某微型货车扭杆弹簧的总体设计
2015-09-25韩丽孔德琨
韩丽,孔德琨
前言
扭杆作为一种弹性元件,已被广泛的应用于现代汽车的各种悬架中。原因如下:扭杆弹簧的单位质量储能量是钢板弹簧的两到三倍,可节省材料,利于轻量化;其次,它比螺旋弹簧占用空间小,布置方便;同时,扭杆弹簧本身固定在车架上降低了非簧载质量,有利于改善行驶平顺性;还可以调节车身高度等等。
为满足不同客户市场需要,完善车型谱系,某汽车公司开发了一款微型货车,该车前悬架系统便采用了不等长双横臂、上置扭杆弹簧式独立悬架结构。根据该车设计参数要求,需要对其扭杆弹簧进行设计开发与计算。
1、前悬架模型
该系新车型开发对标韩国某款车型(标杆车),通过利用CATIA软件,逆向建模,创建该车型前悬架模型结构。该车型前悬架为不等长上、下双横臂,上置扭杆弹簧式独立悬架,如图1。
2、扭杆弹簧设计计算
2.1 扭杆弹簧结构尺寸
在扭杆弹簧悬架设计中,根据整车性能达标书所给定的参数和行驶平顺性要求,确定悬架偏频的范围(一般选取乘用车经验值水平),然后初步确定悬架刚度值K。关系如下:
因此,在保证悬架刚度要求的同时,必须考虑整车的可靠性使用寿命,即不能超出根据寿命和强度所确定的扭杆弹簧的应力值。最后根据标杆对比分析,初步确定扭杆弹簧工作直径为22.8mm,长度为1020mm,材质选取为60Si2MnA(常用)。具体图纸如图2,端部为圆弧形过渡。
2.2 扭杆弹簧校核计算
2.2.1 扭杆弹簧有效工作长度计算
该车型扭杆弹簧的截面为圆形截面,端部是圆弧形过渡,过渡段长度bL:
L为扭杆长度,由图纸可知为1020mm;Lf为当量长度,其计算公式为:
杆身长度La: La= L - 2(Lb+Lc)
有效工作长度: Le= La+2Lf
式中,d为工作直径22.8mm;D为端部直径30.75mm (两端直径一致);Lc为圆弧过渡部分长度22mm,由以上公式,最终计算得出扭杆弹簧有效工作长度Le为952.2mm。
2.2.2 扭杆弹簧刚度的计算
扭杆弹簧刚度KT:
计算式中,G为剪切弹性模数, 取G=75460N/mm2;L为952.2mm;计算得:KT=36.7N.m/°
3、前悬架的刚度计算及验证
3.1 前悬架的刚度计算
扭杆弹簧悬架的刚度取决于扭杆弹簧刚度和导向机构型式,虽然扭杆本身具有不变的刚度,但由于有导向机构的作用,使扭杆弹簧悬架的刚度不是一个常数而呈非线性变化。此悬架系统空、满载时的结构简化示意形式如图4。
根据上图4,可得出前悬架的刚度计算公式如下:
其中,K为前悬架刚度,P为簧下载荷,T为扭杆的扭转力矩,φ为扭杆的扭转角度,KT为扭杆的刚度。通过计算可得出,空载状态前悬架刚度为 51.3N/mm,满载状态前悬架刚度为51.8N/mm。
3.2 扭杆强度计算
其中 Mmax= KT*θmax
式中,τmax为扭杆最大剪切应力;Mmax为扭杆最大扭转力矩,取前悬架上跳极限状态的扭杆扭矩为扭杆所受最大扭矩;θmax为扭杆最大扭角。根据对前悬架力学计算以及模型分析,得出扭杆极限位置扭转角度为52.5°,从而根据以上计算公式可得出扭杆最大扭转剪切应力τmax大小为828 N/mm,小于材料(60Si2MnA)的屈服强度1372 N/mm,满足使用要求。
3.3 前悬架偏频的计算
在汽车悬架设计中,主要以车身振动的固有频率(俗称偏频)作为评价平顺性的重要指标。人体所习惯的垂直震动频率是步行时身体上下运动的频率,约为1.0-1.6Hz。此车型采用乘用车的标准水平,要求前悬架偏频范围在为 1.0-1.6Hz之间。
其中:K为悬架刚度;M为悬架的簧载质量;f为悬架的垂直变形。由以上计算公式,可以得出前悬架满载偏频为1.49Hz,由此可知, 前悬架满载偏频计算结果满足使用要求。
3.4 试验验证
经系统的计算校核,整车前悬架偏频符合整车初步设计要求,扭杆弹簧结构与尺寸也符合整车总布置要求。根据最终定型结果,将扭杆弹簧的整体数据发往供方厂家进行模具件制作开发,开发后装车验证,经过多轮的产品试验车在定远试验场进行20万公里可靠性试验,以及扭杆弹簧本身的台架试验报告,试验结果证明扭杆弹簧的设计符合整车的开发要求。
4、总结
本文整体结合实际车型的开发,利用CATIA软件进行逆向建模与分析,初步定型,然后对扭杆弹簧进行了设计分析与计算,同时又对最后的设计结果进行了台架和可靠性验证,验证结果表明可以满足实际使用条件。
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