浅谈智能机器人在物流中的运用

南昌大学信息工程学院 武嘉琪



浅谈智能机器人在物流中的运用

南昌大学信息工程学院 武嘉琪

【摘要】对于生产过程中，机器人可以代替人们完成一些特别消耗体力的，或者一直是在重复同一个动作，或者人工操作起来十分危险的工作流程。但是由于我国开始将智能机器人运用到物流工作中的时间还短，截至目前国内仍然没有专门对于智能机器人技术进行研究的机构。本文通过深入的了解和研究，系统全面了阐述了智能机器人应用的发展现状，以及在物流行业的广泛应用，并深入分析了智能机器人的发展前景。

【关键词】智能机器人；物流领域；运用；前景分析

自从工业革命以来，世界各国的科学技术开始迅速发展起来，尤其在推出“工业4.0”之后，“智能化”被各个行业所接受认可，并且被大规模广泛地投入到生产中。2015年5月，我国有关部门出台了《中国制造2025》规划，规划中将智能制造列为我国当前的首要目标发展战略，要加快对智能制造的研究进度，使制造过程步入智能化。在这一规划中，智能机器人制造是这个规划中最具有代表性的领域，成为当前最重要的努力方向。尤其是近些年来我国国民经济发展迅速，人民需求不断提升，促进了仓储物流行业飞速发展，智能化设备在物流运输过程中的重要性日益突出，而智能机器人的出现，不仅降低了企业的生产成本，而且大大提高了物流企业的生产效率。

1　智能机器人的发展现状

1.1国外发展现状

依据机器人的出现和发展过程，国外专家对机器人进行了分类，即第一代示教再现型机器人，第二代智能机器人，以及还处在研发阶段的第三代。在众多的生产领域都能够见到一二代机器人的身影，而第三代依旧面临着技术的改进和功能的完善，还需要很长一段时间才能投入使用。世界各国都十分重视对智能机器人的研究，甚至有很多国家研究规划的的重点内容就是智能机器人。很多工业发展比较迅速的国家大范围将智能机器人投入汽车制造中。对于各个国家机器人安装的情况，曾有媒体做过详细调查，在机械加工行业、物流行业等等众多发展比较快的行业中，美国的行走和越野智能程度最高，德国比较领先的领域是机械加工，日本的电子加工精密在世界居首位，而我国的发展程度与各国仍有很大一段距离。

1.2国内发展现状

目前我国需要努力的方向是尽最大努力取得机器人的自主产权。20世纪70年代，智能机器人首次进入我国的研究行业，由于当时落后的经济体制，以及经济实力的不强，使得智能机器人的研究发展受到了严重的制约，研究进程也十分缓慢，很长一段时间都无法投入使用。直到2008年，在我国的所有行业中，一年卖出了44.43多亿元的机器人，是2003年的4.96倍。作为高新技术产业，机器人在各行业都具有巨大的市场和广阔的发展前景，据IFR统计，在2014年的时候，我们国家安装工业机器人的数量在世界上就已经名列前茅，虽然安装数量大，但其实我国智能机器人制造的核心技术仍然十分薄弱，与工业发达国家相比仍然有很大一段距离。由于我国开始着手研究智能机器人至今时间还很短，因此只有很少一部分拥有自主知识产权，对于机器人的传感以及控制系统技术掌握得还不太成熟，机器人的使用范围仍然不大。

2　智能机器人在物流业中的应用

2.1机器人在包装码垛作业中的应用

智能机器人对于所处的工作环境会进行系统自动识别，对于危险环境也会预先提醒并及时提前做好防护措施，因此整个包装领域基本上都采用的是智能机器人技术，尤其食品、烟草等行业，自动化生产的覆盖率几乎已接近百分之百。传统的机械式包装具有很多缺陷，比如生产过程中占地面积大，十分费时费力费电，而且人工包装比较慢，需要更多的时间来完成既有工作量，生产质量也得不到有效保障，但是生产过程中采用智能机器人技术使得这些问题都得到了完美解决。比如说码垛作业，截至目前，在整个码垛市场的总份额中，仅欧洲、美国和日本这三个地区就已经超过了90%的占有率，由于码垛机器人能够出色完成各种形式的包装作业，因此在生产过程中承包了大部分的工作，我国物流行业近些年来也开始广泛将码垛机器人投入使用，举几个比较有名的企业，比如蒙牛乳业、可口可乐等。由此，智能机器人技术极大程度上促进了我国工业实现全自动化的进程，不仅节约了大量的生产成本，而且保障了物流效率，为企业带来丰厚的利润。

2.2智能机器人在装卸搬运中的运用

装卸和搬运工作是物流系统中最常见的组成部分，几乎在整个生产过程中的各个环节都会出现，比如运输，比如流通加工，都需要对货物进行装卸和搬运。如果在这个过程中给机器人安装特定的执行器，让机器人可以自主完成所有形式的搬运工作，并将其投入使用，就可以将人类从繁重的体力劳动中解放出来。目前，有许多企业工厂内部工序生产过程中的搬运制造等工作几乎都由搬运机器人来完成，国际化大型港口也不例外，搬运机器人为世界的物流工作做出了巨大贡献。使用搬运机器人不仅保证了工作质量，而且节省了大量的搬运时间，使得装卸效率得到极大程度上的提高。目前，有许多物流企业都开始使用搬运机器人，因为搬运机器人最多可以一次搬运500千克左右的货物，工作能力十分强，而且技术的发展比别的领域的机器人都要成熟，费用也相对低廉。

2.3智能机器人在其他物流方面的运用

由于物流行业工作的繁重和杂乱，需要更多不同功能的机器人来完成操作，因此，新型智能机器人的研究工作又将步入一个新的高潮。在上述智能机器人的研究基础上，可以进行改进和完善以发明出更多拥有不同功能的新型机器人，比如利用智能机器人来管理客户关系。ROWA是德国的一家科技公司，“机械手式自动化药房”就是他们一项十分杰出的研究成果，他们所研发出来的自动化药房在整个操作过程中只需要一个机械手，然后药盒的搬运，将药品存入到仓库中，以及从仓库中提取药品都能够同时进行，并且对于药盒排列的密集程度以及仓库储存的药盒数量都能进行有效控制。

3　智能机器人的控制及其在物流业应用前景

在将机器人大范围投入生产的同时，也要格外重视对智能机器人的控制，因为如果不对其进行严加控制，人类就有可能毁灭在这些自己发明的机器人手里。因此，在研发机器人时，必须严格遵从两条原则：第一，机器人不能有任何伤害人类的想法和举动；第二，机器人之间不能互相升级设备。在数字化智能化领域，智能机器人技术是制造业中极为先进的一种，也是当前十分热门枪手的新兴产业，对于人类的日常生活，以及未来社会的发展来说都具有十分特别的意义，应用的范围十分广，而且应用率也很高。有专家预测，在汽车产业和计算机产业风靡全世界之后，机器人产业极有可能成为第三种新型大型高新技术，也是未来仓储管理的支柱力量。除此以外对于智能机器人的改进研究工作也会不断进行，比如智能飞行机器人的研发，只要高度不超过200米，它都可以代替人类对货物进行配送，不仅能够提高物流的配送效率，有效改善人类的工作环境，使劳动生产率得到最大程度的提高，使得物品质量得到保证，而且极大程度上是人身安全得到保障，将人类从繁重的体力劳动中解放出来，促进了经济的发展，对人们的生活的改善有着十分重要的意义。

总而言之，当前我国一项十分重要的发展目标就是对机器人技术的研究，从而促进我国科学技术的创新和发展，提高我国的自动化程度。同时，要想全面实现我国制造业的智能化、机械化、自动化，机器人产业的发展成为其推动力的必然选择，对于我国整体经济的发展有着重要的意义和作用。因此，我国必须要加大对机器人研发的研究力度，从国外学习借鉴先进经验，紧跟时代的步伐，促进我国物流行业合理科学发展的尽快实现。

参考文献

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［2］金桂根，穆建军.视觉识别机器人在物流作业中的智能应用［J］.制造业自动化，2013（11）：103-105.

［3］马毅.智能机器人在物流领域中的运用前景分析［J］.商情，2015：305-305.

［4］李健.发展智能机器人产业，提升港口物流行业整体水平［J］.经营管理者，2015（12）.

作者简介：

武嘉琪（1995-），男，山东临沂人，大学本科，研究方向：测控技术与智能机器人的开发。