非线性一阶周期问题的Am b rosetti-P rod i型结果
2015-09-18马陆一
马陆一
(西北师范大学 数学与统计学院,兰州 730070)
非线性一阶周期问题的Am b rosetti-P rod i型结果
马陆一
(西北师范大学 数学与统计学院,兰州730070)
研究了一阶周期问题解的个数与参数s(s∈R)的关系,其中a∈C(R,[0,∞)),b∈C(R,(0,∞))均为T周期函数,当u>0时,f(u)>0,当u≥0时,0<l≤g(u)<L<∞.运用上下解方法及拓扑度理论,获得结论:存在常数s1∈R,当s<s1时,该问题没有周期解;s=s1时,该问题至少有一个周期解;s>s1时,该问题至少有两个周期解.
Ambrosetti-Prodi问题;上下解方法;拓扑度
0 引言及主要结果
Ambrosetti-Prodi问题是微分方程中的经典问题之一,由A.Ambrosetti和G.Prodi[1]在1972年研究二阶椭圆边值问题
解的个数时提出,其中Ω⊂Rn是一个充分光滑的有界开集,f在u趋于±∞时线性增长,g是一个函数.他们运用拓扑度理论,获得了问题(0.1)解的存在性结果.此后这类问题受到了众多学者的关注,参见文献[2-5].
近年来,许多学者研究了一阶周期问题解的存在性与多解性,参见文献[6-10].特别地,Wang[6]使用锥拉伸与锥压缩不动点定理,研究了一阶带时滞微分方程
的正周期解的存在性与多解性,其中λ>0,a,b∈C(R,[0,∞))均为T周期函数,)为T周期函数;f,g∈C([0,∞),[0,∞)),当u>0时,f(u)>0,当u≥0时,0<l≤g(u)<L<∞,l,L>0.
据我们所知,对于非线性一阶周期问题,其对应的Ambrosetti-Prodi问题尚无相应的结论.本文将运用上下解方法及拓扑度理论研究一阶周期问题
解的存在性与多解性,获得了当参数s变化时解的存在性结果,s∈R.本文假设如下条件:
(H1)a∈C(R,[0,∞)),b∈C(R,(0,∞))均为T周期函数,当u>0时,f(u)>0,当u≥0时,0<l≤g(u)<L<∞,l、L>0;s∈R.
本文的主要结果为:
定理0.1假设(H1),(H2)成立,则存在常数s1∈R,使得当s<s1时,问题(0.2)无周期解;当s=s1时,问题(0.2)至少有一个周期解;当s>s1时,问题(0.2)至少有两个周期解.
注0.2定理0.1清晰地描述了问题(0.2)解的个数与参数s的关系,而且只需要强制性条件(H2)成立.
1 预备知识
设C=C(R,R),C1=C1(R,R).令X={u|u(t)∈C,u(t)=u(t+T),t∈R},X按范数构成Banach空间.为了方便,记
定义1.1[8]问题的一个下解α,是指α∈X∩C1,α′(t)≥ a(t)g(α(t))α(t)-b(t)f(α(t)).若α′(t)>a(t)g(α(t))α(t)-b(t)f(α(t)),则称α为问题(1.1)的严格下解.问题(1.1)的一个上解β,是指β∈X∩C1,β′(t)≤a(t)g(β(t))β(t)-b(t)f(β(t)).若β′(t)<a(t)g(β(t))β(t)-b(t)f(β(t)),则称β为(1.1)的严格上解.
定义算子A:X→X 为
其中
容易验证A:X→X全连续.
引理1.2[6]问题(1.1)的解u(t)等价于算子A在X上的不动点.
2 主要结果的证明
为了证明定理0.1,我们先证明下面两个引理.
引理2.1若问题(1.1)存在下解α和上解β,满足α(t)≤β(t),且当t∈R,u∈X,α(t)≤u(t)≤β(t)时,有a(t)g(u(t))≥0,a(t)g(u(t))/≡0成立.则(1.1)存在解u,满足α(t)≤u(t)≤β(t).若β,α为(1.1)的严格上、下解,则α(t)<u(t)<β(t),dLS[I-A,Ωα,β,0]=1,其中Ωα,β={u∈X∩C1|α(t)<u(t)<β(t),t∈R}.
令gα,β=g(pα,β(u(t))),fα,β(u(t))=f(pα,β(u(t))),则gα,β,fα,β:X→X连续,并且gα,β(X),fα,β(X)有界.考虑辅助问题
定义算子Aα,β:X→X 为
其中
容易验证Aα,β是一个全连续算子,问题(2.2)的T周期解等价于Aα,β在X中的不动点. 由Schauder不动点定理可得,问题(2.2)有一个T周期解.
下证:如果u是辅助问题(2.2)的解,则α(t)≤u(t)≤β(t).
假设存在t∗∈R,使得u(t∗)>β(t∗).不失一般性,设ω(t)=u(t)-β(t)在t∗处取得最大值.则u′(t∗)=β′(t∗).另一方面,
这与矛盾.因此,u(t)≤β(t),t∈R.同理可证u(t)≥α(t),t∈R.
若α,β为问题(1.1)的严格下解与严格上解.假设存在t∗∈R,使得u(t∗)≥β(t∗).不失一般性,设ω1(t)=u(t)-β(t)在t∗处取得最大值.则u′(t∗)=β′(t∗).另一方面,
这与矛盾.因此,u(t)<β(t),t∈R.同理可证u(t)>α(t),t∈R.因此辅助问题(2.2)的所有可能解u均在严格上、下解β,α之间.
的不动点是辅助问题(2.2)的解,而(2.2)的解一定满足α(t)<u(t)<β(t),所以该算子在∂Ω上没有不动点.令hλ(u)=u-λAα,βu,∀λ∈[0,1],0/∈hλ(∂Ω).由拓扑度的同伦不变性,dLS[I-Aα,β,Ω,0]=dLS[h1,Ω,0]=dLS[h0,Ω,0]=dLS[I,Ω,0]=1.
由于辅助问题(2.2)的解均在Ωα,β中,Ωα,β⊂ Ω,结合dLS[I-Aα,β,Ω,0]=1,从而dLS[I-Aα,β,Ωα,β,0]=1.由于在Ωα,β内,问题(2.2)的等价积分算子与问题(1.1)的等价积分算子相同,所以dLS[I-A,Ωα,β,0]=1.
引理2.2 假设(H1),(H2)成立.对∀d∈R,存在ρ=ρ(d)>0,使得对任意的s≤d,问题(0.2)的所有可能解u均属于开球Bρ中.
证明由(H1),(H2)得,∀d∈R,∃R0>0,使得当|u|≥R0时,b(t)f(u)-a(t)g(u)u>d.
0=u′(t0)=a(t0)g(u(t0))u(t0)-b(t0)f(u(t0))+s≤a(t0)g(u(t0))u(t0)-b(t0)f(u(t0))+d,从而b(t0)f(u(t0))-a(t0)g(u(t0))u(t0)≤d,产生矛盾.
若t0=0或T,则u′(0)≤0,u′(T)≥0,且有
故
这与b(t)f(u)-a(t)g(u)u>d矛盾.同理可证u>-R0.
所以,问题(0.2)的所有可能的解均属于开球Bρ中.
定理0.1的证明令Sj={s∈R|问题(0.2)至少有j个解},j≥1.
(a)我们可证S1/=∅.
(c)令s1=inf S1,则|s1|<+∞,S1⊃(s1,∞).
令s∈R,设问题(0.2)存在解u,则
(d)S2⊃(s1,∞).
令s3<s1<s2.对于任意的s∈R,令A(s,·)为问题(0.2)在X∩C1中的不动点算子.由引理2.2得,可以找到ρ,使得对于s∈[s3,s2]时,I-A(s,·)的任意可能零点u均满足u∈Bρ.因此,Leray-Schauder度dLS[I-A(s,·),Bρ,0]有定义,且不依赖于参数s.利用(c)的结论,对于u∈X∩C1,u-A(s3,·)/=0.这说明dLS[I-A(s3,·),Bρ,0]=0,结合Leray-Schauder度的同伦不变性,得dLS[I-A(s2,·),Bρ,0]=0.由Leray-Schauder度的切除性,如果则dLS[I-A(s2,·),Bρ′,0]=0.令为s∈(s1,s2)时问题(0.2)的解,则是s=s2时问题(0.2)的严格上解.取满足则R为s=s2时问题(0.2)的严格下解.由引理2.1知,当s=s2时,问题(0.2)在有一个解,且满足dL S[I-A(s2,·),0]=1.取ρ′充分大,利用Leray-Schauder度的可加性,可得
当s=s2时,问题(0.2)在中有第二个解,S2⊃(s1,∞).
(e)s1∈S1.
令{τk}为(s1,+∞)中收敛到s1的一个序列,若uk为s=τk时问题(0.2)的解,则uk= A(τk,uk).由引理2.2,对于任意的k≥1,存在ρk>0,使得||uk||<ρk.由A的紧性推出,uk收敛到s=s1时(0.2)的解u,s1∈S1.
因此,存在s1∈R,使得当s<s1时,问题(0.2)无周期解;s=s1时,问题(0.2)至少有一个周期解;s>s1时,问题(0.2)至少有两个周期解.
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(责任编辑林磊)
Am b rosetti-P rod i typ e resu lts of the non linear first-order p eriod ic p rob lem
MA Lu-yi
(College of Mathematics and Statistics,Northwest Normal University,Lanzhou730070,China)
This paper shows the relationship between the parameter s and the number of solu tions of the first-order period ic p rob lemwhere a∈C(R,[0,∞)),b∈C(R,(0,∞))are T-periodic,and f(u)>0 for u>0,0<l≤g(u)<L<∞for u≥0.By using themethod of upper and lower solutions and topological degree techniques,we p rove that there exists s1∈R,such that the p roblem has zero,at least one or at least two periodic solutionswhen s<s1,s=s1,s>s1,respectively.
Ambrosetti-Prodip rob lem;upper and lower solutions;topological degree
O175.8
A
10.3969/j.issn.1000-5641.2015.06.008
1000-5641(2015)06-0053-06
2014-11
国家自然科学基金(11361054);甘肃省自然科学基金(1208RJZA258)
马陆一,男,硕士研究生.研究方向为常微分方程边值问题.E-mail:maly0318@126.com.