车身模具自动热处理系统的开发



车身模具自动热处理系统的开发

为了克服手工热处理工艺的局限，稳定和提高热处理质量,通过将自动化机器人系统、专用机器人和自动化热处理过程结合来开发有效的热处理系统。当制作车身模具时，模具会因为其弯曲部分产生的摩擦而磨损。为了延长模具使用时间，并保持一致的质量，需要对摩擦剧烈的部分进行表面热处理，提高耐磨性。

在热处理过程中，如果一个机器人的位置误差超过2mm，就会影响模具的质量。一个正常工业机器人的定位重复性应小于0.5mm。然而，对复杂形状的模具处理时，机器人工作区域可能被限制。通过开发专用的双轴热处理机器人来完成能够扩大工作区域的高效机器人系统。为了补偿在制造/安装/装配过程中虚拟和实际之间的误差，采用优化技术来估计各参数的误差值。使用三维激光测量设备来估计准确的位置值。

为了提高系统的完整性，对各部分的改进都要进行有效性分析。未来要研究的技术如下：①专用热处理机器人和实现互锁的详细设计；②将专用模拟器应用到热处理上的方法；③标准化专用热处理技术过程和最佳机械变量定义的方法；④通过实现自动化的热处理工艺来验证这种系统有效性。

Kee- Jin Park et al. SAE 2013-01-0008.

编译：王川