效的控制之外，还需要完成对相关信息数据的输入与输出的控制。其中，主控制部分主要是按照示教盒发出的信息数据生成自身工作流程，通过对流程进行详细的运算来计算出各个轴需要完成的运动指令，计算完成后，将结果发送给伺服驱动；而后，伺服驱动便开始处理来自于主控部分的指令，从而产生驭动电流。在驱动伺服电机时，依靠的是PLC控制系统，其主要是通过对输出和输入信号数据的控制，在机器人进行作业的过程中，通过连接输出和输入接口的方式向焊机发出相应的焊接工作指令，并实时监控焊机实际工作情况，控制周边的系统装置，保证焊机的正常运行。

此外，因PLC是被放置在机器人的控制系统中的控制器内的，所以，机器人也可以独立的完成一些对小系统进行全部控制的工作任务。系统可以通过对机器人与其周边配套装置进行统一控制、管理以及采集相应传感器信号的方式，来监视整个传感器系统。当机器人系统在工作过程中出现故障时，控制系统将报警并同时停止所有控制作业系统。并且，为了保证机器人系统正常的工作情况不会受到内部与运行设备的较大影响，机器人系统中辅助设备的功能性也需要满足焊接机器人的相关要求。

控制器内部流程示意图