基于abaqus的皮带轮有限元仿真分析
2015-01-04李密密胡婷芳
李密密,林 宁,胡婷芳
(江西现代职业技术学院机械学院,江西南昌330095)
皮带轮作为传动系统的一部分,由于工作平稳、结构简单、安装方便、成本低廉等优点,广泛应用于汽车行业中[1].本文所研究的发动机的皮带轮就是作为商务车动力部分,将发动机发出的动力,输出给传动系统[2].由于发动机运动的不平稳,不可避免地整车将产生振动;同时当路况不理想时,也会产生振动[3],通过悬置系统,将振动传递到发动机上.如何使皮带轮避开整车的振动频率,防止共振现象的出现,需要对皮带轮的固有特性进行深入分析.
1 皮带轮固有特性的理论基础
对皮带轮的固有频率进行计算时,一般不考虑阻尼对皮带轮受力的影响,那么皮带轮的振动微分方程是:
其中上式,M是皮带轮的质量矩阵;K是皮带轮的刚度矩阵;q是广义坐标下的6个列向量,用矩阵形式表示为q是皮带轮所受到的激励力的向量,当是自由振动的时候,它的大小为0.
假设(1)式的解是:
通过对(2)式求导:
将(3)式代入(1)式,计算可得:
要使上述各方程存在非零解的条件是:
通过对(5)式进行计算,它的解就是皮带轮的固有圆频率.同时f=ω/2π,这样就可以计算得到皮带轮的固有频率.再将计算得到的特征值代回到(4)式,就可以得到皮带轮的固有振型.
2 皮带轮数学模型的建立
2.1 参数化模型的建立
首先在PROE软件中建立的皮带轮的三维模型,如图1和图2所示.之后将三维模型导入到abaqus中,对皮带轮进行参数的赋予.皮带轮的材料为钢材,其弹性模量为2.1×1011Pa,密度为7800kg/m3,泊松比为 0.3.可以得到皮带轮的数学参数化模型.
图1 皮带轮外侧三维模型
图2 皮带轮内侧三维模型
2.2 网格单元划分
本文的皮带轮是相对简单且比较有规则的零件,因此在有限元分析软件abaqus中进行几何模型切分的时候,划分为规则的组合体模型[4].进行单元网格划分的时候,采用C3D8R六面体减缩单元划分,如图3所示.
图3 皮带轮网格划分
3 皮带轮的有限元分析
3.1 皮带轮的前12阶模态对应的频率
在有限元分析软件abaqus中定义材料属性,网格划分,最后对其自身固有特性进行分析,可以得到皮带轮的前12阶模态对应的频率[5].如图4所示.
图4 皮带轮前12阶模态对应的频率
3.2 皮带轮的前12阶自由模态图
在有限元分析软件abaqus中对皮带轮进行模态分析,可以得到皮带轮的前12阶阵型图,也就是模态图,如图5所示[6].
图5 皮带轮前12阶自由模态图
从各阶振型图可以得出:皮带轮一到六阶模态的振型振动幅度不大,在结构允许的位移范围内;而七到十二阶模态的振型振动幅度过大,远超出了结构所允许的位移范围,易使结构被破坏.
4 结束语
本文对皮带轮进行了简化,建立了某款商务车发动机的皮带轮的仿真分析模型.定义皮带轮的参数属性,并进行网格划分,对其自身固有特性进行分析.由仿真分析结果可知皮带轮应该尽量避开整车的振动频率,使结构避免在共振频率下工作.在工程实践中,要先了解零件的固有频率,再分析计算振动频率,选择最优的频率进行工作.
[1]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2006.
[2]王勖成.有限单元法[M].北京:清华大学出版社,2003.
[3]庄茁.ABAQUS非线性有限元分析与实例[M].北京:科学出版社,2005.
[4]Rao S S.机械振动(第4版)[M].李欣业,张明路,译.北京:清华大学出版社,2009.
[5]ABAQUS Example Problems Manual[M].ABAQUS Inc,2004.
[6]陈云飞,温彤,侯模辉.V型劈开式皮带轮旋压成形过程的分析[J].金属铸锻技术,2009,(1):88.