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高速铁路桥梁-桥墩-桩基础-地基耦合系统的地震反应①

2015-06-09薛富春张建民

地震工程学报 2015年2期
关键词:桩基础土体加速度

薛富春, 张建民

(1.清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,北京 100084;2.清华大学土木水利学院岩土工程研究所,北京 100084)

高速铁路桥梁-桥墩-桩基础-地基耦合系统的地震反应①

薛富春1,2, 张建民1,2

(1.清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,北京 100084;2.清华大学土木水利学院岩土工程研究所,北京 100084)

高速铁路中的桥梁常采用灌注桩基础以控制沉降,地震作用是桩基础的设计工况之一。建立桥梁-桥墩-桩基础-地基为一体的耦合系统非线性三维数值分析模型,以典型地震波为输入,考虑上部结构和基础的共同工作、土-结构动力相互作用、材料非线性和土层对桩的侧阻及端阻作用,开展三向地震作用下的动力有限元计算,并对地基主要土层压缩模量、桩体材料弹性模量、桩径和桩长进行参数敏感性分析。计算结果表明:现行的桩基础设计方案能有效控制地震荷载作用下桥梁的变形;地震过程中的不同时刻,桩侧阻发挥程度不同且不可忽略,以单纯的梁单元模拟桩的动力学行为的适用性值得商榷;桩长和地基主要土层压缩模量对桥梁地震反应影响最大,桩体材料弹性模量的影响次之,桩径的影响最小。

高速铁路桥梁; 桩基础; 土-结构动力相互作用; 参数敏感性分析

0 引言

桩基础是具有悠久历史的基础形式,能适应复杂地质条件和荷载工况,具有承载力高、稳定性好、沉降小等优点而被广泛应用于高层建筑工程、公路工程、铁路工程、港口工程和海洋工程等领域。正常使用情况下桩基础承受的是静力荷载,在特殊情况下还将承受地震作用,桩基础的设计应同时满足静力荷载作用和动力荷载作用下的要求。

McGuire等[1]使用桥梁分析程序SEISAB,将桩基础模拟为一系列离散弹簧,将桥梁以梁柱单元模拟,对饱和泥炭土层中高速公路桥梁桩基础进行了抗震评估。Ingham等[2]以梁单元模拟桩,以弹簧单元模拟土体对桩的作用,借助ADINA软件,研究了采用斜桩方案的圣地亚哥—科罗拉多海湾大桥和旧金山—奥克兰海湾大桥的地震响应。凌贤长等[3]归纳与总结了液化场地桩-土-桥梁结构动力相互作用振动台试验及相关领域的国内外研究进展,提出在我国开展液化场地桩-土-桥梁结构动力相互作用振动台试验研究的必要性。龙晓鸿[4]以ANSYS软件为分析手段,以梁单元模拟梁体、桥墩和桩,以壳单元模拟承台,以COMBIN14单元模拟土弹簧,建立了澳凼三桥连续梁桥的空间有限元模型,进行地震响应分析。Soneji等[5]将桩土相互作用理想化为非线性Winkler地基上的梁,假定桥面板为固结于塔上的连续梁,评估了桩土动力相互作用对斜拉桥隔振效果的影响。Folic’等[6]将上部结构假设为集中质量,把桩简化为梁单元,桩土相互作用以弹簧表示,分析了采用不同基础形式的土-基础-桥梁结构的地震反应。韩振峰等[7]在OpenSees平台下,对位于黏土中的高桩承台群桩基础建立非线性有限元模型,采用二阶中心差分法进行灵敏性分析,探索影响桥梁高桩承台群桩基础抗震能力的关键因素。张德明等[8]针对桥梁桩基础的抗震性能试验研究进行了综述,指出现有研究取得的成果和不足之处。Carbonari等[9]借助SAP2000程序,假定土体为Winkler介质,以梁单元模拟桩、拱形构件、主要钢梁和吊杆,以壳单元模拟梁板,研究了土-结构相互动力作用在铁路桥梁中应用。李永波等[10]以等效基础弹簧来反映桩-土相互作用,以具有初始间隙的并联弹簧-阻尼单元模拟伸缩缝两端结构的碰撞,建立了一座10 m×32 m箱形多跨简支梁桥三维全桥模型,研究了冻土融化深度、行波效应及碰撞效应对多跨简支桥梁结构地震响应的影响。已有的研究取得了一定成果,但也存在不足之处,譬如,多数研究者采用的土体本构模型为弹性模型,用于土体显得过于简单;桩-土动力相互作用非常复杂,地震过程中可能产生相对滑移或分离,仅以弹簧模拟并不能反映实际情况;以单纯的梁单元模拟桩,地基不同土层对桩的侧阻效应无法得到反映,端阻效应也不能考虑;可能的群桩效应、土拱效应也无法分析;上部结构假定为集中质量过于简化。

本文建立完整的桥梁-桥墩-承台-桩-地基耦合系统的非线性三维数值分析模型,考虑上部结构和基础的共同工作、材料非线性、桩-土相互作用、不同土层对桩的侧阻作用、桩的端阻效应等因素,进行了三向地震作用下整个系统的动力响应研究和参数敏感性分析。

1 数值分析模型

某高速铁路桥梁由多跨组成,以5跨梁为研究对象,借助PLAXIS有限元分析程序,建立如图1所示的数值分析模型,重点研究中间跨梁的地震响应。

分析模型沿线路方向长度为450 m,宽度为120 m,深度为100 m。岩土工程勘察报告显示地基土体有8层,对厚度不大且性质相近的土层进行适当概化,概化后土体共5层,如图1(a),每层厚度及物理力学参数如表1。每个桥墩的群桩基础由8根直径为1.0 m的钢筋混凝土钻孔灌注桩组成,桩长为47 m,承台长度、宽度和厚度分别为10 m、7 m和2.5 m。桥墩高度为7 m,每跨梁长度为32.7 m。

采用15节点实体单元模拟土体,采用embedded pile单元模拟钢筋混凝土灌注桩,该单元能考虑侧阻、端阻效应以和桩-土相互作用效应,采用板单元模拟承台,采用梁单元模拟桥墩和桥梁。整个模型节点总数为98 281,单元总数为70 652。

1.1 计算参数

(1) 岩土参数

场地岩土的物理力学指标见表1,表中的瑞利阻尼系数α、β是依据模态分析结果,由材料的阻尼比计算得出。地下水水位在地面以下5.0 m处。

土体本构模型采用摩尔-库伦理想弹塑性模型,桩-土接触面单元在建模时由程序自动施加于embedded pile的表面,其参数由邻近的土体参数和界面折减系数Rinter共同决定。

(2) 结构参数

分析模型中的结构包括桩、承台、桥墩、桥梁和临时支护结构,其材料均为钢筋混凝土,采用弹性本构模型,参数见表2 。

表2中的桥墩和梁,由于形状不规则,在PLAXIS中建模尚有难度,故采用刚度等效原则,将其简化为圆截面的梁。

图1 数值分析模型Fig.1 Numerical analysis model

表1 土体参数

Table1 Parameters of soil mass

土层层厚/m天然容重/(kN·m-3)饱和容重/(kN·m-3)压缩模量/MPa泊松比凝聚力/kPa内摩擦角/(°)界面折减系数Rinter∗极限侧阻/kPa极限端阻/MPa阻尼比瑞利阻尼系数α/(s-1)β/s13.016.316.86.00.2610.213.20.6432.0⁃0.100.7740.013212.017.818.27.70.2725.015.00.7163.9⁃0.080.6190.010311.018.518.85.60.2931.016.00.7588.5⁃0.060.4640.008424.019.119.78.60.3134.016.80.8195.1⁃0.060.4640.008550.019.319.816.80.3036.018.00.85112.41.30.050.3870.006

*:“Rinter”是反映桩-土相互作用的系数[11]。

表2 结构参数

1.2 边界条件及地震动输入方式

在有限的计算范围模拟无限地基,通常需要采用人工边界以消除波在计算域边界的反射并模拟人工边界外侧无限地基的弹性恢复性能[12]。PLAXIS程序提供的是黏性边界,不能模拟人工边界外侧无限地基的弹性恢复性能,故将计算范围取得尽可能大,以保证在模型边界处的土体处于弹性状态,这样的处理方式在前期的研究中被证明是可行的。

图2 水平向加速度时程Fig.2 Horizontal acceleration time history

位于岩土介质中的结构,由于受到周围介质的约束,地震条件下的破坏模式和机理与地面结构不同,因此抗震分析中不宜直接输入加速度。将地面台站测得的加速度时程通过反演,得到模型底部处的加速度时程,PLAXIS程序读入此加速度时程后,自动将其“转换”为相应的位移时程,以施加位移的方式实现地震动的输入。参照土石坝抗震计算中多向地震波的处理方式,本文中的地震波以与竖向成30°入射,竖向加速度按照水平加速度值乘以tan(30°)计算,这样处理即实现了地震波的三向输入。本文采用的水平地震动加速度波形如图2。

1.3 模态分析

土工结构的抗震,重点关注的是低阶模态及其对应的振型。由于目前PLAXIS不能分析模态,借助大型通用程序ABAQUS进行本文模型的模态分析,获得前20阶模态和相应频率,其中第一阶、第二阶模态对应的频率分别为f1=1.231 Hz和f2=1.233 Hz。

2 计算结果与参数敏感性分析

根据地震波的特点,结合计算成本,动力分析时间取为9.0 s。

计算前,选取中间梁段(第三跨,见图1(b)的跨中节点为监测点。计算获得地基的变形、桥梁-桥墩-承台-桩等结构的变形和内力、桩的侧阻和端阻以及监测点的位移时程、速度时程和加速度时程等结果。

2.1 计算结果分析

以计算结束时刻的结果为例进行分析。

(1) 整个系统的总变形

整个系统的变形云图见图3,总的最大变形值为1.37 mm。

图3 整个系统的变形(放大104倍)Fig.3 Deformation of the whole model (Magnified by 104 times)

桥梁-桥墩-承台-桩的变形如图4,最大变形值为1.37 mm。

图4 桥梁-桥墩-承台-桩的变形(放大104倍)Fig.4 Deformation of bridge-pier-pile cap-pile(Magnified by 104 times)

(2) 梁和墩的变形

图5显示的是变形前、后梁和墩的相对位置,最大变形值为1.23 mm。

图5 梁和墩的变形(放大104倍)Fig.5 Deformation of bridge and pier (Magnified by 104 times)

(3) 桩的变形、内力与侧阻发挥水平

在PLAXIS中,轴力、剪力和弯矩方向的定义[13]如图6所示。桩基础的变形见图7,最大变形值为1.29 mm。桩基础的内力有轴力、剪力和弯矩,见图8~图10。

图6 PLAXIS中内力方向的定义Fig.6 Definition of internal forces in PLAXIS

图7 桩的变形(放大104倍)Fig.7 Deformation of pile (Magnified by 104 times)

图8显示,计算结束时刻各桩轴力沿桩身的分布差异较大,不同土层交界面处轴力出现了突变。最大拉、压轴力分别为197.4 kN和2 914.0 kN。

图9~图10显示,弯矩和剪力主要出现在桩顶和靠近桩底处,这与静力荷载作用下桩的弯矩和剪力分布明显不同,但数值都不大,最大弯矩为和剪力的绝对值分别为264.9 kN·m和273.0 kN。

图8 桩的轴力Fig.8 Axial force of piles

图9 桩的弯矩Fig.9 Bending moments of piles

图10 桩的剪力Fig.10 Shear force of piles

桩侧阻的发挥程度如图11。

图11 桩侧阻的分布Fig.11 Distribution of side skin friction of piles

图11显示,计算结束时刻各桩的侧阻发挥程度并不相同,在桩底附近发挥得最为充分,在桩身中部次之,在桩顶附近发挥得最少,这是单纯以梁单元模拟桩所不能反映的。

(4) 监测点的响应

监测点的位移、速度和加速度响应如图12。

图12显示,在三向地震作用下,计算结束时刻该监测点位移响应、速度和加速度响应在竖向最大,横向次之,纵向最小。这可能是三个方向地震动作用相互影响的结果。

2.2 参数敏感性分析

图13 主要土层压缩模量的影响Fig.13 The impact of compression modulus of major soil layer

从图12可见,Z方向的响应量为最大,本文以加速度响应为例研究各参数对桥梁动力反应影响的敏感性。从前述内容可知地基由5层土体组成,选取桩基础穿过的厚度最大的土层即第四层土体,考察其压缩模量以及桩体材料弹性模量、桩径、桩长对桥梁结构地震反应的影响,计算结果如图13~图16。 图13显示,较低的地基主要土层压缩模量对监测点Z方向加速度的响应影响最大,并随着压缩模量的提高逐渐减小,当压缩模量大于8.6 MPa后,其影响趋于不明显。

图14 桩体材料弹性模量的影响Fig.14` The impact of elastic modulus of pile material

图14显示,桩体材料弹性模量为10 GPa时,监测点Z方向加速度响应最大且衰减很快;30 GPa时的响应次之但衰减最慢;40 GPa和50 GPa时响应最小且衰减最快。由此可见监测点Z方向加速度响应随桩体材料弹性模量的减小而增大,但衰减速度先慢后快。

图15 桩径的影响Fig.15 The impact of pile diameter

图15显示,当桩径为0.6 m和0.8 m时,监测点Z方向加速度响应相差不大但衰减很快且规律相似;桩径为1.0 m时的响应有所增大但衰减最慢;桩径为1.2 m时的响应略微增大,但衰减较快。故响应随桩径的增加而增大,但衰减先快再慢最后较快。

图16 桩长的影响Fig.16 The impact of pile length

图16显示,桩长为最小时对监测点Z方向加速度响应的影响非常显著,随着桩长的增加其影响逐渐降低,当桩长大于47 m后其影响已经不明显。

参数敏感性分析表明,桩长和地基主要土层压缩模量对桥梁结构地震反应的影响最大,其次是桩体材料弹性模量,最后是桩径。

3 讨论与结论

3.1 讨论

对于由地面结构和地下结构组成的复合结构体,将上部结构、基础和地基视为整体进行分析更为合理。这种复合结构体的精细化静力学分析尚有不小难度,动力学分析的难度更大,主要体现在:

(1) 土动力本构模型的复杂性。目前尚缺少模型能全面描述土体在动荷载(特别是地震等随机荷载)作用下的力学行为;

(2) 土体与结构动力相互作用的复杂性。主要体现在土-结构接触面上,而接触面对整个系统的动力反应有重要影响。地震过程中的某时刻,土体和结构可能脱离或滑移,下一时刻又可能紧密接触。如果脱离尺度过大,在算法实现上有不小难度,甚至不是基于连续介质力学的有限元方法所能解决的;

(3) 材料参数的不确定性。一般情况下计算采用的参数多由试验确定,计算过程中各参数的取值相对固定,事实上地震过程中土体和结构可能出现局部破坏,其物理力学参数必然不断发生变化,这是目前分析所不能实现的。

鉴于问题的复杂性,在目前研究水平下尽可能考虑更多因素,放弃不必要的假定,以更接近实际地反映客观情况。这方面本文进行了初步探索。

3.2 结论

以某高速铁路桥梁为例,建立完整的桥梁-桥墩-承台-桩-地基耦合系统的非线性三维数值分析模型,考虑上部结构和基础的共同工作、材料非线性、桩-土动力相互作用、不同土层对桩的侧阻和端阻效应等因素,研究了三向地震作用下整个系统的动力反应,并进行参数敏感性分析,获得如下认识和结论:

(1) 现行的桩基础设计方案能有效控制本文地震条件下桥梁的变形;

(2) 地震过程中不同时刻桩基础的侧阻发挥程度不同且不可忽略,以单纯的梁单元模拟桩的动力力学行为,为其适用性值得商榷;

(3)在所研究范围内,桩长和地基主要土层压缩模量对桥梁动力反应的影响最为显著,其次是桩体材料弹性模量,桩径的影响最不明显。

References)

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[13] PLAXIS bv.PLAXIS 3D Reference Manual[Z].2012.

Seismic Response of Coupled Bridge-pier-pile-foundation on High-speed Railway

XUE Fu-chun1,2, ZHANG Jian-min1,2

(1.StateKeyLaboratoryofHydroscienceandEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China2.InstituteofGeotechnicalEngineering,SchoolofCivilEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)

Cast-in-place piles are generally chosen as the foundation for high-speed railway bridges to control settlement.One of the working conditions for the pile foundation design is seismic action.A three dimensional coupled nonlinear bridge-pier-pile-foundation numerical model was established using the typical earthquake record as the input excitation.The combined effects between superstructure and foundation,dynamic soil-structure interaction,material nonlinearity,side skin friction between pile and soil layers,and pile base resistance were taken into account in a dynamic finite element analyses that considered three-dimensional seismic actions.Parameter sensitivity analyses of the compression modulus of the major soil layer in addition to the elastic modulus of the pile material,pile diameter,and pile length were performed.Results showed that the design of the pile foundation can effectively control the deformation of a bridge under earthquake conditions.Side skin friction differed during earthquakes and cannot be neglected.The suitability of pile dynamic behaviors modeled by beam element is open to discussion.The dynamic response of a bridge was influenced mainly by pile length and the compression modulus of the major soil layer and,secondly,by the elastic modulus of the pile material.Pile diameter had no prominent impact on the dynamic response of the bridge.

high-speed railway bridge;pile foundation; dynamic soil-structure interaction; parameter sensitivity analysis

2014-08-20

金基项目:铁道部科技研究开发计划重点课题(2012G013-F)

薛富春(1978-),男,贵州兴仁人,博士,助理研究员,主要从事高速铁路动力效应、地下结构抗震等方面的研究工作.E-mail: ocean2008xfc@163.com

TU44

A

1000-0844(2015)02-0310-07

10.3969/j.issn.1000-0844.2015.02.0310

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