全自动在线磁钢防磨反装置在磁钢检测中的应用

舒云峰 徐俊杰 张 伟 刘小龙

(中钢集团安徽天源科技股份有限公司)

一种永磁铁氧体磁钢在打磨时，必须把吸水面朝上，通过传送带送入打磨机，这样打磨出来的产品才是合格的，如果吸水面放置反向，经打磨后的产品导磁性能发生改变，形成次品，而且磁钢磨反后，靠磁钢外观尺寸、形状等直观特征检查不能分辨出次品，必须采取对磁钢进行充磁，检测其表磁和磁通情况才能辨别出次品，而这种方式必须对产品进行全检，工作量大，且容易对磁钢造成二次伤害，所以要在磁钢进入打磨机之前检测吸水面是否朝上，防止磨反［1-2］。目前，防磨反措施主要靠人工实现，在人工摆放磁钢时目测吸水面是否朝上，由于劳动强度大、眼睛易疲劳等因素，易出现漏检现象，给企业带来损失。为此，介绍了一种全自动在线磁钢防磨反系统，用机器自动检测取代人工目测，检测结果稳定、可靠，可杜绝磨反现象的发生，提高产品质量。

1 全自动在线磁钢防磨反装置设计方案

分析待检测磁钢的表面特征，采用机器视觉技术开发防磨反装置，该装置主要包括光源系统、成像系统、图像采集卡、工业计算机及声光报警器。光源系统主要为成像系统提供一个合适的照明环境，使成像系统得到的图像特征明显，易于特征分类处理，系统包括LED光源和光源控制器两部分。成像系统是对待检测的磁钢进行拍照，包括CCD数字相机、光学镜头组、触发电路等。图像采集卡是把成像系统得到的照片数字化，并处理后传给工业计算机进行处理。工业控制计算机用于接收图像采集卡传来的图像信息并进行处理，通过复杂的算法分析，提取图像的特征信息，根据特征信息进行相应的判断，同时通过I/O板卡输出处理结果。声光报警器根据工业计算机I/O卡的输出结果进行报警，在该系统中，工业计算机分析图像后如果发现不是吸水面朝上，就会启动声光报警器，提示操作人员进行检查处理。其系统结构见图1。

图1 磁钢吸水面防磨反装置系统结构

2 全自动在线磁钢防磨反装置的应用效果与讨论

根据系统工作原理，构建了理论验证样机，并在生产现场进行了测试，验证装置现场测试实物图见图2，验证装置现场测试结果见图3。测试结果表明:验证装置符合设计要求，能够及时、准确的检测出吸水面放反的样品。

图2 装置现场测试

图4为验证装置显示及控制界面，这种全自动在线磁钢防磨反装置可以很清楚的分辨出磁钢是否磨反，而且还可以根据待检测磁钢的大小、规格设置参数，以达到最佳的检测效果。

图3 验证装置现场测试结果

全自动在线磁钢防磨反装置除了可实现自动检测外，还可实现以下目标:

(1)可实现磁钢产品100%在线连续检测。

(2)能够准确、迅速地检测出表面放反的磁钢并实现声光警示。

(3)能够自动记录出错的次数和时间，并生成报表。

图4 验证装置控制界面

(4)可自动检测多种规格的磁钢。

3 结语

通过全自动在线磁钢防磨反装置在磁钢检测中的应用，实现了自动检测，不但检测结果稳定、可靠，杜绝了磨反现象的发生，而且有效降低了劳动强度，提高了工作效率及产品质量，经济效益显著。

［1］ 翁兴园.我国永磁铁氧体产业发展现状与前景［J］.新材料产业，2013(4):31-33.

［2］ 沈维福.我国永磁铁氧体的磨加工现状和进展［J］.磁性材料及器件，1988(3):45-48.