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一类具有奇性Rayleigh方程周期正解的存在性

2015-10-17鲁世平

关键词:时滞信息工程重合

钟 涛,鲁世平

(南京信息工程大学数学与统计学院,南京210044)

一类具有奇性Rayleigh方程周期正解的存在性

钟 涛,鲁世平*

(南京信息工程大学数学与统计学院,南京210044)

研究Rayleigh方程x″(t)+f(x′(t))+g(t,x)=0周期正解的存在性问题,其中f:R→R连续,g:R×(0,+∞)→R连续,关于t为T周期,且在x=0处具有奇性,即limx→0+g(x)=+∞.利用Mawhin重合度延拓定理,证明了上述方程至少存在一个T周期正解.

Rayleigh方程;周期解;存在性;Brouwer度

近年来,人们运用Mawhin重合度延拓定理[1-2],获得了许多关于二阶非线性微分方程周期正解存在性的结果[3-10].例如,Zhang[3]254研究了具有奇性的Liénard方程x″(t)+f(x(t))x′(t)+ g(t,x)=0周期正解的存在性,Wang[4]227进一步研究了具有奇性的时滞Liénard方程x″(t)+ f(x(t))x′(t)+g(t,x(t-τ))=0周期正解的存在性,这两篇文章均要求g(t,x)=g0(x)+g1(t,x),其中g0(x)关于x在x=0处具有奇性,且;Wang等人[5]41也研究了具有时滞的Rayleigh方程周期正解的存在性;Chu等人[11]利用锥不动点定理等研究了具有奇性非线性扰动的Hill方程周期正解的存在性和多解性.本文利用Mawhin重合度延拓理论,进一步探讨具有奇性的Rayleigh方程

周期正解的存在性问题.

1 预备知识

令X和Y 为两个实Banach空间,且L:D(L)⊂X→Y是一个指标为0的Fredholm算子,D(L)表示L 的定义域,这意味着ImL 是Y的闭子空间且dimKerL=condimImL<+∞;P:X→KerL,Q:Y→Y 是两个连续线性映射,满足ImP=KerL,KerQ=ImL;因此,可知X=KerL⊕KerP,Y=ImL⊕ImQ.显然,LP=LD(L)∩KerP→ImL 是可逆的.令Ω⊂X为一个开集,如果QN:以及KP(1-Q)N:是紧的,KP表示LP的逆映射,那么连续映射N:在上L紧.

引理1[4]229令X 和Y 为两个实Banach空间.假设L:D(L)⊂X→Y是一个指标为0的Fredholm算子,并且N:在上L紧,其中Ω为X的开子集.如果以下条件满足:①Lx≠ λNx,对任意x∈∂Ω∩D(L),λ∈(0,1);②Nx∉ImL,对任意x∈∂Ω∩KerL;③Brouwer度 deg{JQN,Ω∩KerL,0}≠0,其中J:ImQ→KerL为同构映射,那么方程Lx=Nx在上至少有一个解.

2 主要结果

定理1 假设f(0)<0.如果满足条件A1:limx→0+inft∈[0,T]g(t,x)=+∞;A2:存在常数M>0,对任意(t,u)∈[0,T]×(M,+∞)时,恒有g(t,u)<-f(0),那么Rayleigh方程(1)至少有一个T周期正解.可以构造适当的函数f,g,使其满足定理1的所有条件.

例1 定义f(x′(t))=(x′(t))3-1/2,g(t,x)=x-3(1+2-1sint),可得f(0)=-1/2,limx→0+inft∈[0,T]g(t,x)=limx→0+1/(2x3)=+∞,且存在M1=2,当u>M1时,g(t,u)<-f(0)= 1/2.应用定理1,容易得到方程(1)至少有一个T 周期正解.

例2 定义f(x′(t))≡-1/2,g(t,x)=x-α,α∈(0,+∞),可得limx→0+inft∈[0,T]g(t,x)= limx→0+x-α=+∞,f(0)=-1/2,且存在M1=1+2-α,当u>M1时,g(t,u)=u-α<-f(0)=1/2.应用定理1,容易得到方程(1)至少有一个T周期正解.

从例1和例2易见,本文所讨论方程中的奇性项满足的性质与文献[3-4]不同.例1中具有的奇性项g(t,x)显含自变量t,而文献[3-4]中具有的奇性项为g0(x),它要求不显含自变量t;例2中具有的奇性项g(x)虽然要求不显含自变量t,但当α∈(0,1)时,这表明文献[3-4]中的关键条件,则LP为同构映射,并且定义不满足.下面用重合度延拓定理来证明方程(1)周期正解的存在性.

令X和Y为两个实Banach空间,定义为X={x∈C1(R,R):x(t+T)=x(t),∀t∈R},Y= {y∈C(R,R):y(t+T)=y(t),∀t∈R},规定其范数为‖x‖X=max{‖x‖∞,‖x′‖∞},‖x‖Y=‖y‖∞.

定义线性算子L:D(L)⊂X→Y,Lx=x″,其中D(L)={x∈X:x″∈C(R,R)};非线性算子N:X→Y,(Nx)(t)=-f(x′(t))-g(t,x(t)).容易看出KerL=R且,L为一个指标为0的Fredholm算子.

定义连续映射P:X→KerL,Q:Y→Y,令P(x)=x(0),.显然,对任意y∈ImL,

对任意开集Ω⊂X,可以证明KP(1-Q)N和QN在为上相对紧,故N在上L紧.这表明方程(1)等价于算子方程Lx=Nx,应用引理1,将该算子方程嵌入到含参数λ∈(0,1)的方程族Lx=λNx,此式等价于方程

首先,证明存在独立于λ的正实数M0,M1和M2,使得对方程(2)任意的T 周期正解x(t),恒有M0≤x(t)≤M1,∀t∈[0,T],并且‖x′‖∞≤M2.事实上,假设x(t)为方程(2)的任意T 周期正解,并且

可以得到

根据(2)和(4)式,得g(t0,x(t0))=λ-1x″(t0)-f(0)≤-f(0).由条件A2知存在常数M0>0,使得g(t,u)<-f(0),∀(t,u)∈[0,T]×(M0,+∞),由此可得

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Existence of periodic solutions for a kind of Rayleigh equation

ZHONG Tao,LU Shiping*
(Sch of Math&Stat,Nanjing Univ of Inf Sci&Technol,Nanjing 210044,China)

By using Mawhin’s continuation theorem,this paper studies the existence of positive periodic solutions for the Rayleigh equation:x″(t)+f(x′(t))+g(t,x)=0,where f:R→R,g:R×(0,+∞)→R are continuous,g(t,x)is T-periodic function with t,and with singularity at x=0,i.e.limx→0+g(x)=+∞.It is proven that the above equation has at least one positive T-periodic solution.

Rayleigh equation;periodic solutions;existence;Brouwer degree

O175.14

A

1007-824X(2015)02-0018-04

(责任编辑 秋 实)

2014-06-13.*联系人,E-mail:lushiping88@163.com.

国家自然科学基金资助项目(11271197);南京信息工程大学基金资助项目(20110387).

钟涛,鲁世平.一类具有奇性Rayleigh方程周期正解的存在性[J].扬州大学学报:自然科学版,2015,18(2):18-21.

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