行业动态(新产品)

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美海军公开鱼形机器人

近日，美国海军在位于弗吉尼亚海滩的基地处，进行一款名为 “幽灵泳士”（GhostSwimmer）水下机器人的航行试验，并对外公开了当时的画面。

“幽灵泳士”机器人外表犹如一条小型版的金枪鱼，也被称为“无声尼莫”（Silent Nemo）。其长约1.5m，重约45kg，潜航深度可从25cm-91m，背鳍由轮齿构成，可通过操纵杆进行控制，也可通过编程预定路线。该款机器人可以像鱼一样摆动尾鳍，在水下急转弯和移动，并且比微型潜艇安静，很难用声呐追踪，十分适合监视和侦察任务。

据悉，该款水下机器人能够悄然游进敌方水域，并传回对方船只的行动信息。美国海军希望这种间谍鱼能获得实际应用，用来检查船体、检测水域情况以及帮助人类执行危险任务。

（来源：每日邮报）

美国推出洗衣机器人

近日，美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2（PR2）。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元（合人民币约174万元）研发的，伯克利大学学生给机器人编写软件程序，能完成洗衣服的每个步骤。

PR2有两条手臂，每条手臂7个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子，其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设备。其底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，两台电脑都安装有Ubuntu和ROS。这些设备保证了机器人顺利完成整个洗衣过程。

PR2的洗衣过程为：找出脏衣服放进篮子里—把篮子里的脏衣服放进洗衣机—放洗衣液并启动洗衣机—把衣服拿入烘干机—折叠烘干的衣服或把衣服挂在衣架上—把衣服放进衣柜。目前，机器人还不能完成从烘干机里拿出衣服这项任务。

依靠强大的ROS平台，PR2还能够独立完成多种复杂任务，比如从冰箱里拿啤酒、去地铁站买三明治、给人刮胡子、摆桌子甚至打桌球等。

（来源：每日邮报）

iRobot推出Create 2机器人

去年12月， iRobot公司推出了二代产品Create 2，其定价为200美元（合人民币约1240元），是专为学生、黑客、开发者以及其他想要一个预建平台以测试其机器人设计技能的人群而开发的产品。

Create 2是在最新主打产品Roomba 600系列清洁机器人的基础上研发的，拥有全套的LED和传感器，用户能够控制Create 2的一切行动，从行为、运动到声音都可以控制。Create 2开箱即用，非常适用于没有编程或机器人经验的用户，还支持3D打印。 该公司在其官网的项目页面上发布了一个可3D打印的零配件库，为用户修改零部件参数提供指导，并鼓励用户根据自己的想法使用3D打印对Create 2进行改装。

公司负责人表示， Create 2拥有丰富的在线资源，其硬件设计是基于获奖的Roomba架构，而且很容易进行定制。

(来源：IEEE)