E+L纠偏控制系统在LCZZ--33BB成型机上的应用

张先亮

(杭州朝阳橡胶有限公司，浙江 杭州 310018)

E+L纠偏控制系统在LCZZ
--33BB成型机上的应用

Application of E + L rectif cation control system in LCZ - 3 B building machine

张先亮

(杭州朝阳橡胶有限公司，浙江 杭州 310018)

LCZ-3B型两鼓成型机，由于该机型设计年代较早，设备的自动化程度较低，机械挡边纠偏效果很差，经常会出现内衬层卷边、堆料现象。为此，我们用自主研发的E+L自动纠偏控制系统去替代机械挡边结构的机械纠偏系统，从而大大改善内衬层料的纠偏效果，消除由于纠偏装置本身缺陷导致的内衬层卷边、堆料现象，进而保证轮胎的正常生产。

LCZ-3B；内衬层；纠偏

随着中国高速公路、高等级公路的不断增加，适应高速，具有节油、舒适、安全性能高的全钢载重子午线轮胎越来越受到用户的青睐，其应用比例将不断增加，随着我国载重汽车保有量的持续增加，为了3～5年替换胎需求年均增速将明显拉动整个全钢子午线轮胎的需求总量，预计至2017年我国全钢子午线轮胎的需求总量将达到1.5亿条。

在上述大环境下，如何利用原有的设备，通过改造做出数量更多，质量最好的轮胎显得尤为重要。本文就是介绍E+L自动纠偏控制系统在LCZ-3B型两鼓成型机上的应用以达到快速提高轮胎的产能，提升胎坯质量的目的。

1 原设备存在的问题

LCZ-3B型两鼓成型机在改造前，内衬层输送路径中无自动定中纠偏装置（更换料卷的时候，前卷尾端材料和后卷前端材料都会有偏差，这样导致后面的进程不精确），只是在内衬层输送前模板两侧安装机械挡边，由于内衬层在工字轮内位置不定（材料在半制品车间卷取时没有精确的卷取，转到成型工序作为放料卷时将是位置不稳定的喂料），因此内衬层在输送带上输送过程中会发生偏移，从而撞上前部模板的机械挡边，继而引起内衬层卡料、堆料故障。

2 E+L纠偏控制系统在LCZ-3B成型机上的应用

2.1 E+L纠偏系统电气部分

纠偏工作系统原理如图1所示。

E+L纠偏控制系统主要控制模式有两种：

（1）电机到达极限材料输送停止，然后气缸举起材料，纠偏器回中，材料落下继续工作。

图1 E+L纠偏系统工作原理图

（2）每次内衬层输送停止，不管电机是否到达极限，气缸都举起材料，纠偏器回中，材料落下后等待，材料输送。

E+L自动纠偏控制的控制流程：

E+L自动纠偏系统在工作过程中需要和PLC进行联动，通过PLC发送指令控制气缸抬起，来抬起材料，以便纠偏器回中。其次，需要PLC控制纠偏在不同过程中的纠偏模式。

目前常用的E+L纠偏系统与PLC联动方式上可以分为两种：一种是以太网通讯；一种是I/0通讯方式。本文采用的是第一种控制模式（见图2），I/0通讯方式。

图2 E+L纠偏系统控制原理图

2.2 E+L纠偏系统机械部分

纠偏系统机械部分如图3、图4所示。

图3 E+L纠偏系统机械结构图

图4 E+L纠偏传感器调整机架结构图

3 小结

通过对LCZ-3B型两鼓成型机内衬层纠偏自动化改造，基本消除了由于物料在输送过程中产生的偏移造成的堆料、卡料故障。实现了LCZ-3B成型机产能较大幅度的提升，经公司生产计划部门统计：改造后每台（LCZ-3B型）成型机每天的产能比改造前提高了近10条轮胎，年累计增加效益210多万元。

（XS-02）

TQ330.493

1009-797X(2015)09-0048-02

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10.13520/j.cnki.rpte.2015.09.008

张先亮（1986-），硕士，2008年安徽工程大学自动化专业本科毕业，2013年青岛科技大学控制理论与控制工程专业硕士毕业，主要从事轮胎成型机维护和研发改造工作。

2014-03-14