基于空间网格的机器人工作点位姿标定方法_参考网

基于空间网格的机器人工作点位姿标定方法

2016-06-05张湧涛,宋志伟,王一等

浙江大学学报(工学版) 2016年10期

关键词：点位标定网格

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