基于智能轮胎的车身电子稳定系统控制策略



基于智能轮胎的车身电子稳定系统控制策略

提出了基于4个智能轮胎纵向力的直接反馈控制策略，考察了该新型控制策略下车身电子稳定系统的性能。采用14自由度车辆模型与智能轮胎模拟器对新型控制策略进行仿真分析，并对仿真结果进行评价；使用同一车辆模型与商业化车身电子稳定系统电子控制单元，通过硬件在环测试进行同样的仿真分析；对两种控制策略的仿真结果进行比较。

研究两种控制策略对车身侧向稳定性的影响。对横向加速度、车身侧偏角及横摆角速度、每个车轮的压力及其相对所需行驶路径的偏差等参数进行评价与对比。结果显示，新的控制策略能够使车身侧偏角的峰值和稳态值降低近1/2，横摆角速度的峰值也有所降低。相对商业化车身电子稳定系统的控制策略，该新型控制策略中前轮和后轮的制动力矩分配得更均匀，可使车辆能够更好地利用每个车轮的纵向力。对比结果表明，基于智能轮胎的新型车身电子稳定系统的控制策略可以进一步提高车身横向稳定性和主动安全性。

Edoardo Sabbioni. SAE 2013-01-0416.

编译：张林林