国产机器人在我院首次应用的手术配合体会

刘雍容，刘娇艳（中南大学湘雅三医院：手术中心，内镜中心，湖南长沙4003）



国产机器人在我院首次应用的手术配合体会

刘雍容1，刘娇艳2（中南大学湘雅三医院：1手术中心，2内镜中心，湖南长沙410013）

【摘 要】目的：初步总结中南大学湘雅三医院国产机器人的手术护理配合经验.方法：分析3例应用国产机器人进行手术的手术配合过程，从而提出合理有效的护理方法.结果：本组手术术中护士配合方法得当，安全有效，一定程度上保证了国产机器人手术的顺利实施.结论：国产机器人系统可用于各类腔镜辅助手术，但要求器械护士了解机器人手术的相关知识并掌握其性能，通过加强术中配合使手术顺利实施，从而确保患者术中安全.

【关键词】国产机器人；妙手S；护理配合

0 引言

机器人辅助外科手术是近年来国际高科技领域的研究热点［1］.机器人辅助外科手术系统是结合尖端自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术研发出来的最先进的外科手术系统［2－3］.近年来，该技术在全球各地迅速推广，机器人外科已经占据外科手术的一席之地，成为热议主题［4－5］.中南大学湘雅三医院使用的由中南大学、天津大学等联合研发的国产手术机器人系统，是具有完全自主知识产权的第一代国产手术机器人，已成功实施三台手术，效果满意.现对该系统的手术配合过程及体会总结如下.

1 资料和方法

1.1 一般资料 选取3例应用国产机器人进行手术的患者，具体如下.患者胡某，男，44岁，因上腹疼痛伴恶心呕吐于3月26日入院诊断为“腹痛查因：消化道穿孔，弥漫性腹膜炎.”经伦理审查和知情同意，于当日在全麻下行“腹腔镜探查＋手术机器人辅助胃穿孔修补术”，手术过程顺利.术后予以抗炎、护胃、营养支持、补液等对症治疗，患者恢复良好.患者李某，女，30岁，因转移性右下腹痛16 h就医，入院诊断为“腹痛查因：阑尾炎.”于3月31日，经伦理审查和知情同意，在全麻下行“腹腔镜探查＋手术机器人辅助阑尾切除术”，患者术后恢复良好，病情稳定，于4月4日出院.患者刘某，男，38岁，4月1日入院，入院诊断为“腹痛查因：阑尾炎.”经伦理审查和知情同意，于4月2日在全麻下行“腹腔镜探查＋手术机器人辅助阑尾切除术”，手术过程顺利，术后予以抗炎、护胃、营养支持、补液等对症治疗.患者术后恢复良好，于4月7日出院.

1.2 纳入标准 ①年龄18～60岁，性别不限；②临床确诊明确患者.

1.3 方法 ①患者完善各项术前检查；②嘱患者术前6～8 h禁食禁饮及注意事项；③机器人准备：检查、保证机器人机械臂的关节活动正常，各种连线等为预备状态；④用物准备齐全；⑤体位与麻醉：患者平卧于手术床上，建立静脉通路，采用插管麻醉；⑥手术规划：手术人员术前讨论，做好术前标识；⑦实施手术.

1.4 国产机器人的手术配合

1.4.1 手术基本流程 开机→调试图像→调试副手机器臂高度→启动系统→检查系统是否正常运行→打孔并安装手术工具→调试做一与主操作台位置→进行手术→调整内窥镜→更换手术工具→手术完成→摘除手术工具→关闭系统并关机.

1.4.2 手术配合过程

1.4.2.1 巡回护士 ①手术前一天访视患者，了解患者病情，交代注意事项，安抚患者及其家属的紧张和恐惧等情绪.充分调动患者的主观能动性，积极配合手术治疗，以最佳状态迎接手术.②手术当天，术前做好平面卫生，调整合适的温湿度.准备手术前所需的各种物品（二氧化碳、腹腔镜设备、专用机器人手术器械、机器人设备），核对患者信息后置患者平卧位体位、建立静脉通路.配合麻醉.与手术医生和麻醉医生共同核对手术患者.手术开始时连接各种仪器管道，机器开机.与器械护士共同清点缝针及纱布.③术中患者采取头低脚高位（15°～20°）.稍向左倾斜10°～20°.与器械护士配合为器械臂套无菌保护套.设置气腹机预设流量1.5 L／min，随后调至6 L／min.接通抽吸器，摄像光源.密切关注手术进展，备齐抢救及开放手术物品.④遇机器系统错误时，应记录屏幕显示的错误代码，再根据提示纠正处理或告之工程师.严格督促无菌操作.⑤术毕和器械护士一起撤除器械管道，保持器械用物的完整性，保管好标本.⑥将患者送至PACU苏醒.

1.4.2.2 器械护士 术前了解患者病情，准备好台上用物，患者术野皮肤消毒后，协助一助铺单.再次用酒精给术野皮肤脱碘.并用纱布抹干酒精.机器人的手臂于套管上固定，放入镜头和器械手臂.用尖刀片做切口，配合医生放置3个器械套管：脐孔下缘12 mm Trocar，右下腹锁骨中线平脐10 mm Trocar，右下腹麦氏点10 mm Trocar分别放入镜头和专用器械.钳开网膜和小肠，分离系膜，暴露出阑尾根部，用钛夹夹在阑尾根部连同系膜夹闭并切断，阑尾残端用电凝钩烧灼.用抓钳夹出标本.再次探查阑尾残端及盆腔并冲洗.术毕，排空气体.从器械臂下撤下器械.检查器械完整性.缝合伤口.

2 结果

国产机器人先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除.手术过程顺利，患者术后恢复良好.医生在操控台上操作，系统将医生的动作信号通过“遥控”精确传递至机械臂，转化为机械手在患者体内的同步真实动作，从而完成外科手术.术后随访平均2个月，手术效果满意.

3 讨论

国产机器人特点：妙手S手术机器人系统，是一种全新型的具备自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统.该系统采用主从式操作模式，配备有医生操作台与机器人台车，微创器具有3至4个自由度，末端具有多种形式，手术器械可以通过器械操作臂末端的器械快速安装与撤离.在医生操作台中部安装两套主操作手及一个可以对机器人系统进行各项初始设置的控制面板.在操作台顶部安装有立体显示器箱，可通过立体图像显示窗口，为操作者提供实时立体的患者体内手术场景信息.该手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制，具备自主知识产权.由于采用了创新的丝传动解耦设计技术和轻量化可重构系统设计等，机器人的体型比国外的更轻更小巧，成本更低，且可实现模块化组装，是一种全新型的腔镜辅助手术机器人系统，其性能已与国外同类装备水平相当.

该手术机器人系统适用于以下外科手术：胆囊切除、阑尾切除等对常规腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术.为确保手术的顺利进行，专科手术室护士需充分了解国产机器人的特征，熟悉手术配合步骤，掌握术中观察要点.

20世纪中叶以来，机器人已广泛应用于各个领域，尤其在医学领域，机器人技术迅速发展并成为外科治疗的重要组成部分.中南大学湘雅三医院在国内率先成功开展3例国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术，这标志着国产手术机器人系统的研制成功并运用于临床，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，开创了自主创新的道路.今后，国产机器人也将在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到广泛应用.因此，我们的专科手术室护理人员必须在掌握基础护理知识的同时，加强相关专业的学习，充分了解新型机器人的特点，熟悉并掌握手术配合步骤和观察重点，适应医学技术的发展，完成高新技术条件下的护理使命.

【参考文献】

［1］Ballantyne GH.Robotic surgery，telerobotic surgery，telepresence，and telementoring.Review of early clinical results［J］.Surg Endosc，2002，16（10）：1389－1402.

［2］Zureikat AH，Nguyen KT，Bartlett DL，et al.Robotic⁃assisted major pancreatic resection and reconstruction［J］.Arch Surg，2011，146（3）：256－261.

［3］Maeso S，Reza M，Mayol JA，et al.Efficacy of the Da Vinci surgical system in abdominal surgery compared with that of laparoscopy：a systematic review and meta⁃analysis［J］.Ann Surg，2010，252（2）：254－262.

［4］Palep JH.Robotic assisted minimally invasive surgery［J］.J Minim Access Surg，2009，5（1）：1－7.

［5］Giulianotti PC，Sbrana F，Bianco FM，et al.Robot⁃assisted laparo⁃scopic pancreatic surgery：single⁃surgeon experience［J］.Surg En⁃dosc，2010，24（7）：1646－1657.

·护理·

作者简介：刘雍容.硕士在读.研究方向：手术的临床护理.E⁃mail：276030624＠qq.com

收稿日期：2015－11－29；接受日期：2015－12－17

文章编号：2095⁃6894（2016）02⁃64⁃02

【中图分类号】TP242.3

【文献标识码】A