非自治F-N 系统在带参数的空间中全局吸引子的存在性
2015-01-15周康宝李晓军
周康宝, 李晓军
(河海大学 理学院,江苏 南京210098)
1 预备知识
考虑Ω ⊂Rn为有界光滑区域,考虑下面非自治方程:
初值条件和边界条件为
其中a,λ,b 是非负常数,f ∈L2(Ω),g ∈L2(Ω)。h 是一个非线性光滑函数,且满足
且存在L >0,使得
当ε(t )是不依赖于时间t 的常数时,在文献[1]中作者研究了式(1.1)~(1.4)全局吸引子的存在性。考查系统(1.1)~(1.4)中ε(t)与时间t有关,且由于ε(t)在无穷远处衰减为0,因而具有奇异性,主要源于系统(1.2)变为保守系统。这在运用经典的方法得到吸收集的存在性时带来一定的困难,为得到时间导数项或-Δ 项依赖于时间参数的波方程的全局吸引子的存在性,作者分别在文献[2]中将时间参数并入过程所定义的空间,给出在依赖于参数t 的空间中全局吸引子的存在性。文中应用文献[3]中的理论,考查系统(1.1)~(1.4)依赖于时间t 的全局吸引子的存在性。
首先给出关于含参数的空间的一些概念对于每个对t ∈R,令Xt是一族依赖于t 的赋范空间,称双参数映射U(t,τ):Xτ→Xt是一个过程,若它满足:
1)U(t,τ)= U(t,r)U(r,τ),∀τ ≤r ≤t;2)U(τ,τ)是Xτ上的恒同映射。
令Bt(R) = {z ∈Xt:‖z‖Xt≤R},设A,B 的Hausdorff 半距离为
若对任意的t ∈R,存在Rt,使得Ct⊂Bt(Rt)成立,则称集族C = {Ct}t∈R在Xt中是有界的。
定义1.1 称有界的一族集合{Bt}t∈R是拉回吸收集,如果对任意的R >0,都存在t0= t0(t,R)≤t,使得
称过程U(t,τ)是耗散的,若其拥有一拉回吸收集。定义1.2 称集族{Kt}t∈R,Kt⊂Xt,是拉回吸引的,若对任意的ε >0,集族{(Kt)}t∈R是拉回吸收的,其中(Kt)是Kt在Xt中的ε-邻域。若过程U(t,τ)拥有一个非空紧的拉回吸引集,即{Kt}t∈R是拉回吸引的,Kt⊂Xt是Xt中的紧集,则称U(t,τ)是渐近紧的。
定义1.3 称{At}t∈R是过程U(t,τ)依赖于时间的全局吸引子,如果{At}t∈R是拉回吸引的,At⊂Xt是紧集。
为保证吸引子的不变特性,引入下面定义。定义1.4 称U(t,τ):Xτ→Xt是闭的,若对任意给定的则有U(t,τ)x = ξ。
若对固定的T >0,U(t,t - T)是闭的,则称U(t,τ)是T-闭的。
由上述定义可知,连续过程,强弱连续过程,闭过程都是T-闭的。下面给出关于依赖时间的全局吸引子存在性的抽象结果,证明如同文献[4-6]。
定理1.1 假定过程U(t,τ):Xτ→Xt是渐近紧的,则存在依赖于时间的全局吸引子{At}t∈R,At⊂Xt,进一步假设U(t,τ)是T-闭的,则{At}t∈R满足不变特性:U(t,τ)Aτ= At,t ≥τ,τ ∈R。
注 上定理给出的全局吸引子没有唯一性,若过程U(t,τ)拥有一个一致有界的紧的拉回吸收集,则定理1.1 中所描述的全局吸引子在吸引意义下是唯一的。
2 主要结果
对于系统(1.1)~(1.4),令含参量空间Xt:=L2(Ω)×L2(Ω),令‖·‖表示L2(Ω)范数,定义空间Xt的范数为
同理,定义空间Yt= H2(Ω)×(Ω),范数为
由ε(t)的假设可知,空间Xt与Xτ等价,空间Yt与Yτ等价,当t →+ ∞时,等价常数爆破。
由标准的Galerkin 方法如见文献[7-9],有如下结果。
定理2.1 假设式(1.5)~(1.8)成立,那么问题(1.1)~(1.4)在L2(Ω)× L2(Ω)中适定,即对任意的τ ∈R,任意的初值(uτ,vτ)∈L2(Ω)×L2(Ω),和任意的T ≥0,方程(1.1)~(1.4)存在唯一的弱解(u,v)∈C([τ,t];L2(Ω)×L2(Ω)),且该解连续地依赖于初值。
由上述定理可知,在Xt中可以定义过程U(t,τ):
其中(u(t),v(t))是系统(1.1)~(1.4)的解。引理2.1 假设系统(1.1)~(1.4)成立,则对Xτ中的任何有界集B = Bτ(R),存在τ0= τ0(B,t),使得,对式(1.1)两边用ε(t)u 在L2(Ω)中作内积,得到
证 令
对式(1.2)两边用v 在L2(Ω)中作内积,得到
将式(2.1)和式(2.2)相加,并应用ε(t)的假设可得
式(2.3)右边两项可以估计为
应用式(1.7)~(1.8),由于式(2.3)~(2.5)可以得到
由上式可得
忽略式(2.6)中左边第3 项,对式(2.6)应用Gronwall 引理可得
由上式可知,当τ →- ∞时,有
由引理2.1 可知,过程U(t,τ)存在一个有界的拉回吸收集{Bt}t∈R,其中
引理2.2 假设式(1.5)~(1.8)成立,则对任意的(uτ,vτ)∈Bτ,存在τ0= τ0(t,Bτ0),使得
证 对式(2.6)两边在(t,t +1)积分,并应用引理2.1 可得
引理2.3 假设式(1.5)~(1.8)成立,则对任意的(uτ,vτ)∈Bτ,存在τ0= τ0(t,Bτ0),使得
证 用-ε(t)Δu 对(1.1)在L2(Ω)中做内积可得
上式右边最后一项可估计为
对于式(2.8)右边第2 项,有以下估计:
由式(1.5)~(1.6)可得
此处C 是式(1.5)中的常数。由式(2.8)~(2.11)并应用ε(t)的假设可得
结合引理2.2,对式(2.12)利用一致Gronwall 引理可得
为了估计v 的渐近紧性,需要对v 进行分解:v =v1+ v2,其中v1和v2分别满足
易知,v1满足
故有当τ →- ∞时,‖v1‖→0。
下面给出v2在H1(Ω)中的正则性。引理2.4 假设式(1.5)~(1.8)成立,则对任意的(uτ,vτ)∈Bτ,有
证 对式(2.15)两边用-Δv2在L2(Ω)中作内积,可得
式(2.16)右边第一项可估计为
从式(2.16)右边第2 项可估计为
那么从式(2.16)~(2.18)可得
结合引理2.3,对式(2.19)利用Gronwall 引理可得
由上式可知,当τ →- ∞时,有
定理2.2 假设公式(1.5)~(1.8)成立,则公式(1.1)~(1.4)所对应的过程在Xt中有依赖于时间的全局吸引子{At}存在。
证 由引理2.1 可得过程在Xt中有一个依赖于时间的吸收集。由引理2.2 ~2.4 可得系统所对应的过程在Xt中是渐近紧的。利用定理2.1 及定理1.1,可以得到过程在Xt中有依赖于时间的全局吸引子{At}存在。
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