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一种履带副轮式爬楼拖车的设计

2015-10-21曾翼翔

世纪之星·交流版 2015年7期
关键词:爬楼拖车履带

曾翼翔

[摘 要]本文分析了目前常见的爬楼拖車的缺点,介绍了一种新型的爬楼拖车的设计方案,此方案设计的爬楼结构主要由爬楼副轮和履带组成,利用该方案设计的拖车,具有结构简单、成本低、重心低、拐弯灵活、爬楼顺畅等优点。

[关键词]爬楼;拖车;履带;副轮

一、引言

目前市面上用的最多的爬楼拖车是采用三轮结构的爬楼轮来设计的,如图1所示,除此之外还有采用异型轮或其它设计方案的,但是一般结构都比较复杂,成本高,效果不理想,实用性很低,基本上没有什么市场。三轮爬楼式拖车由于其制作工艺简单,结构可靠,爬楼效果较好等优点应用最广,但是此类拖车的缺点也是显而易见的。首先此类拖车在正常拖行过程中,由于时刻保持一边都有两轮着地,因此拖行过程中增大了摩擦力,而且拐弯不灵活,拐弯时轮子会有平移的现象,如果拖重物进行小半径拐弯就成了一件困难的事。又由于采用三轮旋转爬楼,为了防止轮子碰触货物,就必须将拖车货架抬高,这样就会造成重心过高,比起普通两轮拖车来说由于此类拖车过高的重心,使得拖拉物件时的稳定性变差。而且这种拖车在爬楼过程中转换轮子前行时轮子会碰触楼梯台阶,磕碰声音大,爬楼也不是很顺畅。为了避免三轮爬楼拖车的缺陷,这里设计了一种履带副轮式爬楼拖车,可以比较好的解决这些问题。

二、履带副轮式拖车的结构与工作原理

履带式爬楼拖车结构设计如图2所示,主体结构分为主轮和履带副轮两部分,主轮做为平时拖货物时使用,而履带副轮则用来爬楼使用,在设计时,为了保证履带副轮能正常工作,爬楼时能够顺畅,不碰到主轮轴承,必须合理设计副轮大小,比如可以将副轮的设计成直径不超过主轮的三分之一,副轮设计成带凹槽状,中间可以安装皮带或其它类履带,皮带保证适合的张力,设计时可以加入张力调节装置,这样皮带在爬楼受到压迫时不至于变形过大,增加爬楼顺畅度,后副轮下沿a点尽量靠近主轮的下沿b点,这样台阶接触点从副轮转换到主轮时不会形成明显的磕碰现象。由于整个爬楼过程没有轮子的切换过程,而是使用连续的履带来进行,因此本拖车爬楼时要顺畅得多,而且在上台阶时,和台阶碰撞的是皮带不是轮子,皮带具有一定的缓冲作用,因此不会有很大的响声,拖起来自然就舒服多了。本拖车在平时使用时跟两轮拖车基本上一样,保留了两轮拖车的重心低,转弯方便等优点。

三、结语

本拖车解决了3轮爬楼拖车的缺点,并保留了两轮拖车的优点,而且制作简单,成本低,爬楼效果好,适合家庭日常使用。

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