带有车道偏离预警系统的避撞模型

开发了一种车辆路面碰撞计算模型，该模型以实车碰撞为基础采集数据。车辆配备有避免碰撞的车道偏离警告（LDW）系统。以890个特大道路交通事故为数据源提取数据，重建车辆的行驶轨迹和详细的撞击位置。使用仿真软件PreScan模拟驾驶员的转向操纵。采用带LDW系统的模型模拟偏离车道碰撞靠近马路的一系列对象，在车辆碰撞之后，驾驶员没有采取转向行为。

LDW系统是减轻或预防车辆偏离道路的主动安全系统，其利用道路的车道标线来监控车辆的相对位置。当系统确定车辆将离开其车道时会发出警告，并传递给驾驶员。由于LDW系统只被应用在豪华车型上，因此无法利用配备LDW系统的车辆碰撞数据来确定LDW的效果。驾驶模拟器被用于重新创建交通场景，以便确定LDW系统的有效性。偏离车道造成的碰撞是罕见的，因此技术评估将因为严重碰撞的样本量小而受到影响。现场操作测试（FOT）使用在原型系统安装驱动程序的小样本来研究LDW系统的效果。交通碰撞数据库常被用来估计汽车安全系统的预期效益。

Kristofer D Kusano et al. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems，ITSC 2012，Anchorage, AK, United states，September 16-September 19, 2012.

编译：李雪