自动卸胎装置在北京LCZ-3B型两鼓成型机上的应用

张先亮，程刚，刘晓初

(杭州朝阳橡胶有限公司，浙江 杭州 310018)

自动卸胎装置在北京LCZ-3B型两鼓成型机上的应用

Application of automatic tire unloader device in Beijing LCZ- 3 B building machine with double drum

张先亮，程刚，刘晓初

(杭州朝阳橡胶有限公司，浙江 杭州 310018)

随着我国橡胶机械工业的快速发展，国产全钢子午胎成型机替代进口全钢子午胎成型机的进程随软控、625所、天津赛象等一批优秀橡胶机械设备制造企业的快速发展而变得越来越快。从20世纪90年代末开始至今，我公司陆续引进了近40台由北京贝特里戴瑞开发有限公司生产的LCZ-3B型两鼓成型机，由于该机型设计年代较早，设备的自动化程度较低，其中有约30台左右该型成型机无卸胎装置，一线操作员工只能手动将胎坯从传递环上搬运到卸胎小车上。这种卸胎方式既增大了劳动者的劳动强度，还容易造成次品轮胎（手动卸胎，由于轮胎过重，操作人员会失手将轮胎摔在床身导轨，造成轮胎外观损坏）。

为此，我们通过使用我们自主研发的自动卸胎系统去替代纯人工搬运卸胎系统，减少由于缺乏自动卸胎装置造成的次品轮胎数量，大大降低操作员工的劳动强度，进而保证轮胎的正常生产。

橡胶机械；自动卸胎系统；人工搬运卸胎系统

随着中国高速公路、高等级公路的不断增加，适应高速，具有节油、舒适、安全性能高的全钢载重子午线轮胎越来越受到用户的青睐，其应用比例将不断增加，随着我国载重汽车保有量的持续增加，为了3～5年替换胎需求年均增速将明显拉动整个全钢子午线轮胎的需求总量，预计至2017年我国全钢子午线轮胎的需求总量将达到1.5亿条。

在上述大环境下，如何利用原有的设备，通过改造做出数量更多，质量最好的轮胎显得尤为重要。本文就是介绍自动卸胎系统在LCZ-3B型两鼓成型机上的应用以达到快速提高轮胎的产能，提升胎坯质量的目的。

1 原设备存在的问题

北京LCZ-3B型两鼓成型机在改造前，卸胎坯采用人工搬运系统即一线操作员工只能手动将胎坯从传递环上搬运到卸胎小车上。该卸胎方式存在以下缺点：

（1）增大了一线操作员工的劳动强度，直接影响了设备的产能；

（2）胎坯的胎面容易被床身导轨撞伤，从而造成大量次品胎坯；

（3）由于每条12.00全钢子午胎的质量约90 kg，一般操作人员搬运起来非常吃力，在搬运过程中，由于力气不足，会导致胎坯失控，压伤操作员工。

2 自动卸胎系统在北京LCZ-3B型两鼓成型机上的应用

2.1 自动卸胎装置机械部分

北京3B成型机自动卸胎装置主要由三大部分分别为：夹持装置、平移装置、翻转装置。

（1）夹持装置的功能是将成型好的胎坯从成型鼓上夹持移动到传递环上，为后续的卸胎工作做好铺垫。

（2）平移装置的功能是将胎坯从传递环上平移推到准备卸胎位，为胎坯翻转做好准备工作。

（3）翻转装置的功能是将胎坯从准备卸胎位翻转到胎坯小车上，见图1、图2。

图1 翻板机构结构图

2.2 自动卸胎装置控制部分

图2 滑动托板机构结构图

北京3B两鼓成型机自动卸胎系统工作过程如下，见图3、图4。

部分控制程序如图4。

图3 卸胎装置控制原理图

图4 自动卸胎装置部分控制程序

3 小结

通过对北京LCZ-3B型两鼓成型机卸胎装置的自动化改造，大大降低了一线操作员工的劳动强度，减少了设备存在的安全隐患，对胎坯的质量也有较大程度的提升。

（XS-04）

TQ330.46

：1009-797X(2015)01-0047-02

BDOI：10.13520/j.cnki.rpte. 2015.11.009

张先亮（1986-），硕士，2008年安徽工程大学自动化专业本科毕业，2013年青岛科技大学控制理论与控制工程专业硕士毕业，主要从事轮胎成型机维护和研发改造工作。

2014-08-25