电动载物爬楼机的开发设计

徐明宇， 赵勇， 包士维， 姜荣恒

（哈尔滨小神童科技开发有限责任公司，哈尔滨 150060）

0 引 言

目前国内物流、快递行业在配送货物过程中多采用以人力为主的配送方式，如果是较重的大件货品，可能要依赖2个或更多的体力劳动者来完成配送到楼上的需求。电动载物爬楼机的出现将很大程度上缓解对物流配送人员的依赖，可辅助送货人员轻松、快捷地将货物运送到指定楼层。

电动载物爬楼机以大容量可反复充电式锂电池作为电源，以低速大功率高扭矩电机作为传动部件，通过一定的结构来实现上下楼的动作。在运送货物上下楼的过程中，可以根据具体情况来调节爬楼机的运行速度，以保证平稳、安全地运送货物或设备，同时该载物爬楼机采用无自锁式启动按钮，可以在上下楼过程中与其他人员相遇时立刻切断电源，避免因“手忙脚乱”而引起事故的发生。阶沿刹车技术的使用可以在运送货物下楼的过程中帮助操作人员将爬楼机锁定在台阶边缘，以便让爬楼机执行下一步下楼动作，同时可以有效避免因操作不当而将爬楼机直接推到下一台阶，从而避免因较大振动而损坏被运货物或发生事故。

1 电动载物爬楼机的结构设计

鉴于载物爬楼机在上下楼过程中对平稳性的要求，该产品采用双固定滑座四连杆机构来实现其功能。车身支架采用美观、轻便的铝合金型材，在能达到结构所需强度的同时，降低整车重量并提升整体美观性。

爬楼车运动大轮采用高强度充气橡胶车轮，支撑臂所需小轮采用不可活动式高强度橡胶小轮，保证小轮与台阶接触时不损坏台阶，并通过橡胶的缓冲降低噪音。

载物爬楼车简易结构如图1所示。

如图1所示，载物爬楼机在电机7通电时，通过变速箱8带动划销系统9实现往复升降动作，从而来实现上楼或者下楼的功能，在下楼时刹车系统6将在台阶边缘及时锁定划销系统9来完成下楼动作。

图1 载物爬楼车简图

2 CREO在设计中的应用

通过CREO三维设计软件，可以在设计时简单直观地进行设计以及零件装配。在装配完成后，及时检查是否有零件的干涉和不合理的装配位置，对各个零件或零件组的修改也简单易行，最终模拟载物爬楼机的动作可以更直观清晰地看出设计是否可行。

3 结 语

本载物爬楼机的设计在满足功能的前提下，结构简单轻便兼顾美观，使快递、物流行业的配送节省时间及人力成本，很大程度上减少对配送人员的需求，降低配送人员的劳动强度，不但可以满足上下楼运送货物的需求，还可以在平地直接作为运输车使用，方便快捷。快速拆装的可充电大容量锂电池可以满足不同行业的各种需求。