线束安装的自动装配路径规划



线束安装的自动装配路径规划

如今的汽车工业越来越聚焦在电气化和混合化解决方案上，电缆和线束的装配由于隐蔽的线路、多分支点、质量以及材料的柔性而使其变得很困难。为了避免出现装配问题，在概念设计和产品生产准备时，要根据可行性和人机工程学，把装配问题予以充分的考虑。因此在虚拟制造工具中，支持可变形部分的自动路径规划方法近年成为研究热点。

提出了一种新的采用接插件装配线束的自动规划方法，该方法是一种低维度的路径规划算法，其以如下方式运行：约束缓和、处理路径规划、展开、路径平滑和补充处理。该方法已被成功地用于布置并应用到了一个工业测试实例中。测试结果显示，所提出的方法能够合理布置线束的路径，有效地避免了线束之间的冲突，增加了线束安装的稳定性，减少线束和接插件故障的发生，提高了整车装配质量，尽可能地减少了线束的长度，同时还考虑了安装位置的可行性以及安装的难易程度，提高了线束的布置效率。

刊名：Journal of Manufacturing Systems（英）

刊期：2013年第5期

作者：Tomas Hermansson et al

编译：王也