探索“人+机器人”在化学灾害中的应用

图1 陕西省消防总队举行石油化工灭火演练，各类灭火机器人同时“发力”

一项科技创新，可以催生一个领域，乃至改变整个领域。机器人一词已从20世纪20年代的科幻剧本里发展成为现实，现如今，在社会各行各业皆可见其身影，“人+机器人”的模式正在改变世界。随着社会经济的迅猛发展，导致危险化学品和放射性物质泄漏、燃烧及爆炸等事故的隐患增加。一旦发生化学灾害事故，消防员面对复杂危险的环境时，若贸然冲进现场，只会徒增人员伤亡，这方面我国消防员已历经诸多血的教训，8·12天津滨海新区爆炸事故就是例证。据相关统计显示，2005—2013年，全国共发生169万起火灾事故，一线伤亡消防员776名，灾害救援中消防员生死问题亟待解决。机器人自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展，已取得长足进步。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中应用“彩虹5号”机器人后，机器人就逐步在灭火救灾领域推广。在国外，目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。

功能

消防机器人是作为代替消防员进入化学灾害环境的特殊装备，须具有以下几个功能：（1）移动功能；（2）危险化学品探测功能；（3）控制处理通信功能；（4）防腐蚀、防爆功能；（5）消防功能，如灭火、搬移物品、堵漏等。

作用及局限

（1）无生命危险。

（2）人工智能性。除了常规灭火工作以外，消防机器人可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈等工作。

（3）不受环境影响。消防机器人因有较好的爬坡和越障能力，能快速适应并在如高温、黑暗、有毒、高低不平的地势等对人类极其不利的环境中工作。

（1）维护保养复杂。由于消防机器人是各种高新技术的结合体，其维护保养手段复杂，尤其是细微的电子元件，对操控、保养人员的素质要求较高，需具备专业的技术知识。

（2）造价高昂。消防机器人的研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配给消防部队。

目前，消防机器人技术最为先进的是美国，而数量最多的国家为日本。我国于2002年研制成功“履带式、轮式消防灭火机器人”，并在全国范围内陆续配备该种机器人。2015年9月1日，陕西省公安消防总队进行石油化工厂灭火演练，除传统消防设备外，各种远程操控的防爆型化学侦检消防机器人、排烟机器人、全地形消防机器人、无人侦察机等最新消防装备亦在演练中纷纷亮相。基于高新技术的不断进步，“人+机器人”的模式可减少和避免化学灾害中的消防员伤亡。

资料来源：李轲暄.陕西省消防总队举行石油化工灭火演练[EB/OL].(2015-09-01)[2015-10-28].http://www.sxdaily.com.cn/ n/2015/0901/c150-5734884-2.html.

中国消防机器人何时才能凤凰涅槃？[EB/OL].(2015-10-15)[2015-10-28].http://www.jqr5.com/news/hynews/2109.html