Universal Robots（优傲机器人）推出UR3新型机器人——全球最灵活轻便

2015年3月17日，中国上海——UR5和UR10机器人自推出以来，以其突出的协作性优势备受全球业界青睐，它们易于使用，性能卓越，价格实惠，且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。而随着UR3新型机器人的问世，Universal Robots将这一市场领先的概念推上台面。

新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3 lb（1 lb=0.454 kg），但是有效负载却高达6.6 lb，所有腕关节均可360°旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

作为Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本·奥斯特加（Esben Oestergaard）先生领导了这款UR机器人家族新成员从头到尾整整三年的开发工作：“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点；有了UR3机器人这个第三只手的帮助，现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。对于那些需要6轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而言，它是再理想不过的选择了。”奥斯特加先生表示。

“UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的最佳助手，新型机器人可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时，也缩短了投资回报周期。”

从医疗设备到电路板和电子元件等制造行业，UR3的应用范围非常广泛。“UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150 N的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50 N的力即自动停止工作。

结合业界领先的简易编程技术，再加上无限旋转和改进的力控制，UR3机器人将成为业界瞩目的能工巧匠。新型机器人可以拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧它们。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径，以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。

UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1 mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓，例如智能手机的铝壳边缘，进行精确作业，而传统的定位则需要通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，并将超过100个数据点编写到应用程序中。

奥斯特加先生表示：“自UR5和UR10机器人问世以来，我们看到不少终端用户将我们的机器人手臂部署到了我们最初并未预见的应用和行业中。我相信我们还将惊喜地见证UR3得到更多创新的应用，在以往机器人从未涉水的新领域大放异彩。”