国内首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线



国内首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线

2016年3月19日，国产首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线。据悉，这台全电脑凿岩台车依托智能化数据采集与控制系统，实现了整机在隧道内精确定位与多臂同步姿态调整、一键启动、多钻臂自动工作等功能。这台设备完全智能化，无须人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置，可根据钻孔规划图设计的钻孔位置、大小、深度和角度等参数，通过计算机目标路径规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业，缩短90%以上的施工准备时间。同时，开挖过程也由电脑按预先优化的方案自动运行，所有钻孔的定位开孔和钻进循环完全由电脑自动完成，钻孔效率高，可在2 min内完成5 m深的钻孔；并且全电脑凿岩台车通过控制超欠挖，可节约物料成本50%以上。这台全电脑三臂凿岩台车上还配有完整的地质分析系统和安全报警系统，不但实时监控记录钻进过程的信息，并且自动分析地质状况。总之，这台装备集众多功能于一身，突破了多项隧道施工瓶颈。

当今隧道开挖施工方法主要分为盾构法和钻爆法2种。盾构法是使用盾构进行开挖、支护和出碴施工的一种全机械化全断面施工方法；而钻爆法则是传统的隧洞施工工法，通过在岩体上钻凿炮眼，装药爆破，从而达到开挖的目的。传统钻爆法安全系数较低，环境污染严重，工人劳动强度大，但施工灵活，隧洞断面形状尺寸可变，地质适应性强，设备费用相对低廉。因此，在我国山岭隧道及地下空间开发中占主导地位。

凿岩台车是以传统钻爆法开挖隧道的关键设备。然而，目前国内的高端凿岩台车绝大部分是从国外进口。此次下线的国内首台全电脑凿岩设备是适合中国国情的高端凿岩设备，它满足经济、适用和先进可靠的使用要求，是数字化凿岩台车的国产化，是隧道开掘“中国智造”的又一重大突破。

(摘自 潇湘晨报网 http://www.xxcb.cn/event/jishi/2016-03-19/9051281.html)